まだまだ厳しい！国産の人型ロボットはいたずら好き、価格は9万ドル未満

最近、人型ロボットが障害物を乗り越える動画が大人気です。

動画では、人型ロボットが木の板と円盤でできた障害物を見事に乗り越えました

蹴られてもよろめきますが、倒れることはありません

荷重が 30kg になると歩く速度が遅くなります。

# 数段上がってから 1 段下がります。一度に一歩ずつ:

いくつかの課題を追加して、人々が前進したり後退したりしながら、障害物を自由に通過できるようにします。

最後に、前進と後進を実行すると、足元の障害物を通過できます:

この人型ロボットは中国で有名なロボットです。Yushu Technology 社が発売した万能人型ロボット H1 です。 8月にリリースされた最初のバージョンと比較すると、このバイラルビデオの人型ロボットは、Yushu Technologyが発売した最新の2.0アップグレードバージョンです。

#H1 の外観は、高さ約 1.8 メートル、重さは約 47 kg です。他の自立歩行ロボットと同様、H1 には顔がなく、周囲をモデル化するためのセンサーとカメラがあるだけです。 H1 にはまだ手がなく、腕の端は小さなパッドになっています。

Yushu が社内で開発した M107 ジョイント モーターにより、動作の柔軟性、速度、耐久性、耐荷重など、ロボットの動的性能が大幅に向上しました。片脚ジョイントの自由度は 5、片腕ジョイントは 4 自由度です。歩行速度は秒速1.5メートルに達し、大人の歩行速度に相当します。かつての竹馬でのアシモの歩行姿勢とは異なり、H1 のステップはスムーズで安定しており、小さなステップでも速く走ることができます。

テスラの人型ロボット関節モーターと比較して、M107 はより小型、軽量、より強力です。最大関節トルクは 360N.m で、ロボットがより複雑な動作を実行し、さまざまな地形や歩行状態に適応できるようにサポートできますが、重量はわずか 1.9 kg です。 H1の関節部にはデュアルエンコーダが内蔵されており、ロボットの初期姿勢に関係なく、任意の位置・姿勢で通常動作を再開することができ、より快適な操作性を実現します。

# Tesla ヒューマノイドロボット関節モーターとのパラメータ比較。

ビデオに見られる「キック」は、ボストン ダイナミクスのロボットが当時直面した「暴力的」な挑戦を再現しています。 H1は蹴られてよろめきましたが、それでも素早く前に進むことができました。これは言及する価値があります。

スムーズな歩行と障害物の回避、および環境やユーザーとのインタラクションを実現し、対応するタスクを完了するために、H1 には 3D LIDAR と深度カメラにより、360 度のパノラマ深度知覚を実現

深度カメラは、脚式ロボットの地形認識および短距離の安全な障害物回避のためのセンサーとして非常に適しています。 TOF (Time of Flight) 技術を使用して、従来の 2 次元 RGB イメージングに基づいて、傾斜、スパン高さ、凹凸、ロボット自身の動きなどの属性と組み合わせて、近距離の高精度 3 次元点群情報を生成します制限がある場合でも、ロボットは障害物を回避したり克服したりするために、そのエリアのアクセス可能な地図をすぐに取得できます。 3D LIDAR は、環境の密な点群マップの構築を実現し、ロボットと環境の間の正確な相互作用の基礎を提供します。

H1 ユニバーサル ヒューマノイド ロボットの現在販売価格は 90,000 ドル未満であり、ハイテク企業の購入者にとっては比較的手頃な価格となっています。

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