区别如下：
一、系统初始化技术演变——开机启动流程
CentOS 6：采用了INIT技术，整个开机过程是自检BIOS——MBR引导——GRUB加载——加载内核——启动INIT进程——读取INITTAB配置文件，根据配置文件指定的模式按顺序来启动进程服务。INIT技术让启动流程很清晰，依赖SHELL脚本。因为启动进程时是按顺序一个一个启动，所以速度慢，会因为某个服务卡住而影响系统的启动。
CentOS 7：采用了systemd技术。这是替代INIT的新技术，采用了并行方式来启动进程，所以启动速度更快，并且兼容INIT的命令以降低迁移成本。
二、网络设置方式的改变
在CentOS 6中让人熟悉的ipconfig在CentOS 7中被ip命令取代了；图形化网络配置工具nmtui取代了setup。
三、主机名与字符集
在CentOS 6中要修改主机名可以通过编辑/etc/sysconfig/network文件，但是在CentOS 7中已经废弃这个方式，而使用了/etc/hostname文件。对于临时修改主机名的方式不变，依然是hostname命令。并且CentOS 7中新增了一个主机名管理工具hostnamectl（该工具对文件名的修改是永久有效）。
而对于字符集的修改，CentOS 7使用了新的配置文件/etc/locale.conf来替代/etc/sysconfig/i18n。如果要临时修改字符集的话方式不变，修改LANG变量，如LANG=zh_CN.UTF-8。新增了字符集管理工具localectl，效果和hostnamectl一样。
四、兼容/etc/rc.local
/etc/rc.local文件中记录了需要开机后自动执行的命令，在CentOS 7中该文件虽然已经被废弃，但是也能兼容使用，只需要给该文件赋予可执行权限：
chmod +x /etc/rc.d/rc.local
五、runlevel运行级别的区别
CentOS 6中的/etc/inittab文件是基于init技术实现的，所以在CentOS 7中自然无法使用，但是该文件依然被保留下来，只不过其中的内容已经被替换为引导内容，让用户知道现在如何切换运行级别。
六、服务的管理
centos7增加了systemctl工具，融合了service和chkconfig命令的功能。
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