월E 로봇이 왔어요! Disney는 새로운 로봇을 공개하고 RL을 사용하여 걷는 법을 배우고 사회적으로 상호 작용할 수도 있습니다.

댕댕댕댕 "월-E 로봇" 등장!

납작한 머리와 박스형 몸체로 땅을 가리키면 고개를 기울여 혼란스러운 표정을 짓습니다.

하지만 월E는 아니고 진짜 월E는 이렇게 생겼어요!

이 귀여운 로봇은 디즈니 연구팀이 개발했으며 디트로이트에서 열린 2023 IEEE/RSJ 지능형 로봇 및 시스템 국제 회의(IROS)에서 전시되었습니다.

디즈니가 출시한 이 작은 로봇은 등장하자마자 사람들의 호기심을 사로잡았습니다

표현력이 풍부한 머리, 흔들리는 두 개의 안테나 "안테나", 짧은 종아리로 아이들의 감정적인 신체 언어가 많이 있습니다 크고 작은 몸에 통합됩니다.

보시는 모든 분들께 사랑과 애정이 가득하시길 바랍니다.

이 로봇과 다른 소형 이족보행 로봇의 차이점은 독특한 걷는 방식입니다. 움직일 때 소리를 내서 사람들이 독특한 작은 생명체인 것처럼 느끼게 합니다

역시 IROS에서 영상이 나온 후 온라인에 업로드되자 네티즌들은 귀여워졌다.

"너무 귀여워 사랑 사랑 사랑"

정말 귀엽네요

집에 가져가고 싶은 네티즌도 많아요 곧장.

"하나 필요해!"

"이게 내 방에 돌아다니는 걸 빨리 보고 싶어!"

줍자 어서 내려와 이 작은 로봇이 어떻게 만들어졌는지 알아보세요

디즈니의 작은 로봇 탄생을 향한 여정

감정적인 움직임을 표현하기 위해 로봇을 프로그래밍하는 것은 디즈니의 전문 분야입니다.

1971년 디즈니 월드의 대통령 홀은 애니메이션 로봇 공학을 사용하기 시작했습니다.

하지만 로봇이 더욱 발전하고 조작 가능해짐에 따라 로봇 디자이너와 로봇 애니메이터는 현실 세계의 제약 조건과 호환되고 활용 가능한 감정적 행동을 개발하게 되었습니다. 달성하기가 점점 어려워지고 있습니다.

Disney Research는 강화 학습 기술을 활용하여 애니메이터의 상상력을 표현적인 움직임으로 바꾸는 새로운 시스템을 개발하는 데 지난 1년을 보냈습니다.

이러한 움직임은 국제 회의 등 거의 모든 장소에 적합할 만큼 강력합니다. IROS(로보틱스 및 지능형 시스템), 디즈니 테마파크 또는 스위스 숲...

이 새로운 시스템이 하는 일은 로봇이 더 많은 감정과 표현을 보여줄 수 있게 하여 다양한 상황에서 더욱 매력적이고 유용하게 만드는 것입니다.

이 로봇은 저자 Moritz Bächer가 이끄는 디즈니 연구팀이 취리히에서 개발했습니다. 주로 모듈형 하드웨어와 액추에이터를 사용하여 3D 프린팅을 통해 제조됩니다.

이 디자인을 사용하면 초기 컨셉부터 위 비디오에서 볼 수 있는 내용까지 매우 빠르게 개발하고 개선할 수 있었으며 1년 이내에 완료되었습니다.

이 로봇의 머리는 4자유도이며 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽을 볼 수 있고 기울일 수 있습니다.

또한 고관절이 있는 5자유도 다리가 있어 동적 균형을 유지하면서 걸을 수 있습니다.

이를 통해 로봇은 더 높은 각도로 더 복잡한 동작과 상호 작용을 수행할 수 있습니다. 유연성.

Disney 연구 과학자 Morgan Pope는 다음과 같이 말했습니다.

“대부분의 로봇 공학 과학자들은 2족 보행 로봇이 안정적으로 걷도록 하는 데 중점을 두고 있습니다.

Disney에서는 로봇의 걷기, 점프, 우리에게 필요한 감정을 전달하려면 우아하게 트로트나 로밍이 필요해요

디즈니에는 움직임을 통해 감정을 표현하는 데 능숙한 전문 애니메이터와 기계 시스템 구축에 능숙한 로봇 공학자가 있습니다

“ 우리가 이러한 로봇에 적용하려는 것은 실제로 캐릭터 애니메이션의 역사에서 나온 것입니다.”라고 Disney의 수석 개발 엔지니어인 Michael Hopkins는 설명합니다.

"우리 팀에는 애니메이터가 있으며 함께 그들의 지식과 기술 전문 지식을 활용하여 최고의 성능을 만들 수 있습니다."

효과적인 로봇 캐릭터를 만들려면 애니메이션을 결합해야 합니다. 애니메이터와 로봇공학자의 재능

로봇이 애니메이터의 의도를 넘어지지 않고 전달할 수 있도록 많은 시행착오를 거쳐 꽤 시간이 많이 걸리는 과정이었습니다.

Bächer는 다음과 같이 설명합니다. "일반적으로 애니메이션 도구에는 물리 엔진이 내장되어 있지 않기 때문에 아티스트가 현실 세계에서 잘 작동하는 애니메이션을 디자인하기가 어렵습니다."

"단지 걷기에 관한 것이 아닙니다. 강화 학습 시스템에 대한 입력 중 하나일 뿐이지만 또 다른 중요한 입력은 걷는 방식입니다.

이 격차를 해소하기 위해 Disney Research는 강화 학습 기반 시스템을 개발했습니다.

이 시스템은 시뮬레이션 기술을 사용하여 애니메이터의 비전과 강력한 로봇 움직임을 결합하고 두 가지를 결합합니다.

애니메이터의 경우 이 시스템은 기본적으로 물리적 세계의 제약을 재현할 수 있어 애니메이터가 극도로 표현력이 뛰어난 동작을 개발할 수 있습니다.

이 예술가들은 자신이 상상한 행동이 로봇의 물리적 한계에 최대한 가깝게 구현되기를 원했습니다.

디즈니의 조립 라인에서는 단 몇 번의 훈련만으로 단일 PC에서 로봇의 새로운 행동을 훈련할 수 있습니다. 몇 시간 안에 완료할 수 있습니다

Bächer에 따르면 디즈니가 새로운 로봇 캐릭터를 개발하는 데 필요한 시간을 몇 년에서 몇 달로 단축했습니다

또한 강화 학습을 통해 작은 로봇이 만들어내는 움직임은 다음과 같습니다. 매우 안정적입니다

디즈니가 개발한 이 시스템은 동작을 반복적으로 훈련할 수 있으며 모터 성능, 질량 분포, 로봇과 지면 사이의 마찰을 미세 조정할 수도 있습니다.

내용은 다음과 같이 다시 작성됩니다. 로봇이 현실 세계에서 어떤 상황에 직면하더라도 대처 방법을 알고 적절한 감정을 보여줄 수 있습니다. 로봇이 자신의 개성을 유지하는 것이 중요합니다

다음 목적지

디즈니 연구자들은 이 작은 로봇이 사랑스럽지만 더 중요한 것은 시스템에 의존한다는 점을 자랑스럽게 생각합니다

이 시스템은 작은 로봇을 생생하고 귀엽게 만들어주며 디즈니의 미래 여정의 유망한 첫 단계이기도 합니다

디즈니의 다음 계획은 이 기술을 사용하여 더 많은 실제 로봇 캐릭터를 개발하고 더 빠르고 더 많이 한계를 뛰어넘는 것입니다. 역동적인 움직임.

이 작은 로봇은 아직 공식적인 이름이 없지만 디즈니는 이것이 앞으로 나올 더 많은 애니메이션 로봇의 서막일 뿐이라고 말합니다.

정말 신난다.

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