柔軟かつ高速な 5 本の指を備え、人間のタスクを自律的に完了する初のロボットが登場、大型モデルが仮想空間トレーニングをサポート

今週、OpenAI、Microsoft、Bezos、Nvidia が投資するロボット企業 Figure AI は、7 億米ドル近くの資金調達を受け、自立歩行できる人型ロボットを開発する計画であると発表しました。来年以内に。

そして、テスラのオプティマスプライムも繰り返し良い知らせを受けてきました。

今年が人型ロボットが爆発的に普及する年になることを疑う人はいません。

カナダに本拠を置くロボット企業である Sanctuary AI は、最近新しい人型ロボット Phoenix をリリースしました。

公式には、多くのタスクを人間と同じ速度で自律的に完了できると主張されています。

人間のスピードで自律的にタスクを完了できる世界初のロボット

Pheonix は簡単に優しくつかむことができます、各オブジェクトを移動して左右にエレガントに配置します。

オブジェクトの色を独立して識別し、異なる色のオブジェクトを個別に配置することができ、その動作はスムーズかつ効率的で、その速度は人間のレベルに近いです。

Time Magazine は、フェニックスを 2023 年の最高の発明に挙げました。これは、主流のマスメディアがフェニックスを認めていることを示しています。

フェニックスは高度でユニークな人工知能システム Carbon によって制御されており、高さ 1.7 メートル、重さ 155 ポンドです。人間の手の器用さと繊細な操作に匹敵する、最先端のロボットハンド。

Carbon は、現代の人工知能テクノロジーを統合して、自然言語を現実世界のアクションに変換します。解釈可能でレビュー可能な推論機能を備え、タスクと動作計画の計画を担当し、フェニックスを人間のように考えさせます。仕事のタスクを完了するために同じように行動します。

その作業荷重は 25 キログラムに達し、時速 5 キロメートルの速度で移動できます。

一部のネチズンは、すべてのロボット企業の製品の人間に対する「進化」の進捗状況を数えた表を作成しました。トップ企業 すでに独立した作業タスクを完了することができます。

正確な作業タスクを完了するには、主な困難は手の柔軟性と制御技術にあります。

Sanctuary AI のデモンストレーションによると、ロボットは多くの単純なタスクを自律的に実行できるようになりました。

# 試験管を確認してください。

# コードをスキャンしてアイテムを識別します。

#人間と同じように積み上げゲームを完了することもできます。

トレーニング方法: 遠隔操作データからの自律学習

Sanctuary AI は遠隔操作を使用して Pheonix をトレーニングします。

スタッフは VR システムを使用してロボットの手足、手、指を操作し、さまざまなタスクを実行します。

次に、操作中のデータがシミュレートされたシステムに配置され、ロボットがトレーニングされます。

トレーニング後の動きを実現し、同時にロボットの動きを速く、力強く、正確にするために、ロボットの制御を完了するために油圧システムを選択しました。

CTO ギルダート氏によると、ロボットが「針に糸を通したり、ボタンを押したりするなど、非常に器用な作業ができるのは油圧システムだけです。どちらの手でできるのか自問する必要があります。」また、50 ポンドのスーツケースを持ち上げて、人間のスピードでキーボードをタイプすることもできます。」

昨年 3 月、彼らはこのロボットをバンクーバーのスーパーマーケットに導入しました。これで 110 の小売を完了できます。関連するタスク。これには、商品のピッキングと梱包、ラベル貼り、ラベル貼り、店内の折りたたみと清掃が含まれます。

会社の中核創設者

CEO: ジョーディ ローズ

彼はテクノロジー業界の連続起業家です。

#2018 年に Sanctuary AI を設立する前に、彼は 2 つのハイテク企業

Kindred を設立しました。 ai: 実稼働環境で使用する強化学習ロボティクスを開発した世界初の企業。

D-Wave Systems Inc.: 世界初の量子コンピューティング企業であり、Google、NASA、Lockheed Martin、Gap Inc.、およびいくつかの米国政府機関が量子コンピュータを販売しています。

# 彼はブリティッシュ コロンビア大学で理論物理学の博士号を取得しています。

彼は格闘技選手でもあり、カナダ国内レスリングで 2 度チャンピオンに輝き、2010 年には NAGA マスター白帯ブラジリアン柔術世界選手権でも優勝しました。 Dodo と No Way 部門の優勝者。

CTO: スザンヌ・ギルダート

彼女は以前 CEO と一緒にいたのですが、 D-WaveとKindredはどちらも重要な地位を占めています。

Sanctuary に入社する前、Suzanne は Kindred AI の共同創設者でした。彼女は会社の人型ロボットの設計とエンジニアリングを監督しており、ロボットが自分自身とその環境を理解できるようにする認知アーキテクチャの開発を担当しています。

D-Wave 在籍中に、スザンヌは量子コンピューター用の世界初のゲームである MAXCAT を開発し、量子コンピューター マシン上で実行される世界初の教師付き分類を開発し、量子コンピューターを初めて使用しました。ロボットの動きを制御するコンピューター。

彼女はバーミンガム大学を卒業し、研究の方向性は実験的な量子物理学でした。

両名は、コーポレート ガバナンスから会社の特定の技術的詳細に至るまで、テクノロジー関連のポッドキャストをオンラインで定期的に公開しています。人型ロボットに興味がある場合は、そのエキサイティングなコンテンツをお見逃しなく。

ポッドキャストアドレス: https://sanctuary.ai/podcast/