Ketatkan skru penutup botol dan robot fleksibel yang sangat fleksibel membuka Coca-Cola untuk anda

Dalam proses pembuatan robot, menggabungkan pelbagai sifat secara fleksibel dan sesuai adalah tugas yang mencabar kerana sifat ini kadangkala bercanggah. Sebagai contoh, membina robot yang fleksibel dan kuat bukanlah mudah, tetapi ia juga tidak mustahil.

Dalam kajian baru-baru ini, penyelidik di Tokyo Institute of Technology mencipta robot yang sangat fleksibel sambil mengekalkan tahap ketegangan yang tinggi dalam "otot"nya untuk menyelesaikan tugas yang sukar. Penemuan itu diterbitkan pada 13 Januari dalam IEEE Robotics and Automation Letters.

Alamat kertas: https://ieeexplore.ieee.org/document /10016717

Dalam eksperimen, penyelidik menunjukkan bahawa robot itu mampu menanggalkan penutup botol, menghasilkan gerakan memutar yang 2.5 kali lebih besar daripada robot serupa. Selain itu, robot juga boleh memuatkan skru.

Buka skru penutup.

Betulkan skru.

Tinjauan keseluruhan robot tensegriti enam bar

Robot tensegriti dibina daripada rangkaian bingkai tegar dan kabel fleksibel, yang menjadikannya Keupayaan untuk menukar bentuk dengan melaraskan ketegangan dalaman.

Ryota Kobayashi, salah seorang pengarang kertas kerja dan pelajar sarjana di Tokyo Institute of Technology, berkata, "Struktur tensegriti menarik kerana sifat uniknya - ringan, fleksibel dan tahan lama. . Robot ini boleh digunakan dalam Bekerja dalam persekitaran yang mencabar dan tidak diketahui, seperti gua atau ruang angkasa, boleh melengkapkan pergerakan yang kompleks dan berfungsi dengan lebih cekap 》

Robot tensegriti boleh mempunyai bilangan yang berbeza. robot. Struktur asas struktur tegar (atau rod) di mana bilangan rod berbeza dari 2 hingga 12 dan kadangkala lebih. Tetapi secara amnya, robot dengan lebih banyak rod adalah lebih kompleks dan lebih sukar untuk mereka bentuk.

Dalam kajian itu, pasukan Kobayashi mencipta robot tensegriti yang bergantung pada modul tensegriti enam batang (gambar di bawah). Untuk memastikan bahawa robot menerima daya berpusing yang kuat, mereka menggunakan corak segi tiga maya di mana otot tiruan robot diletakkan di dalamnya supaya mereka menyambungkan bucu segitiga. Apabila otot mengecut, bucu segitiga itu bergerak lebih rapat.

Gambar di bawah menunjukkan gerakan memutar sebenar pada sudut yang berbeza.

Bergantung pada teknologi ini, robot menggunakan hanya 20% penguncupan otot buatan untuk mencapai pergerakan dalam kedua-dua arah. pergerakan memutar sebanyak 50 darjah. Kobayashi berkata bahawa pasukannya terkejut dengan kecekapan sistem ini, dengan pengecutan kecil otot tiruan menyumbang kepada pengecutan besar dan ubah bentuk kilasan.

Hiroyuki Nabae, penolong profesor di Tokyo Institute of Technology, turut mengambil bahagian dalam penyelidikan ini. Beliau berkata atas sebab struktur, kebanyakan robot tensegriti enam batang hanya boleh berpusing sedikit, mengakibatkan. Pergerakan terhad. Tetapi perlu diingat bahawa robot enam batang dalam kajian itu menghasilkan gerakan kilasan yang besar, 2.5 kali lebih besar daripada mana-mana robot tensegriti enam batang lain yang boleh ditemui oleh penyelidik dalam kesusasteraan.

Selain itu, untuk melatih keupayaan robot untuk menggenggam objek, para penyelidik memasang katil getah pada robot dan menguji keupayaannya untuk menyelesaikan tugas. Seperti yang ditunjukkan dalam animasi di atas, lengan robot diturunkan ke botol Coca-Cola, menggenggam penutup botol, memulas dan mengangkat lengan, dan mengulangi pergerakan mencengkam dan memulas Penutup botol dibuka dalam beberapa saat.

Pada masa ini, penyelidik sedang mempertimbangkan cara untuk mengembangkan lagi teknologi ini, Contohnya termasuk meningkatkan keupayaan robot untuk membengkok ke arah yang berbeza dan menggabungkan teknologi yang membolehkan robot mengenali bentuk lain dalam persekitarannya. Ini akan membantu robot menyesuaikan diri dengan lebih baik kepada persekitaran baharu dan menyelesaikan tugas baharu dengan lebih baik.

Atas ialah kandungan terperinci Ketatkan skru penutup botol dan robot fleksibel yang sangat fleksibel membuka Coca-Cola untuk anda. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!