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低速自動運転と高速自動運転を1つの記事で解説しましょう
記事の紹介:以前にシェアした記事「自動運転車に「道路を認識」させる方法」では、主に自動運転車における高精度地図の重要性についてお話しましたが、友人が「作者が自動運転車のことを知っていたら」というメッセージを残しました。 STO Express によって分類されたモバイルカー 仕事のシナリオでは、この記事の見解や意見が得られないのではないかと思いますが?」 この対話には、低速自動運転と高速自動運転の関連概念が含まれていました。 。無人車両とも呼ばれる自動運転車両は、自動運転車両であり、ドライバーの支援が必要な車両、または制御をまったく必要としない車両です。自動運転車両として、自動運転車両は人間の操作を必要としません。周囲の環境を認識し、ナビゲーションと旅行のタスクを完了します。自動運転開発の最終目標は、自動運転車によって実現できることです。
2023-04-08
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自動運転シミュレーションの壮大な世界観!自動運転シミュレーション業界について語ろう!
記事の紹介:リスナーの皆さん、こんにちは!シミュレーション グランド ビュー ガーデン プログラムの時間です!今日は自動運転シミュレーション業界について簡単に紹介します。まず、自動運転にシミュレーションが必要な理由について説明します。数年前、『If You Are the One』を視聴していた際、ゲストのファン・ランは国民の3分の2が自動運転を受け入れる場合にのみ自動運転を受け入れると述べたが、これは自動運転の安全性に対する一般の人々の懸念を反映していた。安全性を確保するために、自動運転アルゴリズムは実際に大規模に適用される前に、多数の路上テストを受ける必要があります。しかし、自動運転システムのテストは非常に「高価」です。時間と資本コストが膨大であるため、人々はできるだけ多くのテストをコンピュータ システムに移行し、シミュレーションを使用して自動運転システムの問題のほとんどを明らかにしたいと考えています。現場での路上テストの必要性、ひいては私たちの仕事を削減します
2023-10-17
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PHP で自動運転と完全自動化を行うにはどうすればよいですか?
記事の紹介:機械学習と人工知能の急速な発展に伴い、自動運転と完全自動化がトレンドになっています。現在、PHP は非常に人気のあるサーバー スクリプト言語であり、自動運転アプリケーションや完全自動アプリケーションの開発にも使用できます。この記事では、次の側面を含めて、PHP で自動運転と完全自動化を実現する方法を紹介します。 自動運転と完全自動化の概念を理解する PHP が自動運転と完全自動化をサポートする方法 PHP を使用して自動運転と完全自動化を実現する方法完全自動化 実用化事例 1、自動運転を理解する
2023-05-25
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自動運転車を「道路を認識」させる方法
記事の紹介:人間の歩行と同様に、自動運転車も移動プロセスを完了するために、交通環境について独自に考え、判断し、意思決定を行う能力が必要です。先進運転支援システム技術の向上により、自動車を運転するドライバーの安全性は向上し続け、ドライバーの運転意思決定への参加度は徐々に低下し、自動運転はますます近づいています。無人車としても知られる自動運転車は、本質的には、ドライバーの支援のみで、またはドライバーの操作をまったく行わずに移動動作を完了できる高度なインテリジェントなロボットです。自動運転は主に知覚層、意思決定層、実行層を通じて実現され、自動運転車として追加のレーダー(ミリ波レーダー、ライダー)、車載カメラ、全地球測位衛星システム(G)を利用することができます。
2023-04-09
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自動運転会社クルーズ: 自動運転タクシーは 4 ~ 5 マイル走行するごとに人間の支援が必要です
記事の紹介:11月7日のニュースによると、ゼネラルモーターズ傘下の自動運転会社クルーズ社は最近、自動運転タクシーは4~5マイルごとに手動による支援が必要であることを認めた。日曜日、クルーズのCEO兼創設者のカイル・フォークト氏は、同社の自動運転タクシーは完全自動運転ではなく、遠隔オペレーションセンターのスタッフによる頻繁な支援が必要であるという主張に反論した。ゼネラルモーターズのクルーズ社は「自動運転」の実現を人間に頼っているとの報道があり、フォークト氏はクルーズ社が遠隔支援チームを擁していることを認めた。同氏は、「複雑な都市環境では、クルーズ自動運転車が遠隔支援(RA)を受ける頻度は平均2%から4%である。これは十分に低いものであり、これ以上最適化しても大きなメリットはもたらさないだろう」と述べた。
2023-11-07
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自動運転の主要な技術的困難に関する研究
記事の紹介:自動車技術者協会は、車両の知能の程度に基づいて、自動運転を L0 ~ L5 の 6 つのレベルに分類しています。 L0 は自動化なし (NA) で、ドライバーがステアリングやブレーキなどのすべての操作タスクを実行する従来の自動車です。 、加速、減速、駐車など。L1 は運転支援 (DA) であり、ステアリングホイールの 1 つの操作や加減速をサポートするなど、運転者に運転の警告や支援を提供します。運転者に任せる操作、L2 は部分自動化(PA)であり、ハンドルと加減速の複数の操作は車両が運転を行い、その他の運転操作は運転者が担当します。
2023-04-08
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自動運転を諦めるのも一種の和解
記事の紹介:1 栄光からどん底へ、自動運転はどこへ行くのか? 自動運転業界は2013年から急速な発展段階に入った 2016年、自動運転業界は急速な発展段階に入り、関連企業による投融資イベントも徐々に活発化2018年のピーク時には、新規登録企業数は472社、総合投融資件数は78件、公開投融資額は最大811億元に達した。 2019年から自動運転産業は着実な発展段階に入り始めたが、2020年には制御不能な要因により自動運転産業の発展ペースが鈍化し始めたが、自動運転分野への投融資額は大幅に減少した。自動車産業は依然436億3,000万元と高水準で、前年比136.9%増加した。自動運転トラックは 2021 年もまだ熱い、まだ最初の 3 シーズンだけ
2023-06-15
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自動運転は次元削減による攻撃が困難
記事の紹介:2021年以降、ロボタクシーをターゲットとする一部のL4自動運転企業は新たな事業への分化を始めており、テクノロジーを通じて商業収益のブレークスルーを図ろうとしている。自動運転企業がL2レベルの運転支援機能を開発する現象を、一部の人は「次元削減攻撃」と呼んでいる。彼らの見解では、L4 自動運転企業は、「三体問題」の高次元の生物が低次元の生物や低次元の生物を簡単に一掃できるのと同じように、ソフトウェア アルゴリズムの利点を利用して、より豊富な機能と運転体験を備えたスマート カーを提供できると考えています。文明。しかし、これを否定する人もいます。ソフトウェアアルゴリズムを得意とする自動運転企業が、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせを重視する自動車機能の研究開発分野に参入することは、容易なプロセスではない可能性があるとしている。両者は異なる意見を持っており、区別することは困難です。しかし、確かなことは、それ以来、
2023-04-12
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自動運転の主要な技術的困難を説明する記事
記事の紹介:自動車技術者協会は、車両の知能の程度に基づいて自動運転を L0 ~ L5 の 6 つのレベルに分類しています。 L0 は NoAutomation (NA) であり、ドライバーがステアリング、ブレーキ、ブレーキなどのすべての操作タスクを実行する従来の車です。加減速や駐車など、L1は運転支援(DA)で、ハンドルや加減速の1操作をサポートするなど、運転者に運転の警告や支援を提供し、残りの操作はドライバーが行います。 L2 は部分自動化(PA) ハンドルや加減速などの複数の操作を車両が運転し、その他の運転操作はドライバーが担当する L3 条件付き自動化(Co)
2023-05-15
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4大自動運転戦略を総合的に分析
記事の紹介:はじめに 現在の自動運転戦略の研究は依然として、特定のシナリオにおける特定の戦略の実装に重点を置いており、清華大学の研究者らは、より高度な観点から自動運転戦略を分析した包括的なレビューを交通分野のトップカンファレンスで発表しました。自動運転が対向車に遭遇したとき、最初に追い越すべきか、それとも道を譲るのを待つべきでしょうか?自動運転戦略は常にこの分野の中核問題であり、自動運転車両が交通紛争地域で他の交通参加者とどのように合理的かつ効率的に対話するかということです。あまりに急進的またはあまりに保守的な戦略は、交通効率に影響を与え、乗客の命を脅かすことさえあります。自動運転戦略に関するこれまでの研究は、主に低レベルの詳細な運転行動や特定の交通状況、つまり「特定の問題の具体的な分析」に焦点を当てており、結果としてエンジニアリングが生成されました。
2023-04-16
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萝卜打车自动驾驶
記事の紹介:萝卜打车自动驾驶领跑行业,其优势和特色包括:技术优势:依靠百度强大AI能力和算法,实现360度无死角感知。安全保障:多重冗余系统、安全监视员监控、远程接管机制,确保车辆安全运行。便捷出行:一键呼叫即可体验自动驾驶,免除手动驾驶负担。智能化体验:车载娱乐系统、语音交互等功能,提供丰富娱乐和便利体验。展望未来:推动行业变革,提供经济、环保、便捷的出行选择,并探索物流、公共交通等领域的应用。
2024-07-13
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HaoMo Zhixing & Tsinghua AIR 自動運転オープンクラス Pan Xing 博士が Haomo の自動運転 AI 練習ロードをその場で公開
記事の紹介:AI ラージ モデルは深層学習アルゴリズムから出現するため、現在の AI 分野で最もホットな新技術パラダイムになりつつあります。自動運転技術も、大型モデル技術の導入により、モジュラー段階からエンドツーエンドの自動運転に進化する可能性があります。 AI の大型モデルが自動運転の技術的路線を再構築しています。 9月27日、HaoMo Zhixingと清華大学知能産業研究院(AIR)が共催した自動運転に関する質の高い公開コースが無事終了した。この公開クラスは、自動運転のための現在の主要な AI アルゴリズムに焦点を当て、Haomo の具体的な実践と組み合わせて、自動運転実務者、業界パートナー、メディア関係者にエンドツーエンドの自動運転技術の饗宴をもたらします。本講座は、自動運転に関する公開講座の第1回、第2回に続く第3回目となります。
2023-10-20
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PHP で自動運転と車両のインターネットを開発するにはどうすればよいですか?
記事の紹介:人気のある Web 開発言語として、PHP は効率的でスケーラブルな自動運転および車両のインターネット アプリケーションの構築に役立ちます。自動運転技術はますます広く使用されるようになっており、自動車のインターネットは自動車業界の新しいトレンドとなっているため、自動運転と車両のインターネットの開発に PHP を使用する方法を理解することが非常に重要です。自動運転技術 自動運転技術とは、ドライバーの介入なしに車が自律的に走行できることを意味します。自動運転技術では、車両はさまざまなセンサー(レーダー、カメラ、ライダーなど)を使用します。
2023-05-20
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機械学習はどのようにして自動運転車を強化できるのか
記事の紹介:機械学習アルゴリズムを搭載した自動運転車は、より適切な意思決定、物体の認識と分類、状況の解釈を行うことができます。人類は世界の日常生活において長い道のりを歩んできましたが、テクノロジーの統合はますます近づいています。人工知能とそのサブカテゴリである機械学習は、このイノベーションの時代を通じて非常に大きな波紋を引き起こしており、自動運転車さえも未来です。 Tesla や Google などの一部の多国籍企業は、機械学習によって可能になる自動運転タクシー サービスを推進するために、Waymo One などの自動運転プロジェクトを立ち上げています。このイノベーションにおけるその役割は以下で拡張されます。機械学習は自動運転車のあり方をどのように変えているのか 自動運転車またはロボット カーとも呼ばれる自動運転車は、
2023-04-12
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自動運転における交通ルール認識の問題
記事の紹介:自動運転における交通ルール認識問題には特定のコード例が必要 要約: 自動運転技術は急速に発展しており、将来的には実用化されることが期待されています。しかし同時に、自動運転車は、交通ルールの特定と遵守という重要な課題に直面しています。この記事では、自動運転における交通ルール認識の問題に焦点を当て、具体的なコード例をいくつか示します。研究の背景 自動運転車は、交通の安全と円滑を確保するために、運転中は交通ルールを遵守する必要があります。しかし、コンピュータでは交通ルールを認識するのは困難です。
2023-10-08
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萝卜快跑自动驾驶事故
記事の紹介:萝卜快跑自动驾驶事故的原因可能包括:传感器故障、软件缺陷、驾驶员干预、道路状况和天气因素。针对此类事故,应对措施包括:加强传感器可靠性、优化软件安全、规范驾驶员干预、完善道路基础设施、加强监管和认证。
2024-07-13
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自動運転意思決定技術について詳しく解説
記事の紹介:深層強化学習テクノロジーの急速な発展に伴い、ますます多くの研究チームが自動運転の意思決定にそれを適用し始めており、行動意思決定モジュールと動作計画モジュールを統合して運転軌跡を直接学習しています。自動運転における意思決定計画モジュールは、自動運転能力を測定・評価するための中核指標の一つであり、センサーからさまざまな感覚情報を受信して現在の環境を分析し、基盤となる制御モジュールに指示を与えることが主な役割です。 。一般的な意思決定計画モジュールは、グローバル パス計画、行動意思決定、動作計画の 3 つのレベルに分割できます。 01 はじめに 完全な自動運転システムにおいて、認識モジュールを人間の目や耳にたとえると、意思決定計画は自動運転の頭脳に相当します。脳はセンサーからさまざまな信号を受け取ります
2023-04-04
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自動運転トラック分野への参入:李汽車はインテリジェント運転ビジネスの副社長またはリーダーになる予定
記事の紹介:関係者によると、中国の電気自動車メーカー、李汽車は自動運転トラックの分野への参入を計画しており、この重要な動きはインテリジェント運転事業担当副社長の朗賢鵬氏が主導すると予想されている。は複数のヘッドハンティング会社を通じて自動運転トラックを探し始めており、関連する人材や自動運転業界の専門家が面接のためにリーオート社に来ています。この重要なポジションは「トラック自動運転テクニカルディレクター」と名付けられ、その主な責任には、安全で効率的な自動運転製品を提供するための工場物流トラック自動運転システムの設計、開発、テスト、実験検証の全体的な責任が含まれます。私たちの理解によれば、このポジションの要件は非常に厳しく、10 年以上の実務経験と 6 年以上の関連する研究開発管理および技術スキルが含まれます。
2023-09-08
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ChatGPT Java: 自動運転と交通計画を実装する方法
記事の紹介:ChatGPTJava: 自動運転と交通計画を実装する方法、具体的なコード例が必要です 自動運転技術は、今日のテクノロジー分野で注目のトピックです。人工知能と機械学習の発展により、開発者は Java プログラミング言語を使用して自動運転機能や交通計画を実装できるようになりました。この記事では、Java を使用して自動運転と交通計画を実装する方法を、具体的なコード例を示しながら紹介します。まず、いくつかの基本的な概念とテクニックを理解する必要があります。センサー技術: 自動運転車にはさまざまなセンサーが必要
2023-10-27
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自動運転開発にGo言語を使用するにはどうすればよいですか?
記事の紹介:自動運転技術は、自動車業界で最も注目されている研究方向の 1 つになりつつあります。同時に、自動運転システムの開発ではますます多くのプログラミング言語が使用され始めています。中でもGo言語は、その優れたパフォーマンスと使いやすさから、自動運転開発に好まれる言語の1つとなっています。この記事では、Go言語を使った自動運転開発の基本的な手順と実装方法を紹介します。 1. 適切な Go エディターを選択する 自動運転開発に Go 言語を使用するには、最初のステップは適切な Go エディターを選択することです。の代わりに
2023-06-11
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