import threading

class StoppableThread(threading.Thread):
    """Thread class with a stop() method. The thread itself has to check
    regularly for the stopped() condition."""

    def __init__(self):
        super(StoppableThread, self).__init__()
        self._stop_event = threading.Event()

    def stop(self):
        self._stop_event.set()

    def stopped(self):
        return self._stop_event.is_set()

def _async_raise(tid, exctype):
    '''Raises an exception in the threads with id tid'''
    if not inspect.isclass(exctype):
        raise TypeError("Only types can be raised (not instances)")
    res = ctypes.pythonapi.PyThreadState_SetAsyncExc(tid,
                                                  ctypes.py_object(exctype))
    if res == 0:
        raise ValueError("invalid thread id")
    elif res != 1:
        # "if it returns a number greater than one, you're in trouble,
        # and you should call it again with exc=NULL to revert the effect"
        ctypes.pythonapi.PyThreadState_SetAsyncExc(tid, 0)
        raise SystemError("PyThreadState_SetAsyncExc failed")

class ThreadWithExc(threading.Thread):
    '''A thread class that supports raising exception in the thread from
       another thread.
    '''
    def _get_my_tid(self):
        """determines this (self's) thread id

        CAREFUL : this function is executed in the context of the caller
        thread, to get the identity of the thread represented by this
        instance.
        """
        if not self.isAlive():
            raise threading.ThreadError("the thread is not active")

        # do we have it cached?
        if hasattr(self, "_thread_id"):
            return self._thread_id

        # no, look for it in the _active dict
        for tid, tobj in threading._active.items():
            if tobj is self:
                self._thread_id = tid
                return tid

        # TODO: in python 2.6, there's a simpler way to do : self.ident

        raise AssertionError("could not determine the thread's id")

    def raiseExc(self, exctype):
        """Raises the given exception type in the context of this thread.

        If the thread is busy in a system call (time.sleep(),
        socket.accept(), ...), the exception is simply ignored.

        If you are sure that your exception should terminate the thread,
        one way to ensure that it works is:

            t = ThreadWithExc( ... )
            ...
            t.raiseExc( SomeException )
            while t.isAlive():
                time.sleep( 0.1 )
                t.raiseExc( SomeException )

        If the exception is to be caught by the thread, you need a way to
        check that your thread has caught it.

        CAREFUL : this function is executed in the context of the
        caller thread, to raise an excpetion in the context of the
        thread represented by this instance.
        """
        _async_raise( self._get_my_tid(), exctype )

join的原理就是依次检验线程池中的线程是否结束，没有结束就阻塞直到线程结束，如果结束则跳转执行下一个线程的join函数。

先看看这个：

1. 阻塞主进程，专注于执行多线程中的程序。

2. 多线程多join的情况下，依次执行各线程的join方法，前头一个结束了才能执行后面一个。

3. 无参数，则等待到该线程结束，才开始执行下一个线程的join。

4. 参数timeout为线程的阻塞时间，如 timeout=2 就是罩着这个线程2s 以后，就不管他了，继续执行下面的代码。