Apakah sistem yang terdiri daripada robot industri? Apakah peranan masing-masing?

Robot ialah mesin yang mempunyai lebih banyak darjah kebebasan dalam ruang tiga dimensi dan boleh merealisasikan banyak tindakan dan fungsi antropomorfik, manakala robot industri ialah robot yang digunakan dalam pengeluaran perindustrian. Ciri-cirinya ialah: kebolehprograman, antropomorfisme, serba boleh, dan mekatronik.

Apakah komponen sistem robot industri?

1. Badan utama

Mesin utama ialah tapak mesin dan mekanisme penggerak, termasuk lengan besar, lengan bawah, pergelangan tangan dan tangan, yang membentuk pelbagai darjah -sistem mekanikal kebebasan. Sesetengah robot juga mempunyai mekanisme berjalan. Robot industri mempunyai 6 darjah kebebasan atau lebih. Pergelangan tangan secara amnya mempunyai 1 hingga 3 darjah kebebasan bergerak.

2. Sistem pemacu

Peranti penghantaran yang membuatkan robot berjalan. Mengikut sumber kuasa, ia dibahagikan kepada tiga kategori: hidraulik, pneumatik dan elektrik. Ketiga-tiga jenis ini juga boleh digabungkan ke dalam sistem pemacu komposit berdasarkan keperluan. Atau didorong secara tidak langsung melalui mekanisme penghantaran mekanikal seperti tali pinggang segerak, keretapi gear dan gear. Sistem pemacu mempunyai peranti kuasa dan mekanisme penghantaran, yang digunakan untuk melaksanakan tindakan mekanisme yang sepadan Setiap satu daripada tiga jenis sistem pemacu asas ini mempunyai ciri-cirinya sendiri.

3. Sistem kawalan

mengawal penggerak robot untuk melengkapkan pergerakan dan fungsi yang ditentukan berdasarkan program arahan kerja robot dan isyarat yang disalurkan daripada penderia.

Mikropemproses yang sangat kos efektif telah membawa peluang pembangunan baharu kepada pengawal robot, yang memungkinkan untuk membangunkan pengawal robot berprestasi tinggi kos rendah. Untuk menjadikan sistem mempunyai keupayaan pengkomputeran dan storan yang mencukupi, pengawal robot kini kebanyakannya terdiri daripada siri ARM yang berkuasa, siri DSP, siri POWERPC, siri Intel dan cip lain.

4. Sistem penderiaan

terdiri daripada modul sensor dalaman dan modul sensor luaran untuk mendapatkan maklumat tentang status persekitaran dalaman dan luaran.

Penderia dalaman: Penderia yang digunakan untuk mengesan status robot itu sendiri (seperti sudut antara lengan), kebanyakannya penderia yang mengesan kedudukan dan sudut. Khususnya: penderia kedudukan, penderia kedudukan, penderia sudut, dsb.

Penderia luaran: Penderia yang digunakan untuk mengesan persekitaran robot (seperti mengesan objek, jarak dari objek) dan keadaan (seperti mengesan sama ada objek yang diambil telah tergelincir). Khususnya, terdapat penderia jarak, penderia visual, penderia daya, dsb.

Penggunaan sistem penderiaan pintar telah meningkatkan standard mobiliti robot, kepraktisan dan kecerdasan sistem persepsi manusia lebih cekap daripada robot untuk maklumat dunia luar Namun, bagi sesetengah maklumat istimewa, penderia lebih sensitif daripada robot Sistem manusia lebih cekap.

5. End effector

Efektor hujung ialah komponen yang disambungkan ke sendi terakhir manipulator Ia biasanya digunakan untuk mengambil objek, menyambung dengan mekanisme lain dan melaksanakan tugas yang diperlukan.

Atas ialah kandungan terperinci Apakah sistem yang terdiri daripada robot industri? Apakah peranan masing-masing?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!