Boston Dynamics dengan marah mengkritik Musk, adakah ia membual atau menjadi kenyataan? Tiga andaian utama tentang robot Tesla

Mengenai robot Tesla, mari kita lihat garis masa utama dahulu.

Malah, konsep robot Tesla telah dilahirkan selama setahun Pada acara Hari Kecerdasan Buatan pertama yang diadakan pada 19 Ogos 2021, Musk It telah diperkenalkan cita-cita tertumpu AI secara terperinci, dan juga menyatakan bahawa prototaip sebenar robot humanoid Tesla, Tesla Bot, akan dikeluarkan pada pertengahan 2022. Pendekatan cosplay PPT + orang sebenar secara langsung pada masa itu meyakinkan ramai netizen bahawa robot akan menjadi satu lagi kejayaan selepas Musk komited untuk meneroka Marikh.

Pada 3 Jun 2022, Musk menyatakan di Twitter bahawa nama Tesla Bot telah ditukar kepada Optimus Prime (Optimus), dan pada 2022 acara Hari Kecerdasan Buatan akan ditangguhkan ke 30 September.

Pada 21 Jun, tweet terbaru Musk ialah: AI semakin baik dan lebih baik. Beberapa broker menafsirkan dalam acara awam bahawa Musk membayangkan bahawa Tesla AI Day akan mempunyai penemuan baharu yang mengejutkan Musk berkemungkinan besar akan melancarkan prototaip Optimus (“Optimus Prime”) pada 30 September. ").

Walaupun ia adalah berita lama dan spekulasi baharu, pasaran hanya beralih antara tinggi dan rendah, mencari sektor tahap rendah dan kemungkinan tinggi berita, kereta dan robot yang berkaitan dengan hari Saham melonjak. Lebih daripada sepuluh saham termasuk New Star, Aolian Electronics, Mahe Co., Ltd., Xinsong Robot, Baiao Intelligent, Paislin, Lanying Equipment dan Greatoo Intelligent mencapai had harian mereka. Di tengah-tengah lonjakan umum dalam konsep robot, beberapa syarikat juga telah mengeluarkan berita baik untuk terus merangsang harga saham.

Selepas tempoh kenaikan harga, beberapa penganalisis mendapati bahawa di sebalik kenaikan gila dalam saham robot, beberapa broker menghantar jumlah yang besar, dan menunjukkan bahawa apabila As kegilaan Skerbot mula reda, mungkin seseorang akhirnya akan berenang telanjang.

Jangan biarkan awan mengaburi mata anda. Mari kita kembali kepada soalan paling asas.

Adakah perkakasan semuanya bergantung pada penipuan?

Rakan yang biasa dengan Musk tahu bahawa setiap kali langkah besar Tesla diumumkan, saham Tesla akan meningkat dengan ketara Ramai netizen telah mengejek bahawa projek Kejayaan berkaitan secara positif kepada berapa banyak saham Musk tunaikan dalam pasaran modal. Mari kita bincangkan tentang perkara itu sama ada rancangan Musk's Mars, kereta tanpa pemandu sepenuhnya, atau antara muka komputer otak dan robot humanoid, semuanya adalah projek yang menelan belanja yang banyak.

Walaupun Musk telah berjaya memperkenalkan konsep seperti pemanduan autonomi sepenuhnya dan antara muka komputer otak kepada orang biasa, setiap Terdapat selalunya perjalanan jauh antara projek dan pengkomersialan sebenar Secara ringkasnya: adalah sukar untuk sains dan teknologi direalisasikan melalui "Lompatan Hebat", dan pelaburan dan pengeluaran R&D memerlukan tempoh pemendakan yang panjang.

Jadi apakah kesukaran dalam melaksanakan Optimus Tesla? Kita boleh menganalisisnya dari peringkat perkakasan dan perisian.

Di seluruh dunia, terdapat beberapa sasaran terkenal untuk robot humanoid Yang pertama mestilah robot Atlas dwipedal Boston Dynamics, diikuti oleh Ford , dan kemudian Ubisoft Walker, syarikat-syarikat ini pada masa ini mempunyai produk robot sebenar di pasaran.

Menurut maklumat yang dikeluarkan oleh Musk, Optimus berketinggian 1.72m, berat 57kg, dan mempunyai muatan 20kg (lengan menambah 5kg ), dengan kelajuan operasi sehingga 8 km/j. Berbanding dengan Atlas 1.5m, yang mempunyai berat 75kg, robot Digit yang mempunyai berat 42.2kg, adalah 1.55m tinggi dan mempunyai muatan 15kg, dan Walker yang mempunyai berat 63kg dan 1.30m tinggi, ketinggian manusia tidak diragukan lagi. agak janggal.

Kerana jika Optimus diletakkan sebagai robot perkhidmatan seperti yang Musk katakan, robot itu mungkin agak terlalu serupa dengan reka bentuk manusia, menyebabkan ketidakselesaan. Pada masa kini, teknologi robotik mempunyai kesan yang besar terhadap pembuatan Dijejaskan oleh isu-isu seperti lembah yang luar biasa, suara arus perdana sentiasa mengatakan bahawa tidak ada keperluan untuk robot untuk kelihatan seperti manusia tempat.

Berat 57kg adalah hampir sama dengan orang dewasa Dari segi ciri teknikal perkakasan, kerana berat dan ketinggian bermakna ringan komponen di dalam, lebih padat produk. lebih sukar untuk memasang dan menyepadukan Keperluan untuk peralatan juga lebih tinggi.

Meningkatkan ketumpatan tenaga dan mengurangkan nisbah berat sentiasa menjadi cadangan yang tidak berubah dalam industri jentera Ia adalah perlu untuk memasukkan pelbagai mekanisme penghantaran ke dalam struktur robot humanoid , dan pada masa yang sama terdapat tahap keserasian tertentu antara pelbagai perkakasan, yang memerlukan banyak penyahpepijatan berketumpatan tinggi. Optimus boleh mencapai prestasi yang sama tetapi lebih ringan daripada Atlas Mungkin Musk benar-benar membina robot kereta "Optimus Prime" yang boleh berjalan selama tiga minit.

Sudah tentu, Boston Dynamics telah mengkritik fantasi yang tidak realistik ini secara terbuka: "Boston Dynamics telah membuat pencapaian hebat dalam robot dan pergerakan bipedal mereka. Selepas lebih sepuluh tahun daripada pengumpulan, Atlas masih mempunyai ralat seperti tersandung, dan bahagian mempunyai pengkomersialan terhad Ini menunjukkan betapa tidak masuk akal untuk Musk berfikir bahawa dia boleh mengatasi kerja kami dalam satu tahun.”

Dari segi bahan permukaan luaran, Optimus menggunakan "bahan ringan", yang Musk percaya boleh lebih licin daripada kulit manusia. Tetapi ini bertentangan dengan akal sehat dalam industri robot Oleh kerana harga bahan kulit penuh yang tinggi, dan untuk menyelesaikan masalah kestabilan struktur dan pelesapan haba dalaman, banyak robot humanoid pada masa ini tidak menggunakan kulit dan ingin menutup. seluruh badan dengan sensor Untuk kulit, acuan yang tepat perlu dibuat pada pencetak 3D stereolitografi dan kemudian diisi dengan silikon.

Kebanyakan cangkerang robot di pasaran diperbuat daripada bahan logam atau plastik seperti aluminium, dengan penderia berbeza dikonfigurasikan pada penggerak utama seperti tangan robot untuk mencapai Tinggi -resolusi, haptik kos rendah menjadikannya lebih mudah untuk menyelesaikan beberapa tugas fleksibiliti manusia.

Sudah tentu, terdapat juga kes di mana robot menggunakan kulit penuh.

Sebagai contoh, Dada dari China sebelum ini telah menunjukkan robot bionik yang menutup dirinya dengan kulit Kulitnya diperbuat daripada silikon bionik, dan teknologi dalaman Dada yang dibangunkan sendiri telah digunakan. SCA penggerak fleksibel pintar, tetapi robot Dada ini tidak menunjukkan banyak ciri pergerakan.

Satu lagi syarikat yang menggunakan kulit bahan semua-ringan ialah syarikat Jepun yang dipanggil tmsuk, yang telah mempamerkan di CES A super -robot latihan kanak-kanak bawah tanah telah dibangunkan, tetapi robot ini tidak mempunyai banyak struktur mekanikal dan hanya boleh berbaring dan membuat pergerakan tetap Ia digunakan terutamanya untuk pelajar perubatan kanak-kanak untuk berlatih.

Video robot Ameca daripada syarikat British Engineered Arts telah popular di Internet ini robot juga mempunyai kepala Kulit muka dan tangan ditutup, tetapi untuk mencapai ciri-ciri permukaan kulit, robot Ameca mempunyai sejumlah 45 motor ketepatan pada muka sahaja, dan kosnya sangat tinggi sehinggakan ia akan berlepas.

Jika Optimus mahu menggunakan robot berkulit penuh, ia mungkin memerlukan penemuan yang lebih besar dalam bahan dan haba pelesapan Keselamatan dan kestabilan amat diperlukan, dan teknologi bateri dan penderia juga perlu ditembusi Jika tidak, ia akan menjadi sangat memalukan jika kulit yang melekat padanya jatuh atau retak apabila robot melakukan beberapa tindakan.

Sesetengah netizen mengejek bahawa jika Musk tidak dapat melakukannya, dia akan menggantikan semua kulit luar Optimus dengan silikon. Ia juga merupakan pilihan yang baik untuk berbaring dan membuat kembung mewah anak patung. Sudah tentu, jika Musk mengumumkan penggunaan langsung teknologi asing dalam logam cecair, ia akan mengejutkan perhatian orang ramai, dan ia akan menjadi sekurang-kurangnya sepuluh tahun lebih maju daripada keseluruhan pasaran robot.

Dari segi darjah kebebasan, Musk berkata bahawa Optimus mempunyai tangan dengan tahap aktiviti manusia, anggota badannya dikawal oleh 40 penggerak elektromekanikal, dan kakinya boleh merasakan maklum balas untuk mencapai keseimbangan dan pergerakan ketangkasan. Bilangan 40 penggerak mekatronik agak kecil, dan penyelesaian maklum balas penderia dwipedal mempunyai banyak aplikasi dalam robot eksoskeleton untuk bekerjasama dengan persepsi niat, tetapi kebanyakan mereka tidak menggunakan penyelesaian yang serupa dalam penyelesaian robot humanoid.

Sebagai contoh, robot Walker negara saya melaraskan postur badannya melalui kawalan patuh kakinya, atau dengan bekerjasama dengan persepsi visualnya sendiri dan daya persepsi untuk mendapatkan Maklumat kedudukan dan sikap objek bergerak luaran digunakan dalam masa nyata untuk menyelaraskan kedudukan sepadan dan pampasan sikap objek bergerak Masalah kelewatan komunikasi maklum balas sensor dari kedua-dua kaki mungkin menyukarkan untuk mencapai penyegerakan tangan-mata yang dibayangkan oleh. kasturi.

Perisian itu mungkin boleh dilaksanakan

Sudah tentu kebenaran dan kepalsuan selalunya adalah pembohongan yang bijak, dan Musk secara terbuka Ramai konsep yang disebut juga menggunakan perkataan yang tidak jelas seperti "mungkin".

Mengetepikan aspek penderia, bateri dan pemacu, dari segi penyelesaian teknikal sistem pengendalian, terutamanya kuasa pengkomputeran, robot Tesla benar-benar mempunyai ciri tertentu. Realisasikan kemungkinan.

Beberapa masa lalu, Baidu dan syarikat lain mencadangkan konsep robot kereta Optimus akan dilengkapi dengan penglihatan dan penderia pemanduan pintar yang sama seperti Tesla Pada masa yang sama, Optimus mempunyai skrin pada muka yang boleh memaparkan maklumat tertentu Memandangkan ia mempunyai cip FSD terbina dalam dan berkongsi sistem AI dengan kereta, ini bermakna Optimus harus mampu menyokong sepenuhnya. ia dari segi algoritma dan kuasa pengkomputeran.

Oleh kerana kawalan berkesan terhadap pergerakan ketepatan selalunya memerlukan pengiraan yang rumit, yang seterusnya menjejaskan kelajuan dan fleksibiliti tindak balas Lagipun, sebelum ini Musk berkata, "Boleh dikatakan bahawa Tesla ialah syarikat robotik terbesar di dunia, dan kereta kami adalah robot hampir separuh hidup dengan roda." Ini bermakna robot Optimus akan mempunyai kuasa pengkomputeran dan volum data yang mencukupi pada masa hadapan Masalah utama mungkin bilangan dan kesamaan pengaturcara Lagipun, pengaturcaraan kedua-dua robot dan kecerdasan buatan memerlukan sejumlah besar jurutera untuk latihan.

Carl Berry, pensyarah kejuruteraan robotik di University of Central Lancashire di UK, percaya bahawa masih terlalu awal untuk Musk menggunakan kecerdasan buatan pada robot . Dia berkata: "Terus terang, setiap ucapan oleh Musk biasanya gembar-gembur yang dibesar-besarkan. Ia boleh digunakan untuk menggunakan robot dengan AI dalam pembuatan pintar, tetapi semakin kompleks robot itu, semakin sukar untuk menambah kecerdasan buatan juga." kebanyakan robot humanoid di pasaran hanya memaparkan pergerakan badan yang mudah Ini bukan kerana perkakasan tidak dapat menyelesaikannya, tetapi kerana sukar untuk mencapai pengoptimuman rawak pergerakan kompleks tanpa AI, yang memerlukan algoritma yang lebih baik dan stabil.

Pelan aplikasi robot am yang diperkenalkan oleh Musk pada sidang akhbar itu bertujuan menjadikan robot Optimus sebagai robot pendamping dengan pelbagai aplikasi dan bentuk, menghapuskan bahaya dan pertindihan Dan tugas yang membosankan, seperti membongkok untuk mengambil barang, atau pergi ke kedai untuk membeli barangan runcit, dan ini boleh diselesaikan oleh Atlas, Digit atau Walker Ia bukan konsep yang sangat baru kepada produk robot yang stabil.

Sesetengah netizen meramalkan terdapat kebarangkalian tinggi bahawa robot Musk akan menggunakan, contohnya, Mesmer sistem + sistem Tritium, atau digabungkan dengan beberapa produk perkakasan matang lain, menggabungkannya bersama-sama untuk mencipta prototaip yang boleh menjalankan dua langkah, dan kemudian mengumumkan bahawa semua kemegahan telah direalisasikan.

Banyak syarikat bertaraf dunia telah menyatakan berhati-hati apabila menambahkan AI pada robot. Sebelum ini, dewan kuliah telah mengadakan perbincangan dengan pihak berkaitan yang bertanggungjawab ke atas syarikat seperti UBTECH dalam acara meja bulat Berkenaan sama ada robot perlu ditambah kepada AI dan tahap kecerdasan mesin yang boleh diterima oleh manusia, setiap syarikat mengambil langkah kecil untuk mencuba dan melakukan kesilapan. Beberapa syarikat Ia sedang dibangunkan melalui percubaan aplikasi terpinggir. Pelaksanaan kecerdasan buatan dalam aplikasi robot pada masa ini kebanyakannya terhad kepada pengoptimuman industri dan perisian Kecerdasan buatan tanpa latihan yang meluas sering menjadi penghalang.

Walau bagaimanapun, sesetengah penganalisis percaya bahawa keupayaan inovasi teknologi pembuatan Tesla sangat kuat. melontar kenderaan yang lengkap dan melancarkan barisan pengeluaran automatik sepenuhnya sudah boleh dilihat bahawa Tesla telah membuat kejayaan industri.

Oleh itu, parameter teras robot Tesla Optimus telah diumumkan tahun lepas Ia boleh diramalkan bahawa prototaip itu telah dimuktamadkan 3-5 tahun yang lalu, dan sekarang ia telah berlalu Selepas satu tahun aplikasi senario dan latihan kuasa pengkomputeran, memandangkan keupayaan kejuruteraan Tesla yang kukuh, kematangan robot boleh dijangkakan.

Mungkin robot kereta adalah permainan akhir?

Berita bahawa Tesla akan membina robot telah disebut oleh Musk dari tahun lepas hingga tahun ini Dalam temu bual pada bulan April tahun ini, Musk malah mendedahkan bahawa Tesla akan Dalam dua tahun akan datang, "Optimus Prime" akan dikeluarkan secara besar-besaran Disebabkan oleh kesan pengurangan kos, kosnya akhirnya akan lebih rendah daripada kereta bagaimanapun, Musk tidak menyatakan model kereta tertentu pada masa itu hos Anderson menganggarkan pada masa itu bahawa ia akan menjadi kira-kira AS$25,000 ( (kira-kira 159,500 RMB), yang menyebabkan beberapa netizen menilai bahawa mungkin Tesla juga membina robot kereta.

Pada bulan Jun, Jidu Automobile, usaha sama antara Baidu dan Geely, mengeluarkan robot automotif pertamanya, Jidu, Xia Yiping, mengumumkan bahawa kereta itu Delivery akan bermula pada penghujung tahun. Jika Tesla benar-benar beralih kepada konsep robot kereta, dan jika keupayaan rantaian bekalan Tesla yang kukuh digabungkan, harga robot kereta Tesla dijangka lebih berpatutan pada masa hadapan, dan promosinya dijangka akan dipercepatkan di bawah kesan jenama Tesla.

Oleh itu, dari segi hala tuju pelaburan robot Tesla yang benar-benar khusus, sesetengah penganalisis memberikan empat lagi dimensi sederhana:

• Rantai industri huluan robot;
• Rangkaian industri hulu dan hiliran kereta Tesla; .
• Tetapi sebagai seorang tokoh awam, perhatian Musk terhadap mana-mana industri pasti akan membawa trafik dan peluang perniagaan yang besar kepadanya, serta perniagaan pembuatan yang berkaitan menarik lebih banyak pembiayaan dan perhatian. Sebagai contoh, robot Sophia yang terkenal pernah kerap muncul di pelbagai rancangan sembang dan muka depan majalah Ini telah membangkitkan imaginasi sebilangan besar orang tentang kecerdasan buatan, dan juga membuat orang terus bekerja ke arah ini untuk mencipta lebih banyak robot pintar dekat dengan realiti.
• Proses dan hala tuju penerokaan berterusan ke perkara yang tidak diketahui ini, sama seperti rasa ingin tahu manusia, adalah kuasa sebenar untuk masyarakat bergerak ke hadapan. Seperti yang disebut oleh beberapa netizen, robot Musk mungkin tidak menjadi kenyataan, tetapi apa yang diajarkannya kepada kita mungkin bukan keupayaan untuk melakukan sesuatu, tetapi inovasi dan imaginasi.

Atas ialah kandungan terperinci Boston Dynamics dengan marah mengkritik Musk, adakah ia membual atau menjadi kenyataan? Tiga andaian utama tentang robot Tesla. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!