linux adc はハイブリッド デバイス ドライバーです。linux2.6.30.4 では、システムにはすでに ADC ユニバーサル ドライバー ファイル「arch/arm/plat-s3c24xx/adc.c」が付属しています。プラットフォーム ドライバー デバイス モデルのアーキテクチャに従って記述されており、比較的一般的で安定したコードが含まれています。
このチュートリアルの動作環境: linux2.6.30.4 システム、Dell G3 コンピューター。
Linux ADC とはどのようなデバイスですか?
linux 混合デバイス ドライバー adc ドライバー
linux2.6.30.4 では、システムは次のようになりました。自動的に ADC ユニバーサル ドライバー ファイル ---arch/arm/plat-s3c24xx/adc.c が付属しており、これはプラットフォーム ドライバー デバイス モデルのアーキテクチャに基づいて記述されており、比較的一般的で安定したコードがいくつか含まれていますが、linux2 です。 6.30.4 ADC ユニバーサル ドライバー ファイルのバージョンが不完全で、読み取り機能がありません。その後、比較的完成した Linux 3.8 バージョンの ADC 一般ファイル、arch/arm/plat-samsung/adc.c を調べました。
ただし、このセクションはこのファイルを分析することではなく、別のアーキテクチャで ADC ドライバーを作成することを目的としています。ADC ドライバーは比較的単純であるため、使用しません。プラットフォーム ドライバーのデバイス モデルはアーキテクチャ用に記述されており、今回はその他のデバイス ドライバーを使用します。
#Q: その他のデバイス ドライバーとは何ですか?
回答:miscdevice はメジャー デバイス番号 MISC_MAJOR (10) を共有しますが、マイナー デバイス番号は異なります。すべてのmiscdeviceデバイスはリンクリストを形成しており、カーネルはデバイスにアクセスする際、デバイス番号を基に対応するmiscdeviceデバイスを検索し、file_operations構造体に登録されているファイル操作インタフェースを呼び出して動作します。
struct miscdevice {
int minor; //次设备号，如果设置为MISC_DYNAMIC_MINOR则系统自动分配
const char *name; //设备名
const struct file_operations *fops; //操作函数
struct list_head list;
struct device *parent;
struct device *this_device;
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
if (base_addr == NULL)
{
printk(KERN_ERR "failed to remap register block\n");
return -ENOMEM;
}
adc_clock = clk_get(NULL, "adc");
if (!adc_clock)
{
printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
return -ENOENT;
}
clk_enable(adc_clock);
ADCTSC = 0;
ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev);
if (ret)
{
iounmap(base_addr);
return ret;
}
ret = misc_register(&misc);
printk (DEVICE_NAME" initialized\n");
return ret;
}adcdone_int_handler、フラグは IRQF_SHARED (共有割り込み) です。画面でもADC割り込みを申請し、最後にハイブリッド機器を登録する必要があります。
アプリケーションが開くと ("/dev/adc",...)、ドライバー内の open 関数が呼び出されますので、見てみましょう。 open 関数が何をするかわかりますか?
static int tq2440_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
/* 初始化等待队列头 */
init_waitqueue_head(&(adcdev.wait));
/* 开发板上ADC的通道2连接着一个电位器 */
adcdev.channel=2; //设置ADC的通道
adcdev.prescale=0xff;
DPRINTK( "ADC opened\n");
return 0;
}アプリケーションが読み取りを行うと、ドライバーの読み取り関数が呼び出されます。それでは、読み取り関数が何を行うかを見てみましょう。
static ssize_t tq2440_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
char str[20];
int value;
size_t len;
/* 尝试获得ADC_LOCK信号量，如果能够立刻获得，它就获得信号量并返回0
* 否则，返回非零，它不会导致调用者睡眠,可以在中断上下文使用
*/
if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0)
{
/* 表示A/D转换器资源可用 */
ADC_enable = 1;
/* 使能预分频，选择ADC通道，最后启动ADC转换*/
START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale);
/* 等待事件，当ev_adc = 0时，进程被阻塞，直到ev_adc>0 */
wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc);
ev_adc = 0;
DPRINTK("AIN[%d] = 0x%04x, %d\n", adcdev.channel, adc_data, ((ADCCON & 0x80) ? 1:0));
/* 将在ADC中断处理函数读取的ADC转换结果赋值给value */
value = adc_data;
sprintf(str,"%5d", adc_data);
copy_to_user(buffer, (char *)&adc_data, sizeof(adc_data));
ADC_enable = 0;
up(&ADC_LOCK);
}
else
{
/* 如果A/D转换器资源不可用，将value赋值为-1 */
value = -1;
}
/* 将ADC转换结果输出到str数组里，以便传给应用空间 */
len = sprintf(str, "%d\n", value);
if (count >= len)
{
/* 从str数组里拷贝len字节的数据到buffer，即将ADC转换数据传给应用空间 */
int r = copy_to_user(buffer, str, len);
return r ? r : len;
}
else
{
return -EINVAL;
}
}回答: adcdone_int_handler 割り込み処理関数では、データ読み出し後、ev_adc が 1 に設定されます。
#ADC 割り込みハンドラ関数 acdone_int_handler
##
/* ADC中断处理函数 */
static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id)
{
/* A/D转换器资源可用 */
if (ADC_enable)
{
/* 读ADC转换结果数据 */
adc_data = ADCDAT0 & 0x3ff;
/* 唤醒标志位，作为wait_event_interruptible的唤醒条件 */
ev_adc = 1;
wake_up_interruptible(&adcdev.wait);
}
return IRQ_HANDLED;
}AD 変換が完了すると、ADC 割り込みが発生し、adcdone_int_handler に入り、AD 変換データを adc_data に読み込み、ウェイクアップ フラグ ev_adc を 1 に設定し、最後に wake_up_interruptible 関数を呼び出します。 adcdev.wait と wait.queue を起動します。 ADC のワークフローを要約します:
1. open 関数で、アナログ入力チャネルを設定し、プリスケーラー値を設定します三、adc_irq函数里，AD转换结束后触发ADC中断，在ADC中断处理函数将数据读出，唤醒进程 四、read函数里，进程被唤醒后，将adc转换数据传给应用程序 ADC驱动参考源码：
相关推荐：《Linux视频教程》ADC应用测试参考源码：/*************************************
NAME:EmbedSky_adc.c
COPYRIGHT:www.embedsky.net
*************************************/
#include
ログイン後にコピー测试结果：/*************************************
NAME:EmbedSky_adc.c
COPYRIGHT:www.embedsky.net
*************************************/
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/fs.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
int main(void)
{
int fd ;
char temp = 1;
fd = open("/dev/adc", 0);
if (fd < 0)
{
perror("open ADC device !");
exit(1);
}
for( ; ; )
{
char buffer[30];
int len ;
len = read(fd, buffer, sizeof buffer -1);
if (len > 0)
{
buffer[len] = '\0';
int value;
sscanf(buffer, "%d", &value);
printf("ADC Value: %d\n", value);
}
else
{
perror("read ADC device !");
exit(1);
}
sleep(1);
}
adcstop:
close(fd);
}ログイン後にコピー[WJ2440]# ./adc_test
ADC Value: 693
ADC Value: 695
ADC Value: 694
ADC Value: 695
ADC Value: 702
ADC Value: 740
ADC Value: 768
ADC Value: 775
ADC Value: 820
ADC Value: 844
ADC Value: 887
ADC Value: 937
ADC Value: 978
ADC Value: 1000
ADC Value: 1023
ADC Value: 1023
ADC Value: 1023
ログイン後にコピー
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