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初めてのmAP70%超え! GeMap: ローカル高精度マップ SOTA が再び更新されました
記事の紹介:以前に書いた: 著者の個人的な理解は、センサー データに基づいてリアルタイムでベクトル化された高精度マップを構築することが、予測や計画などの下流タスクにとって重要であり、オフライン高精度マップの劣ったリアルタイム パフォーマンスを効果的に補うことができるということです。地図。ディープラーニングの発展に伴い、オンラインでベクトル化された高精度地図構築が徐々に登場し、HDMapNet、MapTRなどの代表的な作品が次々と登場しました。しかし、既存のオンラインでベクトル化された高精度地図構築方法には、地図要素の幾何学的特性 (要素の形状、垂直、平行、その他の幾何学的関係を含む) の調査が不足しています。ベクトル化された高精度地図の幾何学的特性 ベクトル化された高精度地図は、道路上の要素を高度に抽象化し、各地図要素を 2 次元の点列として表します。都市道路の設計には、歩行者用などの特定の仕様があります。
2023-12-15
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フローチャート作成ソフトEdrawでiPadアイコンを作成する方法の紹介
記事の紹介:1. Edraw フローチャート作成ソフトウェアを開き、図に示すように、新しい [定義済みテンプレートとサンプル] を作成し、[ワイヤーフレーム] を選択します。 2. テンプレート [iPadUI] を選択し、[作成] アイコンをクリックします。図: 3. 空白のキャンバスを生成します。図に示すように、左側にベクトル アイコンとタッチ ジェスチャがあります。 4. [ベクトル アイコン] を開き、信号アイコンとバッテリー アイコンを見つけて、いずれかをキャンバスにドラッグします。図に示すように、さらに 3 つのアイコン グループを見つけて、キャンバスにドラッグし、位置を調整します (図に示すように)。 6. すべてのアイコンを選択し、図に示すようにアイコンの透明度と色を設定します。 :
2024-04-08
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stlとは何ですか
記事の紹介:STL は Standard Template Library の略称です。中国語名は Standard Template Library です。HP Labs が開発した一連のソフトウェアの総称です。基本的に、STL はリスト、ベクトル、セットなどの「コンテナ」の集合です。 、地図など。
2020-02-08
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【Android】3章(5) レイヤー表示
記事の紹介:カテゴリ: C#、Android、VS2015、Baidu 地図アプリケーション; 作成日: 2016-02-04 3.4 例 4 -- レイヤー表示 1. はじめに 1. マップの種類 Baidu Map Android SDK 3.7.1 では、2 種類のマップ リソース (通常のベクトル) が提供されます。地図や衛星地図など)、開発者は BaiduMap の MapType 属性 (C#) を使用して地図タイプを設定できます。 C
2016-07-06
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幾何学的スケッチパッドを使用して移動および回転アニメーションを作成するためのグラフィックおよびテキスト操作
記事の紹介:1. △ABCと線分DEを描きます。幾何学製図板を開き、左サイドバーの[多角形ツール]を選択し、製図板の空白部分に△ABCを描き、左サイドバーの[線分ツール]を選択し、上に線分DEを描きます。製図板。 2. 移動ツールを使用して線分 DE を選択し、上部メニューバーの [作図] メニューをクリックし、そのドロップダウン メニューから [線分上の点] コマンドを選択して、線分上に点を作図します。 Fとして記録されています。点D、点Fを順に選択し、上部メニューバーの[作図]メニューをクリックし、そのドロップダウンメニューから[線分]コマンドを選択して線分DFを作図します。 3. ベクトルをマークします。移動ツールを選択し、マウスでD、Fを順にクリックし、上部メニューバーの[変形]メニューをクリックし、ドロップダウンオプションから[ベクトルをマーク]コマンドを選択します。 4. △ABCの正方形を作る
2024-04-08
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AI で木版画のベクトル図を作成する方法-AI で木版画のベクトル図を作成する方法
記事の紹介:1. まず、AI ソフトウェアで、ファイルメニューをクリックし、写真素材を挿入します。 2. 次に、効果メニューの芸術的効果列で、木版画オプションを見つけて開きます。次に、カラー スケール、エッジなどを変更します。単純化とエッジ忠実度のパラメータを 6、10、2 に変更し、[OK] ボタンをクリックして保存します。編集者はここで AI を使用して木版画のベクトル画像を作成する方法を共有しました。見逃せません。
2024-05-06
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MathType 数式をベクター グラフィックスにエクスポートする方法
記事の紹介:ステップ 1: MathType を開き、保存する数式を編集します。ステップ 2: Word 文書の MathType タブをクリックし、6 列目の [Export Formula] をクリックします。ステップ 3: 表示されるダイアログ ボックスで保存パスと形式を選択します。ベクター画像のデフォルト形式は .eps 形式です。ステップ 4: 上の図で [OK] をクリックして、数式をベクトル図にエクスポートする操作を完了します。
2024-04-16
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pltとはどのような形式ですか?
記事の紹介:PLT ファイルは HP プロッタに由来します。PLT ファイル形式はベクトル ベースで、ヒューレット パッカードによって開発されました。PLT はテンプレートに似た図面形式ファイルです。一連の曲線チャートを組み合わせたものです。分析後、ファイルは と呼ばれます。多くの曲線を生成できます。
2020-12-30
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干渉防止フレームワーク ADMap: オンラインでベクトル化された高精度マップを再構築するための強力なツール
記事の紹介:論文リンク: https://arxiv.org/pdf/2401.13172.pdf コードリンク: https://github.com/hht1996ok/ADMap 要約 この記事では、オンラインでベクトル化された高精度マップを再構成する手法である ADMap を紹介します 干渉防止フレームワーク。自動運転の分野では、高精度地図をオンラインで再構築することがタスクの計画に不可欠です。近年、この要求に応えるため、さまざまな高性能・高精度地図再構成モデルが開発されている。ただし、予測バイアスにより、インスタンス ベクトル内の点シーケンスがジッターまたはギザギザに見える場合があり、後続のタスクに影響を及ぼします。この目的を達成するために、本論文では、抗干渉マップ再構成フレームワーク ADMap を提案します。 ADM
2024-01-29
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ADMap: 干渉防止オンライン高精度マップの新しいアイデア
記事の紹介:上記と筆者の個人的な理解は、「Heart of Autonomous Driving」イベントに招待されてとてもうれしいです。ベクトル化された高精度地図をオンラインで再構築するための外乱防止手法 ADMap を共有します。コードは https://github.com/hht1996ok/ADMap で見つけることができます。皆様のご注目とご支援に感謝いたします。自動運転の分野では、オンラインの高精細地図再構成は計画や予測タスクにとって非常に重要であり、最近の研究ではこのニーズを満たすために多くの高性能高精細地図再構成モデルが構築されています。ただし、ベクトル化されたインスタンス内の点の順序は、予測バイアスによりジッターまたはギザギザになる可能性があり、後続のタスクに影響します。したがって、私たちはAnti-DisturbanceMapreconを提案します。
2024-03-07
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バイザーとはどのようなソフトウェアですか?
記事の紹介:Visor は、Windows オペレーティング システムで実行されるフローチャート ソフトウェアです。現在は Microsoft Office ソフトウェアの一部です。Visio の描画機能を使用して、地図、企業ロゴなどを描画できます。Visio は、ファイルを一般的なベクトル グラフィック形式として保存することもサポートしています。 svg と dwg として。
2020-12-18
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ベクトルを使用して幾何学的スケッチパッド上のグラフィックスの動きを制御するための操作手順
記事の紹介:1. 幾何学スケッチパッドを開き、新しい空のファイルを作成し、ワークスペースに△ABCを描き、別の線分DEを描き、DE上に点Fを描きます。 2. [選択]ツールを使用して点D、Fを順に選択し、[変形]-[ベクトルをマーク]コマンドを実行し、以降の変換の基準となるDからFまでのベクトルをマークします。 3. [選択]ツールで△ABCの3つの辺と3つの頂点を選択し、[変形]-[平行移動]コマンドを実行し、ポップアップダイアログボックスの図の設定を保持します。 4. 結果は図のようになります。点 F をドラッグして DE 上に移動し、ΔA'B'C' を制御して、△ABC を残すか、△ABC に重ねます。ただし、いくつかの最適化作業が必要です。次に完了しました。 5. [選択]ツールでE点、F点の順に選択し、実行します。
2024-04-17
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ps でのラスタライズレイヤーの用途は何ですか
記事の紹介:PS ラスタライゼーション レイヤーは次のことができます。 ベクトル オブジェクトをビットマップまたはピクセルに変換します。 PS の各種ツールやメニュー機能はビットマップ画像にのみ適用されるため、PS に非ビットマップ画像があり、フィルター機能などの特定の機能を使用する場合は、それらをビットマップ画像に変換する必要があります。図のイメージ。
2019-06-14
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幾何学的スケッチパッドで斜め法を使用して立方体を描く方法
記事の紹介:幾何学スケッチパッドを開き、[線分ツール]を使用して正方形ABCDを描きます。線分ABの中点Mを描き、点Aを中心に点Mを45度回転して点M’を求めます。点A、M’を順に選択し、[ベクトルをマーク]操作を実行します。点 B、C、および D を順番に選択し、マークされたベクトルに従ってそれらを変換して、点 B'、C'、および D' を取得します。 [線分ツール]を使用して線分を接続し、立方体の辺を描きます。点 M を非表示にし、点 M’ の名前を変更して、図に示す立方体を取得します。
2024-04-17
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PHP と OpenLayers を使用して地図アプリケーションを作成する
記事の紹介:インターネットの発展に伴い、地図の視覚化を必要とするアプリケーションがますます増えています。この記事では、PHP と OpenLayers を使用して地図アプリケーションを作成する方法について説明します。 1. OpenLayers の概要 OpenLayers は、動的マップを表示できる JavaScript オープン ソース ライブラリです。 OpenLayers は、標準の WMS、WFS、GoogleMaps の表示に加えて、カスタマイズされたマップの表示、ベクトル データの表示、およびマップの配置のサポートもできます。
2023-05-11
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CADとPSの違いは何ですか
記事の紹介:CADはベクトル図面を作成するソフトウェアで、一般にグラフィックデザインソフトウェアと呼ばれます。 PSは、設定したレイヤーと入力データに応じて、点、線、面からなるさまざまな図形を正確に描画できるのが特徴で、一般に画像処理ソフトウェアと呼ばれています。さまざまなツールやレイヤー設定を利用して、画像(写真)のさまざまな色や明暗、平面変形などを調整できるのが特徴です。
2019-05-25
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グリッド データを使用して arcgis でベクター データを切り取る方法
記事の紹介:arcgis でラスター データを使用してベクター データをトリミングできますか? ラスター トリミングの 2 つの方法 1. ArcToolBox で、[データ管理ツール] - [ラスター] - [ラスター処理] - [トリミング] をクリックして、図 1 に示すインターフェイスを開きます。インターフェイスには、「入力ラスター」と「出力範囲」という 2 つの重要なオプションに注意してください。まず、「入力ラスター」ボックスでクリップしたいラスターデータを選択します。これは、クリップする必要がある任意のラスター レイヤーにすることができます。次に、[出力範囲] オプションで、クリッピングするベクトル境界を選択できます。このオプションは、クリッピング後のラスター データの範囲を決定します。ここで特に注意していただきたいのは、「クリッピングに入力機能を使用する」オプションです。このオプションがオフの場合、切り取られた範囲はベクトルの境界の外側になります。
2024-01-25
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