2022 年中国インテリジェント コネクテッド カー アルゴリズム チャレンジ (CIAC) への登録が正式に開始

/ はじめに /

##国家科学への対応としてとテクノロジーのリーダーシップ、イノベーション主導の開発戦略、インテリジェントコネクテッド自動車技術と産業の発展を促進し、この分野の人材育成を加速し、中国の産業用ソフトウェアの独立した制御可能性を強化すると同時に、主要なテクノロジーと中国が直面する主要な課題に焦点を当てます。インテリジェント コネクテッド カー産業の発展中国人工知能協会、中国自動車工程協会、中国生産性向上センター協会は、主要な国家機関と協力して、2022 年中国インテリジェント コネクテッド カー アルゴリズム チャレンジ (CIAC 2022) を共同後援します。このコンテストは、中国人工知能学会のインテリジェント ドライビング専門委員会、国家インテリジェントおよびコネクテッド ビークル イノベーション センター、中国自動車技術者協会のインテリジェント交通部門、中国生産性向上センター協会の自動車作業委員会と中国自動車技術者協会の自動車技術教育支部は、専門組織によって共同で組織されています。

中国インテリジェント コネクテッド ビークル アルゴリズム チャレンジには、国内外の有名大学から幅広い学生、自動運転車企業の技術者、世界各国の研究者が集まります。このチャレンジは、中国の自動運転分野で最も権威と影響力のあるコンテストの一つとして毎年開催されており、国内外のあらゆる階層の人々が積極的に注目し、参加することを歓迎します。

#/ 競技時間 /

登録期間: 2022.9.30 – 2022.10.24

予選: 2022.10.25 – 2022.11.4

#最終回: 2022.11.5 - 2022.11.15

##授賞式: 2022.11.22 - 2022.11.24

##/ 競技アイテム/

知覚コンテストの質問 1: 高速道路および都市部の道路上の車両の視覚検出

これ コンテストの質問は次のとおりです。自然運転により収集された前方監視画像データに基づく. 高速道路や都市部の道路シーンでは、競技者はシーン内の電動車両と非電動車両を検出する必要があります. オクルージョンまたはトランケーション率は 60% 未満であり、短辺ピクセルは12 より大きい すべての車両を検出し、車両の 2 次元境界ボックス (BoundingBox) を出力する必要があります。車両が遮られている場合、バウンディング ボックスには車両の遮蔽された部分が含まれている必要がありますが、車両が切り取られている (車両の一部がレンズの外側にある) 場合、バウンディング ボックスには車両の遮蔽されている部分のみが含まれる必要があります。画像内に表示されます。

#知覚コンテストの質問 2: 駐車場のシーンにおける駐車スペース ラインのコーナー ポイントとエッジ ポイントの視覚検出

このコンテストの質問は、高解像度魚眼サラウンド ビュー カメラによって収集された鳥瞰図に基づいており、AVM によって処理されて鳥瞰図が形成されます。駐車場の駐車シーンで 2 つ以上のコーナー ポイントを持つ駐車スペースの検出を実行します。物体によって遮られたり遮断されたりするエッジ ポイントを検出します。駐車スペースの種類には、縦駐車スペース、横駐車スペース、傾斜駐車スペースが含まれます。ピクセルを出力します。駐車スペースのコーナーポイントとエッジポイントの座標。

知覚コンテストの質問 3: 高速道路および都市部の道路における点群の交通参加者の検出

このコンテストの質問は、128 ラインのメカニカル LIDAR によって収集された自然運転データに基づいています。高速道路や都市部の道路シーンにおける点群交通参加者の検出パフォーマンスを評価します。点群の数が必要です。選択した地点の交通参加者を検出し、検出範囲は車両周囲 100 メートルで、交通参加者の種類と姿勢を出力します。

シミュレーション コンテストの質問 1: 学生フォーミュラのシナリオ

この競技シナリオは、「中国学生無人フォーミュラ競技会」の「高速追跡テスト」イベントを指しており、主に経路計画と経路追跡アルゴリズムの安定性と応答速度をテストします。高速追従テストコースは、直線、定半径コーナー、ヘアピンコーナーを含む閉ループコースであり、加速、制動、ステアリングなどのさまざまなテスト性能を組み合わせたテストです。

##シミュレーション コンテストの質問 2: 高速道路のシーン

このコンテストの目的は、テストを行うことです。複雑な高速作業条件下でのパフォーマンスにおける自動運転システムのアルゴリズム。本試験場は、直線道路、大曲率カーブ、出入口ランプから構成される多機能なリング試験場です。主要車両の運行中、周囲の交通車両は、次のような典型的な作業条件を含む、敵対的な方法で車両と積極的に対話します: 急加速、急減速、接近接近、複数車両の衝突、ランプ合流/出口ラッシュ。等車両はランプ入口から進入し、リング試験場を1週間かけて一周し、最後にランプ出口から出る必要があります。

#シミュレーション コンテストの質問 3: 都市交差点のシーン

このコンテストの目的は、都市の交差点における複雑なシナリオで自動運転システムのアルゴリズムのパフォーマンスをテストすることです。競技問題には、交差点を直進する、交差点を左折する、交差点をUターンする、交差点を右折する、歩行者と出会うという4つの小問が含まれます。競技中、車は交差点でランダムに全方向に送信され、現実世界での複雑なインタラクティブな動作をシミュレートします。レースのスタート地点は交差点の手前で、車両は必要に応じて交差点を通過する必要があります。

#シミュレーション コンテストの質問 4: 駐車場の駐車シーン

このコンテストの目的は、標準的な作業条件下および中国の特徴を持つ非標準的な駐車条件下での自動駐車アルゴリズムのパフォーマンスをテストすることです。国家標準 GB/T41630-2022 に基づいて、競争内容は中国の地域特性と業界の最先端技術ニーズを組み合わせ、狭い駐車スペースや小さな制御可能エリア距離などの非標準駐車スペースを追加し、駐車場の複雑さを高めています。競技シーン。

#/ 賞品設定/

このチャレンジには 1 位、2 位、3 位があります。

優勝者には、コンテスト組織委員会が発行する賞状が贈られます。ボーナス、推薦状、中国学生フォーミュラドライバーレス競技会（FSAC）の追加ポイントなどを受け取るチャンスがあります。賞品の詳細は後日発表されますので、ご期待ください。

/ 登録チャネル/

チャレンジ登録チャンネルの QR コードは次のとおりです

CICV 自動車開発者コミュニティ (developer.china-icv) にログインすることもできます.cn) に登録してください

この競技グループの QR コードを送信して最新情報を入手してください

#知覚コミュニケーション グループ シミュレーション コミュニケーション グループ

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(1) 参加者: 年齢、国籍を問わず世界中からチームを募集しており、大学、研究機関、企業等の従業員は、CICV 自動車開発者コミュニティにログインして参加登録することができます。

## (2) 開発者は 1 ～ 5 人のチームとして登録し、登録の際にはメンバー全員が基本的な個人情報を提供し、登録プラットフォームを通じて登録する必要があります。認定にあたっては、開発者は提供された情報の信頼性を確保し、主催者は個人のプライバシーに関わる内容を機密に保ちます;

(3) 開発チーム適切なチーム名が必要です。

/ 作業要件/

#Perception Class

(1) Docker イメージと Dockerfile ファイルを提供します。Docker イメージには、必要な環境とアルゴリズム ソースが含まれている必要があります。コードなどを入力し、「タスク番号_チーム名.tar」で名前を付けます (task1_zhangsan.tar など);

(2) 詳細なドキュメントを提供します。タスクのアルゴリズムの概要、ソリューションのアイデア、アーキテクチャ設計、操作手順など、ファイル形式は pdf です;

(3) その他の関連サポート補助的なディスプレイデザイン、計画資料、デモビデオなどの資料 (必須ではありません);

(4) 上記の資料はすべて次の場所に配置されます。 「タスクのシリアル番号_チーム名_バージョン番号」フォルダーを作成し、送信用に「タスクのシリアル番号_チーム名_バージョン番号.tar」に圧縮します (task1_zhangsan_v1.tar など)。バージョン番号は v1 から始まります;

(5) オリジナル作品: 作品は独創性を確保し、中華人民共和国の関連法規に違反せず、第三者の知的財産権やその他の権利を侵害してはなりません。権利者による発見・提出・確認があった場合、主催者は参加を取り消します 資格・結果については厳正に対処します

(6) 複製・検証作品の正当性・真正性の検証については、応募者は主催者と協力する必要があり、応募作品の正当性を自ら検証するとともに確認し、正しいことを確認した上で応募するものとします。コンテストの作品に変更や調整を加える責任は負いません。

(7) 提出期間中、各チームは 3 回まで提出でき、最後の提出結果が優先されます。

シミュレーション授業

(1) に基づく提出Simulink、C、Python 言語の Matlab /アルゴリズム コード;

(2) 圧縮パッケージに [問題番号-チーム名] の形式で名前を付けてください。例: [シミュレーション カテゴリ 質問 1 - チャレンジャー チーム];

# (3) オリジナル作品: 作品はオリジナリティを確保し、関連する法令に違反しないものでなければなりません。中華人民共和国の主催者であり、第三者の知的財産権その他の権利を侵害するものではありません、権利者が発見または提出・確認した場合、主催者は参加資格と結果を取り消し、厳正に対処します。

##

(4) 作品の複製と検証：コンテスト参加者は、主催者と協力して作品の正当性と真正性を検証するとともに、提出された作品の正当性を自ら確認する必要があります。提出前に必ずご確認ください。コンテスト作品の変更・調整については主催者は責任を負いません。

/ 審査ルール/

(1) 知覚コンテストの主催者は、関連するデータセットを提供します。シミュレーションコンテストの主催者は、コンテストの問題のバッチデータではなく、タスクサンプルデータのみを提供します。

(2) 資格のあるチームが必要な期日までに提出したすべての作品がレビューの対象となります。主催者は、コンピューター、インターネット、モバイルネットワークの障害による損害、紛失、提出物の遅延等について、一切の責任を負いません。コンテスト中に他人の作品を盗用したり、解答を交換したりすることは禁止されており、発見した場合はコンテストの結果が取り消されるとともに、重大な処罰が科せられます。 ＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃/ 組織/＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃ ＃#主催者

中国人工知能学会

中国自動車工程学会

#中国生産性促進センター協会

主催者

中国人工知能協会知能運転専門委員会

国家情報網連合自動車イノベーションセンター

中国自動車技術者協会知能交通支部

中国生産性向上自動車中央協会作業委員会

中国自動車工学協会自動車技術教育支部

以上が2022 年中国インテリジェント コネクテッド カー アルゴリズム チャレンジ (CIAC) への登録が正式に開始の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。