자율주행차가 보행자에게 자신의 의도를 알릴 수 있을까?

​넓은 도로를 안전하게 건널 수 있는지 판단하려면 보행자와 운전자 간의 사회적 단서와 협력적인 의사소통이 필요합니다. 그렇다면 자율주행차라면 어떻게 될까요? 자율주행차 회사인 Motional은 차량을 더욱 표현력 있게 만드는 것이 이러한 중요한 신호를 유지하는 열쇠가 될 수 있다고 믿습니다.

모셔널의 수석 엔지니어인 폴 슈미트(Paul Schmitt)는 횡단보도에서 기다리는 동안 "눈으로 보는 춤"을 경험했습니다. 이는 빠르고 거의 무의식적인 평가입니다. 다가오는 자동차의 운전자는 어디를 보고 있습니까? 그들이 그를 알아차렸나요? Schmidt는 "자율 주행 차량에서는 이러한 상호 작용의 절반이 존재하지 않습니다. 그렇다면 보행자가 차량의 의도를 이해할 수 있는 단서는 무엇입니까?"라고 말했습니다.

이 질문에 답하기 위해 그의 팀은 애니메이션 스튜디오 CHRLX 빌드를 고용했습니다. 다양한 신호 메커니즘에 대한 보행자의 반응을 테스트하도록 설계된 매우 사실적인 가상 현실 경험입니다. 그들의 연구 결과는 IEEE Robotics and Automation Letters에 게재되었습니다. 슈미트와 ​​그의 팀은 일찍 제동하거나 보행자 앞에서 정지하는 등 과장된 운전 조작이 자신의 의도를 전달하는 가장 효과적인 방법이라고 말합니다.

회사는 현재 가장 유망한 표현 행동을 모션 계획 시스템에 통합하고 있으며 다른 팀이 실험할 수 있도록 가상 현실 교통 환경을 오픈 소스로 공개했습니다.

이 연구에서는 보행자에게 차량이 정지하고 있음을 암시적으로 알리는 다양한 표현 행동도 테스트했습니다. 여기에는 기준선에서 더 멀리 자동차 브레이크를 더 세게 만들고, 자동차를 멀리서 멈추고, 급제동 및 낮은 rpm 소리를 추가하고, 마지막으로 이러한 소리를 과장된 기수 다이빙과 결합하는 것이 포함됩니다.

팀에서는 보행자가 얼마나 빨리 차선을 건너기로 결정했는지 측정하고, 각 시도 후에 보행자를 대상으로 빠른 설문조사를 실시하여 얼마나 안전하다고 느끼는지, 스스로 차선을 건너기로 결정하는 데 얼마나 자신감이 있는지, 자동차의 의도에 대한 인식을 파악했습니다. 이해수준. 단거리 정지는 안전과 차량의 의도 이해 측면에서 가장 높은 점수를 받았습니다.

Schmitt는 짧은 정류장이 가장 좋은 반응을 얻었다고 말했는데, 이 접근 방식은 보행자 앞에서 속도를 줄이는 인간 운전자의 행동에서 영감을 받았기 때문에 놀라운 일은 아닙니다. 놀랍게도 그는 운전자가 있든 없든 이 기본 시나리오에 대한 반응에는 큰 차이가 없다고 덧붙였습니다. 이는 보행자가 운전석에 있는 운전자보다 차량의 움직임에 더 많은 주의를 기울이고 있음을 시사합니다.

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