bootstrap导航栏怎么居中

<div class="navbar-collapse collapse" style="text-align: center;">
  <ul class="nav navbar-nav" style="display: inline-block;float: none;">
    <li class="">
        <a href="#">首页</a>
    </li>
    <li class="">
        <a href="#">加入我们</a>
    </li>
    <li class="">
        <a href="#">联系我们</a>
    </li>
  </ul>
</div>

<div class="navbar-collapse collapse">
  <ul class="nav navbar-nav">
    <li class="">
        <a href="#">首页</a>
    </li>
    <li class="">
        <a href="#">加入我们</a>
    </li>
    <li class="">
        <a href="#">联系我们</a>
    </li>
  </ul>
</div>

.navbar-nav {
  float: none;
  text-align:center;
}
ul.nav.navbar-nav  li {
    float:none;
    display: inline-block;
    margin: 0em;
}