不装电池也能“自动驾驶”，这个机器人还能无限续航

出现了一种不需要装电池就能自动驾驶的新型“车”。甚至它还能自动收集能量以持续运行，完全没有里程焦虑（手动狗头）

这个小机器人名叫MilliMobile，来自华盛顿大学。它的能量来源是光和无线电波供能

尽管只有指甲盖大小，重量跟葡萄干差不多，但它背起 3 倍于自重的设备并不费劲。并且不仅能跑水泥路，在“乡村土路”上也能行动自如。

首个无电池自主机器人的图源是华盛顿大学

小型机器人常常携带传感器，用于执行检测气体泄漏、跟踪仓储等工业任务。然而，这些机器人面临一个重要问题，即一次性电池的使用不仅限制了机器人的寿命，也不太环保

研究人员一直在寻求替代方案，例如将传感器直接绑在昆虫身上

△ 图源：华盛顿大学

但显然，华盛顿大学的研究人员们认为过去的一些办法不够可控。他们的新想法是，采用“间歇运动”的方式来驱动机器人。

简单来说，一方面，是减小机器人的尺寸和重量，让它能在极低的功率下运行（57 微瓦以下）。

另一方面，研究人员给 MilliMobile 装上了薄膜电容，来存储太阳光 / 无线电波带来的能量。当电容存储的能量达到一定阈值，就能驱动电机产生一个短暂的运动脉冲，让机器人动起来。

看到这里，你或许会产生一丝疑问：就这？这机器人真能跑得起来？

研究人员成功进行了实验：即使在阴天，MilliMobile在1小时内能够移动10米的距离

速度确实谈不上快，但研究人员表示，只要它能以此速度持续运行，就能为那些以往难以通过部署传感器来获取数据的区域，带来新的机器人能力。

正如之前提到的，MilliMobile虽然小巧，但功能齐全，包含以下内容：

• 4 个光电二极管，用于检测 4 个方向的光强度，让机器人能自主寻找光源进行充电
• 温湿度传感器
• 加速度计
• 磁传感器
• 气体传感器
• 微型相机
• 无线通信芯片

MilliMobile具备了各种传感能力，并且能够自动探测地形并实现自动驾驶

能自己转向光源给自己充电：

可以进行广泛的空间采样，以便创建更加详细的环境视图

通过在软件层面优化同步传输协议，还能在 200 米范围内传输数据。简单总结一下，可以说，MilliMobile 在供电、控制和通信等方面都实现了自主性。

科技网站的评价称：这部作品有一些科幻照进现实的味道。你有何感想？

重写内容时无需改变原意，需要将语言改写为中文，不需要出现原句

• [1]https://www.washington.edu/news/2023/09/27/millimobile-battery-free-autonomous-self-driving-robot-solar/
• [2] 论文地址：https://homes.cs.washington.edu/~vsiyer / Papers / millimobile-compressed.pdf

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