Pendaftaran untuk Cabaran Algoritma Kereta Bersambung Pintar China (CIAC) 2022 secara rasmi bermula

/ Pengenalan /

Sebagai tindak balas kepada negara kepimpinan sains dan teknologi, strategi pembangunan dipacu inovasi, menggalakkan pembangunan teknologi dan industri kenderaan terhubung pintar, mempercepatkan latihan bakat dalam bidang ini, meningkatkan kebolehkawalan bebas perisian industri China, sambil memfokuskan pada teknologi utama dan cabaran utama yang dihadapi oleh pembangunan industri kenderaan bersambung pintar,Tajaan bersama oleh Persatuan Kecerdasan Buatan China, Persatuan Kejuruteraan Automotif China dan Persatuan Pusat Promosi Produktiviti China, Cabaran Algoritma Kereta Bersambung Pintar China 2022 (CIAC 2022) dihoskan oleh universiti utama negara, institusi penyelidikan saintifik dan syarikat teknologi The Intelligent Driving Professional Committee of the Chinese Society for Artificial Intelligence, the National Intelligent and Connected Vehicle Innovation Center, the Intelligent Transportation Branch of the China Society of. Jurutera Automotif, Jawatankuasa Kerja Automotif Persatuan Pusat Promosi Produktiviti China, dan Cawangan Pendidikan Teknologi Automotif Persatuan Jurutera Automotif China dianjurkan bersama oleh organisasi profesional.

China Intelligent Connected Vehicle Algorithm Challenge akan menarik pelbagai kumpulan termasuk pelajar dari universiti terkenal di dalam dan luar negara, juruteknik daripada syarikat kenderaan autonomi, dan penyelidik dari institut penyelidikan saintifik Menyertai Sebagai salah satu pertandingan yang paling berwibawa dan berpengaruh dalam bidang pemanduan autonomi di China, cabaran itu diadakan setiap tahun mengambil bahagian.

/ Masa Permainan /

Akhir: 2022.11.5 - 2022.11.15

Majlis Anugerah: 2022.11.22 - 20224.

/ Item pertandingan/

Pertandingan Persepsi Soalan 1: Pemeriksaan Visual Kenderaan di Lebuhraya dan Jalan BandarIni Pertandingan soalan adalah berdasarkan data imej berpandangan ke hadapan yang dikumpul oleh pemanduan semula jadi Dalam adegan jalan raya dan bandar, peserta perlu mengesan kenderaan bermotor dan tidak bermotor di tempat kejadian piksel sisi lebih besar daripada 12 Semua kenderaan perlu dikesan dan kotak sempadan dua dimensi (BoundingBox) kenderaan perlu dikeluarkan. Apabila kenderaan tersumbat, kotak pembatas perlu memasukkan bahagian kenderaan yang tersumbat Apabila kenderaan dipotong (bahagian kenderaan berada di luar kanta), kotak pembatas hanya perlu memasukkan bahagian kenderaan yang kelihatan. dalam imej.

Pertandingan Persepsi Soalan 2: Pengesanan Visual Sudut dan Titik Tepi Garis Ruang Letak Kereta di Tempat Letak Kereta

Soalan pertandingan ini berdasarkan pandangan mata burung yang dikumpul oleh kamera pandangan sekeliling fisheye definisi tinggi dan diproses oleh AVM untuk mencantumkan titik sudut tempat letak kereta dengan 2 atau lebih banyak titik sudut terdedah dalam tempat letak kereta tempat letak kereta Kesan titik tepi yang disekat atau dipotong oleh objek jenis ruang letak kereta termasuk ruang letak kereta menegak, ruang letak kereta mendatar dan tempat letak kereta condong, dan keluarkan koordinat piksel titik sudut dan titik tepi. tempat-tempat letak kereta.

Pertandingan Persepsi Soalan 3: Pengesanan Peserta Trafik Awan Titik di Lebuhraya dan Jalan Bandar

Soalan pertandingan ini adalah berdasarkan data pemanduan semula jadi yang dikumpul oleh lidar mekanikal 128 baris untuk menilai prestasi pengesanan peserta trafik awan titik di lebuh raya dan jalan raya bandar Ia memerlukan bilangan titik awan lebih daripada 5 Peserta trafik di titik yang dipilih dikesan, julat pengesanan adalah 100 meter di sekeliling kenderaan, dan jenis serta postur peserta trafik adalah output.

Soalan Pertandingan Simulasi 1: Senario Pelajar Formula

Senario pertandingan ini merujuk kepada acara "Ujian Penjejakan Berkelajuan Tinggi" dalam "Pertandingan Formula Tanpa Pemandu Pelajar China", yang terutamanya menguji kestabilan dan kelajuan tindak balas perancangan laluan dan algoritma penjejakan laluan. Trek ujian penjejakan berkelajuan tinggi ialah trek gelung tertutup yang merangkumi garis lurus, pusingan jejari tetap dan pusingan penyepit rambut Ia menggabungkan ciri pelbagai prestasi ujian seperti pecutan, brek dan stereng<.>

Pertandingan Simulasi Soalan 2: Pemandangan Lebuhraya

Tujuan pertandingan ini adalah untuk menguji algoritma sistem pemanduan automatik dalam Prestasi di bawah keadaan kerja berkelajuan tinggi yang kompleks. Tapak ini ialah tapak ujian gelang berbilang fungsi yang terdiri daripada jalan lurus, lengkung lengkung yang besar dan tanjakan masuk/keluar. Semasa pengendalian kenderaan utama, kenderaan trafik di sekeliling akan secara aktif berinteraksi dengannya secara berlawanan, termasuk keadaan kerja tipikal berikut: pecutan pantas, nyahpecutan pantas, potong rapat, konfrontasi berbilang kenderaan, dan ramp merge/keluar tergesa-gesa, dll. Kenderaan perlu masuk dari pintu masuk tanjakan, kemudian mengelilingi tapak ujian gelanggang selama 1 minggu, dan akhirnya keluar dari susur keluar.

Soalan Pertandingan Simulasi 3: Pemandangan Persimpangan Bandar

Tujuan pertandingan ini adalah untuk menguji prestasi algoritma sistem pemanduan autonomi dalam senario kompleks di persimpangan bandar. Soalan pertandingan merangkumi 4 soalan kecil berikut: jalan terus di persimpangan, belok kiri di persimpangan, buat pusingan U di persimpangan, belok kanan di persimpangan dan jumpa pejalan kaki. Semasa pertandingan, kereta akan dihantar secara rawak ke semua arah di persimpangan untuk mensimulasikan tingkah laku interaktif yang kompleks di dunia nyata. Titik permulaan perlumbaan adalah di hadapan persimpangan, dan kenderaan perlu melepasi persimpangan seperti yang diperlukan untuk melengkapkan perlumbaan.

Pertandingan Simulasi Soalan 4: Tempat Letak Kereta Tempat Letak Kereta

Tujuan pertandingan ini adalah untuk menguji prestasi algoritma parkir automatik di bawah keadaan kerja standard dan keadaan tempat letak kereta bukan standard dengan ciri-ciri Cina. Berdasarkan standard kebangsaan GB/T41630-2022, kandungan persaingan menggabungkan ciri serantau China dan keperluan teknologi termaju industri, menambah ruang letak kereta bukan standard seperti tempat letak kereta kecil dan jarak kawasan kecil yang boleh dikawal, yang meningkatkan kerumitan adegan pertandingan.

/ Tetapan Anugerah/

Cabaran mempunyai hadiah pertama, hadiah kedua dan hadiah ketiga

Pemenang akan menerima sijil kepujian yang dikeluarkan oleh jawatankuasa pengelola pertandingan juga akan berpeluang menerima bonus, surat pengesyoran, mata tambahan untuk Pertandingan Tanpa Pemandu Formula Pelajar Cina (FSAC), dll. Butiran anugerah akan diumumkan kemudian, jadi nantikan!

/ Saluran Pendaftaran/

Kod QR untuk saluran pendaftaran cabaran adalah seperti berikut

Anda juga boleh log masuk ke komuniti pembangun automotif CICV (developer.china- icv.cn) untuk mendaftar

Kod dua dimensi kumpulan pertukaran dalam pertandingan ini, dapatkan maklumat terkini

Kumpulan komunikasi simulasi kumpulan persepsi>

>/ Peraturan Pasukan/

(1) Peserta: Pertandingan ini merekrut pasukan dari seluruh dunia, tanpa mengira umur atau kewarganegaraan Pekerja dari universiti, institut penyelidikan, syarikat, dsb. boleh log masuk ke komuniti pemaju automotif CICV untuk mendaftar untuk pertandingan itu; > (2) Pembangun mendaftar sebagai satu pasukan, dengan 1 hingga 5 ahli Semasa mendaftar, semua ahli mesti memberikan maklumat peribadi asas dan mendaftar melalui platform pendaftaran Untuk pensijilan, pembangun harus memastikan kesahihan maklumat yang diberikan, dan penganjur akan merahsiakan kandungan yang melibatkan privasi peribadi;

(3) Pasukan pembangunan mesti Mempunyai nama pasukan yang sesuai.

/ Keperluan kerja/

Kelas persepsi

(1) Sediakan imej Docker dan fail Dockerfile: Imej Docker mesti mengandungi persekitaran dan algoritma yang diperlukan Kod sumber, dsb., dan namakannya dengan "task number_team name.tar", seperti task1_zhangsan.tar; Penerangan keseluruhan algoritma tugasan, idea penyelesaian, reka bentuk seni bina, arahan arahan operasi, dsb., format fail ialah pdf

(3) Lain-lain yang berkaitan; bahan sokongan, seperti: reka bentuk paparan tambahan, bahan pelan, video tunjuk cara, dsb. (tidak wajib

(4) Semua bahan di atas diletakkan); dalam folder "nombor versi_nama_pasukan_tugas", dan kemudian mampatkannya ke dalam "nombor siri_nama_pasukan_nombor versi.tar" untuk penyerahan, seperti tugas1_zhangsan_v1.tar, nombor versi bermula dari v1; >(5) Karya asli: Karya mestilah asli, tidak melanggar mana-mana undang-undang dan peraturan yang berkaitan di Republik Rakyat China, dan tidak melanggar hak harta intelek atau hak lain mana-mana pihak ketiga Setelah ditemui atau diserahkan dan disahkan oleh pemegang hak, penganjur akan membatalkan penyertaannya. : Peserta perlu bekerjasama dengan penganjur untuk mengesahkan kesahihan dan ketulenan karya mereka, dan pada masa yang sama menyemak sendiri ketepatan karya yang diserahkan, dan menyerahkannya selepas mengesahkan bahawa ia adalah betul untuk membuat perubahan dan penyesuaian kepada kerja-kerja pertandingan.

(7) Setiap pasukan boleh menghantar kerja sehingga 3 kali dalam tempoh penyerahan, dan keputusan penyerahan terakhir akan diutamakan.

Kelas simulasi

(1) Penyerahan berdasarkan Kod Matlab /Algoritma dalam Simulink, C++, bahasa Python; , contohnya [Kategori Simulasi Soalan 1 - Pasukan Pencabar];

(3) Karya asli: Karya mestilah asli dan tidak melanggar mana-mana undang-undang dan peraturan yang berkaitan Republik Rakyat China Ia tidak melanggar hak harta intelek pihak ketiga atau hak lain Setelah ditemui atau difailkan dan disahkan oleh pemegang hak, penganjur akan membatalkan kelayakan dan keputusan penyertaannya dan menanganinya dengan serius

(4) Pengeluaran semula dan pengesahan kerja: Peserta perlu bekerjasama dengan penganjur untuk mengesahkan kesahihan dan ketulenan karya, dan pada masa yang sama menyemak sendiri ketepatan karya yang diserahkan, dan mengesahkannya sebelum menghantar , penganjur tidak bertanggungjawab ke atas perubahan dan pelarasan kerja-kerja pertandingan.

/ Peraturan Penghakiman/

(1) Penganjur pertandingan persepsi akan menyediakan set data yang berkaitan; penganjur pertandingan simulasi tidak akan memberikan data batch pertandingan, hanya data sampel tugasan; >(2) Semua kerja yang dihantar oleh pasukan yang berkelayakan sebelum tarikh yang diperlukan akan dimasukkan dalam semakan. Penganjur tidak bertanggungjawab untuk sebarang kerosakan, kehilangan, kelewatan penghantaran, dsb. yang disebabkan oleh kegagalan komputer, Internet atau rangkaian mudah alih

(3) Ia adalah; dilarang memplagiat karya orang lain atau bertukar-tukar jawapan semasa pertandingan Apabila dijumpai, keputusan pertandingan akan dibatalkan, dan keputusan akan diambil tindakan berat.

/ Organisasi/

Penganjur

China Society for Artificial Intelligence

China Automotive Engineering Society

Persatuan Pusat Promosi Produktiviti China

Penganjur

Jawatankuasa Profesional Pemanduan Pintar Persatuan Kepintaran Buatan China

Rangkaian Perisikan Negara Pusat Inovasi Automotif Bersatu

Cawangan Pengangkutan Pintar Persatuan Jurutera Automotif China

Produktiviti China Jawatankuasa Kerja Automotif Promosi Persatuan Pusat

Cawangan Pendidikan Teknologi Automotif Persatuan Jurutera Automotif China

Atas ialah kandungan terperinci Pendaftaran untuk Cabaran Algoritma Kereta Bersambung Pintar China (CIAC) 2022 secara rasmi bermula. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!