Peranti teknologi
AI
Terdapat banyak situasi! San Francisco mahu teksi pandu sendiri meletakkan brek
Terdapat banyak situasi! San Francisco mahu teksi pandu sendiri meletakkan brek
Sejak General Motors' Cruise dan Waymo Google diluluskan untuk mengendalikan teksi pandu sendiri di jalan-jalan San Francisco, terdapat beberapa keadaan di mana kenderaan tersebut telah menyekat lalu lintas bandar dan malah menghalang pergerakan kenderaan pemadam kebakaran, mencetuskan rasa tidak puas hati terhadap pegawai tempatan.
Jabatan pengangkutan mengadu
Menurut laporan NBC sebelum ini, pegawai pengangkutan San Francisco mahu Waymo dan Cruise memperlahankan operasi mereka kerana kebimbangan keselamatan. Permohonan dan promosi teksi memandu sendiri dalam pengangkutan bandar.
Pegawai Pihak Berkuasa Pengangkutan San Francisco berkata dalam dua surat kepada Suruhanjaya Utiliti Awam California (CPUC) bahawa promosi itu tidak munasabah. Dalam surat mereka, mereka memetik insiden baru-baru ini di mana kenderaan pandu sendiri menghalang lalu lintas dan menghalang pergerakan kenderaan pemadam kebakaran.
Cruise dan Waymo kini merupakan satu-satunya syarikat yang diluluskan untuk menyediakan perkhidmatan memandu sendiri kepada penumpang di San Francisco.
Cruise menerima lesen untuk mengendalikan teksi memandu sendiri antara 10 malam dan 6 pagi Jun lalu, manakala Waymo menerima lesen untuk menyediakan perkhidmatan memandu sendiri beberapa bulan kemudian.
Teksi pandu sendiri dari kedua-dua syarikat ini telah beroperasi di jalan-jalan di San Francisco selama beberapa bulan sekarang, tetapi kenderaan ini mempunyai banyak reaksi buruk (atau kekurangannya) terhadap keadaan lalu lintas yang kompleks.
Pada Julai tahun lalu, beberapa kereta pandu sendiri Cruise menyekat lalu lintas jalan selama beberapa jam selepas berhenti secara tidak jelas, dan kejadian serupa berlaku pada September tahun lepas. Awal tahun ini pada bulan Januari, sebuah kereta pandu sendiri Waymo berhenti di persimpangan di San Francisco, menyebabkan kesesakan lalu lintas.
Pentadbiran Keselamatan Trafik Lebuhraya Kebangsaan A.S. telah melancarkan penyiasatan ke atas kenderaan yang dikendalikan oleh Cruise ini pada Disember tahun lepas, memetik kebimbangan bahawa kenderaan itu menghalang lalu lintas dan menyebabkan perlanggaran bahagian belakang semasa brek kecemasan.
Pegawai Pihak Berkuasa Pengangkutan San Francisco menulis dalam surat itu: “Kami memerlukan penggunaan kenderaan autonomi yang terhad, bukannya kebenaran tanpa had, yang akan memberikan keyakinan orang ramai terhadap promosi kejayaan pemanduan dan industri autonomi di San Francisco dan seterusnya. "Keyakinan memberikan pendekatan terbaik."
Pihak bomba turut mengkritik
Pegawai San Francisco yang lain turut menyatakan kebimbangan bahawa kereta pandu sendiri tidak mengelak daripada kenderaan kecemasan.
Pada April tahun lalu, sebuah kereta pandu sendiri diletakkan di lorong dan menghalang sebuah trak bomba Jabatan Bomba San Francisco menuju ke lokasi kebakaran. Beberapa bulan kemudian, sebuah kereta pandu sendiri Cruise AV melanggar hos api yang digunakan di tempat kejadian kebakaran. Awal Januari tahun ini, sebuah lagi kereta pandu sendiri Cruise AV mengulangi adegan ini di tempat kejadian kebakaran.
Pihak bomba berkata mereka memecahkan tingkap hadapan kereta pandu sendiri sebelum menghalangnya daripada melanggar hos bomba. Insiden lain termasuk Cruise menelefon 911 pada tiga kali berasingan, mendakwa penumpang itu "tidak bertindak balas" dan mungkin tidak sihat, tetapi apabila kakitangan kecemasan perubatan tiba, mereka mendapati penumpang itu hanya tidur.
Sebagai tindak balas kepada anomali ini, jurucakap Cruise Aaron Mclea berkata: “Rekod keselamatan kenderaan pandu sendiri Cruise telah dilaporkan secara terbuka, termasuk memandu berjuta-juta kilometer dalam persekitaran bandar yang sangat kompleks, dan ini tidak berlaku. Sebarang situasi kecederaan atau kematian yang mengancam nyawa ”
Syarikat pengendali berusaha untuk
Walaupun Pihak Berkuasa Pengangkutan San Francisco menyokong penerapan teknologi pemanduan autonomi, ia berharap dapat meningkatkan ketelusan dan melaksanakan perlindungan tambahan. .
Pegawai pengangkutan berkata pengendali kenderaan autonomi perlu mengumpul lebih banyak data tentang prestasi kenderaan, termasuk kekerapan dan masa kenderaan autonomi menyekat lalu lintas jalan raya; pusat bandar San Francisco sehingga terbukti mampu beroperasi tanpa halangan yang ketara kepada lalu lintas jalan raya.
Walau bagaimanapun, Cruise masih berharap untuk mengendalikan perkhidmatan teksi pandu sendiri di San Francisco sepanjang masa. Walaupun syarikat itu menerima kelulusan daripada Jabatan Kenderaan Bermotor California pada Disember lalu, ia masih menunggu kelulusan daripada Suruhanjaya Kemudahan Awam California (CPUC).
Selain itu, kedua-dua pengendali kereta pandu sendiri sudah menyediakan perkhidmatan ride-hailing di Phoenix, Arizona, dan Cruise juga akan mengendalikan kereta pandu sendirinya di Austin, Texas.
Jurucakap Waymo, Katherine Barna berkata dalam satu kenyataan kepada media industri: "Surat-surat yang dikemukakan oleh Pihak Berkuasa Pengangkutan San Francisco ini merupakan bahagian penting dalam proses kawal selia yang kami cari untuk terlibat dengan pegawai perbandaran California dan agensi kerajaan. Komunikasi dan dialog Kami akan membalas dalam penyerahan kepada Suruhanjaya Utiliti Awam California (CPUC) minggu depan.”
Atas ialah kandungan terperinci Terdapat banyak situasi! San Francisco mahu teksi pandu sendiri meletakkan brek. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!
Alat AI Hot
Undress AI Tool
Gambar buka pakaian secara percuma
Undresser.AI Undress
Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik
AI Clothes Remover
Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.
Clothoff.io
Penyingkiran pakaian AI
Video Face Swap
Tukar muka dalam mana-mana video dengan mudah menggunakan alat tukar muka AI percuma kami!
Artikel Panas
Alat panas
Notepad++7.3.1
Editor kod yang mudah digunakan dan percuma
SublimeText3 versi Cina
Versi Cina, sangat mudah digunakan
Hantar Studio 13.0.1
Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa
Dreamweaver CS6
Alat pembangunan web visual
SublimeText3 versi Mac
Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)
Mengapakah Gaussian Splatting begitu popular dalam pemanduan autonomi sehingga NeRF mula ditinggalkan?
Jan 17, 2024 pm 02:57 PM
Ditulis di atas & pemahaman peribadi pengarang Gaussiansplatting tiga dimensi (3DGS) ialah teknologi transformatif yang telah muncul dalam bidang medan sinaran eksplisit dan grafik komputer dalam beberapa tahun kebelakangan ini. Kaedah inovatif ini dicirikan oleh penggunaan berjuta-juta Gaussians 3D, yang sangat berbeza daripada kaedah medan sinaran saraf (NeRF), yang terutamanya menggunakan model berasaskan koordinat tersirat untuk memetakan koordinat spatial kepada nilai piksel. Dengan perwakilan adegan yang eksplisit dan algoritma pemaparan yang boleh dibezakan, 3DGS bukan sahaja menjamin keupayaan pemaparan masa nyata, tetapi juga memperkenalkan tahap kawalan dan pengeditan adegan yang tidak pernah berlaku sebelum ini. Ini meletakkan 3DGS sebagai penukar permainan yang berpotensi untuk pembinaan semula dan perwakilan 3D generasi akan datang. Untuk tujuan ini, kami menyediakan gambaran keseluruhan sistematik tentang perkembangan dan kebimbangan terkini dalam bidang 3DGS buat kali pertama.
Bagaimana untuk menyelesaikan masalah ekor panjang dalam senario pemanduan autonomi?
Jun 02, 2024 pm 02:44 PM
Semalam semasa temu bual, saya telah ditanya sama ada saya telah membuat sebarang soalan berkaitan ekor panjang, jadi saya fikir saya akan memberikan ringkasan ringkas. Masalah ekor panjang pemanduan autonomi merujuk kepada kes tepi dalam kenderaan autonomi, iaitu, kemungkinan senario dengan kebarangkalian yang rendah untuk berlaku. Masalah ekor panjang yang dirasakan adalah salah satu sebab utama yang kini mengehadkan domain reka bentuk pengendalian kenderaan autonomi pintar satu kenderaan. Seni bina asas dan kebanyakan isu teknikal pemanduan autonomi telah diselesaikan, dan baki 5% masalah ekor panjang secara beransur-ansur menjadi kunci untuk menyekat pembangunan pemanduan autonomi. Masalah ini termasuk pelbagai senario yang berpecah-belah, situasi yang melampau dan tingkah laku manusia yang tidak dapat diramalkan. "Ekor panjang" senario tepi dalam pemanduan autonomi merujuk kepada kes tepi dalam kenderaan autonomi (AVs) kes Edge adalah senario yang mungkin dengan kebarangkalian yang rendah untuk berlaku. kejadian yang jarang berlaku ini
Sparse4D v3 ada di sini! Memajukan pengesanan dan penjejakan 3D hujung ke hujung
Nov 24, 2023 am 11:21 AM
Tajuk baharu: Sparse4Dv3: Memajukan Pengesanan 3D Akhir-ke-Hujung Pautan Kertas Teknologi Penjejakan: https://arxiv.org/pdf/2311.11722.pdf Kandungan yang perlu ditulis semula ialah: Pautan kod: https://github. com/linxuewu/ Kandungan yang ditulis semula oleh Sparse4D: Gabungan penulis ialah Syarikat Horizon Idea tesis: Dalam sistem persepsi pemanduan autonomi, pengesanan dan pengesanan 3D adalah dua tugas asas. Artikel ini melihat dengan lebih mendalam kawasan ini berdasarkan rangka kerja Sparse4D. Artikel ini memperkenalkan dua tugas latihan tambahan (denoising instance temporal-TemporalInstanceDenoising dan anggaran kualiti-Q
Adakah anda benar-benar menguasai penukaran sistem koordinat? Isu berbilang sensor yang tidak dapat dipisahkan daripada pemanduan autonomi
Oct 12, 2023 am 11:21 AM
Artikel perintis dan utama pertama terutamanya memperkenalkan beberapa sistem koordinat yang biasa digunakan dalam teknologi pemanduan autonomi, dan cara melengkapkan korelasi dan penukaran antara mereka, dan akhirnya membina model persekitaran bersatu. Fokus di sini adalah untuk memahami penukaran daripada kenderaan kepada badan tegar kamera (parameter luaran), penukaran kamera kepada imej (parameter dalaman) dan penukaran unit imej kepada piksel. Penukaran daripada 3D kepada 2D akan mempunyai herotan, terjemahan, dsb. Perkara utama: Sistem koordinat kenderaan dan sistem koordinat badan kamera perlu ditulis semula: sistem koordinat satah dan sistem koordinat piksel Kesukaran: herotan imej mesti dipertimbangkan Kedua-dua penyahherotan dan penambahan herotan diberi pampasan pada satah imej. 2. Pengenalan Terdapat empat sistem penglihatan secara keseluruhannya: sistem koordinat satah piksel (u, v), sistem koordinat imej (x, y), sistem koordinat kamera () dan sistem koordinat dunia (). Terdapat hubungan antara setiap sistem koordinat,
SIMPL: Penanda aras ramalan gerakan berbilang ejen yang mudah dan cekap untuk pemanduan autonomi
Feb 20, 2024 am 11:48 AM
Tajuk asal: SIMPL: ASimpleandEfficientMulti-agentMotionPredictionBaselineforAutonomousDriving Paper pautan: https://arxiv.org/pdf/2402.02519.pdf Pautan kod: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/SIMPL Unit pengarang: Universiti Sains Hong Kong dan Teknologi Idea Kertas DJI: Kertas kerja ini mencadangkan garis dasar ramalan pergerakan (SIMPL) yang mudah dan cekap untuk kenderaan autonomi. Berbanding dengan agen-sen tradisional
Pilih kamera atau lidar? Kajian terbaru tentang mencapai pengesanan objek 3D yang mantap
Jan 26, 2024 am 11:18 AM
0. Ditulis di hadapan&& Pemahaman peribadi bahawa sistem pemanduan autonomi bergantung pada persepsi lanjutan, membuat keputusan dan teknologi kawalan, dengan menggunakan pelbagai penderia (seperti kamera, lidar, radar, dll.) untuk melihat persekitaran sekeliling dan menggunakan algoritma dan model untuk analisis masa nyata dan membuat keputusan. Ini membolehkan kenderaan mengenali papan tanda jalan, mengesan dan menjejaki kenderaan lain, meramalkan tingkah laku pejalan kaki, dsb., dengan itu selamat beroperasi dan menyesuaikan diri dengan persekitaran trafik yang kompleks. Teknologi ini kini menarik perhatian meluas dan dianggap sebagai kawasan pembangunan penting dalam pengangkutan masa depan satu. Tetapi apa yang menyukarkan pemanduan autonomi ialah memikirkan cara membuat kereta itu memahami perkara yang berlaku di sekelilingnya. Ini memerlukan algoritma pengesanan objek tiga dimensi dalam sistem pemanduan autonomi boleh melihat dan menerangkan dengan tepat objek dalam persekitaran sekeliling, termasuk lokasinya,
Artikel ini sudah cukup untuk anda membaca tentang pemanduan autonomi dan ramalan trajektori!
Feb 28, 2024 pm 07:20 PM
Ramalan trajektori memainkan peranan penting dalam pemanduan autonomi Ramalan trajektori pemanduan autonomi merujuk kepada meramalkan trajektori pemanduan masa hadapan kenderaan dengan menganalisis pelbagai data semasa proses pemanduan kenderaan. Sebagai modul teras pemanduan autonomi, kualiti ramalan trajektori adalah penting untuk kawalan perancangan hiliran. Tugas ramalan trajektori mempunyai timbunan teknologi yang kaya dan memerlukan kebiasaan dengan persepsi dinamik/statik pemanduan autonomi, peta ketepatan tinggi, garisan lorong, kemahiran seni bina rangkaian saraf (CNN&GNN&Transformer), dll. Sangat sukar untuk bermula! Ramai peminat berharap untuk memulakan ramalan trajektori secepat mungkin dan mengelakkan perangkap Hari ini saya akan mengambil kira beberapa masalah biasa dan kaedah pembelajaran pengenalan untuk ramalan trajektori! Pengetahuan berkaitan pengenalan 1. Adakah kertas pratonton teratur? A: Tengok survey dulu, hlm
FisheyeDetNet: algoritma pengesanan sasaran pertama berdasarkan kamera fisheye
Apr 26, 2024 am 11:37 AM
Pengesanan objek ialah masalah yang agak matang dalam sistem pemanduan autonomi, antaranya pengesanan pejalan kaki adalah salah satu algoritma terawal untuk digunakan. Penyelidikan yang sangat komprehensif telah dijalankan dalam kebanyakan kertas kerja. Walau bagaimanapun, persepsi jarak menggunakan kamera fisheye untuk pandangan sekeliling agak kurang dikaji. Disebabkan herotan jejari yang besar, perwakilan kotak sempadan standard sukar dilaksanakan dalam kamera fisheye. Untuk mengurangkan perihalan di atas, kami meneroka kotak sempadan lanjutan, elips dan reka bentuk poligon am ke dalam perwakilan kutub/sudut dan mentakrifkan metrik mIOU pembahagian contoh untuk menganalisis perwakilan ini. Model fisheyeDetNet yang dicadangkan dengan bentuk poligon mengatasi model lain dan pada masa yang sama mencapai 49.5% mAP pada set data kamera fisheye Valeo untuk pemanduan autonomi
