サーボモーターとは
サーボモーターは、サーボシステムの機械部品の動作を制御するエンジンを指し、モーターを補助する間接伝達装置であり、速度を制御することができ、位置精度は非常に正確です。電圧信号をトルクに変換し、回転速度を使用して制御オブジェクトを駆動し、受信した電気信号をモーターシャフトの角変位または角速度出力に変換します。
このチュートリアルの動作環境: Windows 10 システム、DELL G3 コンピューター。
サーボモーターとは
サーボモーター(サーボモーター)とは、サーボシステム内の機械部品の動作を制御するエンジンのことで、モーターを補助する間接伝達装置です。 。
サーボモーターは速度を制御でき、位置精度は非常に正確で、電圧信号をトルクと回転速度に変換して制御対象を駆動できます。サーボモータのロータ速度は入力信号によって制御され、高速応答が可能であり、自動制御システムではアクチュエータとして使用され、電気機械時定数が小さく、直線性が高いという特性を持ち、受信した電気信号を変換することができます。モータ軸に挿入した角変位または角速度を出力します。 DCサーボモータとACサーボモータに分けられ、信号電圧がゼロのときは回転がなく、トルクが増加すると回転速度が一定速度で低下するのが大きな特徴です。
動作原理の紹介:
サーボ機構は、オブジェクトの位置、方向、ステータス、その他の出力を制御します。入力目標（または与えられた値）の変化に追従できる自動制御システム。サーボは主にパルスによって位置決めを行っています 基本的にはこのように理解できます サーボモーターはパルスを受けると、そのパルスに応じた角度で回転して変位を実現します サーボモーター自体が信号を送る機能を持っているためパルスを出力すると、サーボ モーターはパルスを受信するたびに回転します。角度を回転させると、対応する数のパルスが放出されます。このようにして、サーボ モーターが受信したパルスをエコーすることになります。または、サーボ モーターと呼ばれます。閉ループ。このようにして、システムはサーボ モーターに送信されるパルスの数と、同時に受信されるパルスの数を認識します。このようにして、モーターの回転を非常に正確に制御できます。 0.001mmに達する正確な位置決めを実現します。 DCサーボモーターはブラシ付きモーターとブラシレスモーターに分けられます。ブラシモーターは、低コスト、構造が簡単、始動トルクが大きく、速度範囲が広く、制御が容易で、メンテナンスが必要ですが、メンテナンス（カーボンブラシの交換）が不便で、電磁障害が発生し、環境要件があります。したがって、コスト重視の一般産業および民生用途に使用できます。
ブラシレスモーターは小型、軽量、大出力、応答性が高く、高速、慣性が小さく、回転が滑らかでトルクが安定しています。制御は複雑でインテリジェンスを実現しやすく、電子整流方式は方形波整流または正弦波整流が可能で柔軟です。モータはメンテナンスフリー、高効率、動作温度が低く、電磁放射が非常に少なく、長寿命であり、さまざまな環境で使用できます。
AC サーボ モーターもブラシレス モーターで、同期モーターと非同期モーターに分けられ、モーション コントロールでは同期モーターが一般的に使用され、出力範囲が広く、高出力を実現できます。慣性が大きく、最高回転速度が低く、出力が増加すると急激に回転速度が低下します。そのため、低速でスムーズな動作が要求されるアプリケーションに適しています。
サーボモータ内部のロータは永久磁石であり、ドライバが制御するU/V/Wの三相電気により電磁界が形成され、この磁界の作用を受けてロータが回転します。モータのエンコーダは一定時間経過するとドライバに信号をフィードバックし、ドライバはフィードバック値と目標値を比較してロータの回転角度を調整します。サーボモーターの精度はエンコーダーの精度（ライン数）に依存します。
AC サーボ モーターとブラシレス DC サーボ モーターの機能の違い: AC サーボは正弦波で制御され、トルク リップルが小さいため優れています。 DCサーボは台形波です。しかし、DCサーボは比較的シンプルで安価です。
関連知識の詳細については、FAQ 列をご覧ください。
以上がサーボモーターとはの詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。
ホットAIツール
Undress AI Tool
脱衣画像を無料で
Undresser.AI Undress
リアルなヌード写真を作成する AI 搭載アプリ
AI Clothes Remover
写真から衣服を削除するオンライン AI ツール。
Stock Market GPT
AIを活用した投資調査により賢明な意思決定を実現
人気の記事
ホットツール
メモ帳++7.3.1
使いやすく無料のコードエディター
SublimeText3 中国語版
中国語版、とても使いやすい
ゼンドスタジオ 13.0.1
強力な PHP 統合開発環境
ドリームウィーバー CS6
ビジュアル Web 開発ツール
SublimeText3 Mac版
神レベルのコード編集ソフト（SublimeText3）
「致命的なデバイスのハードウェアエラーのためにリクエストが失敗した」修正方法
Sep 18, 2025 am 02:31 AM
このエラーは通常、ストレージデバイスのハードウェアの問題によって引き起こされ、接続をチェックし、CHKDSKでスキャンし、ドライバーの更新、ハードディスクの健康の検出、ディスクポリシーの調整によって解決できます。 1.ハードディスク接続が正常かどうかを確認してください。外部ハードディスクは、ケーブルまたはインターフェイスに置き換えることができます。内部のハードディスクは、BIOSによって認識されるように再起動してプラグを付けて確認する必要があります。 2.ディスクエラーをスキャンおよび修復する管理者としてCHKDSKX：/F/Rコマンドを実行し、再起動後に実行します。 3.デバイスマネージャーを介してハードディスクドライバーを更新または再インストールします。 4. Crystaldiskinfoを使用して、スマートステータスを表示します。悪いチャネル警告がある場合は、すぐにデータをバックアップし、ハードディスクを置き換えます。 5.外部ハードディスクのディスク戦略を「パフォーマンスの向上」または「迅速な削除」に変更します。上記の手順が無効な場合、
電話をかけるときに番号を隠す方法
Sep 20, 2025 am 04:18 AM
tohideyourphoneNumber whenmakingacall、useoneoftheSemethods：1.Dial67BeForethEnumberEmporaryBlock、MostsonmostCarriersButnotWithToll-FreeRergencyNumbers.2.Contactyourcarriertoourid and anduse82beforederid
大きなファイルをUディスクにコピーできないのはなぜですか？
Sep 20, 2025 am 06:18 AM
theissueiscausedbythefat32filesystem、thislimitsividualfilestounder4gb;
なぜ私の電話はスピーカーに自動的に切り替わるのですか？
Sep 20, 2025 am 05:07 AM
CheckfordebrisinthephonePhoneJackorusb-CportandCleanit、asadirtyportcancausephephoneto误detccessoryandswitchtospeaker.2.reviewaCcessibilitySettings - android、goosettings> cassibility> accessibility> hearing; hearing; oniphone、gosettings> callau
アプリケーションを修正する方法は正しく開始できませんでした（0xc000007b）
Sep 21, 2025 am 05:15 AM
「0xc000007b」エラーは、通常、システム環境の問題によって引き起こされます。ソリューションは次のとおりです。1。特にグラフィックカードを交換した後、またはシステムを再インストールした後、グラフィックカードドライバーを更新または再インストールします。 2. Microsoft VisualC再配布可能なパッケージをインストールまたは修復すると、X86とX64の両方のバージョンをインストールすることをお勧めします。 3.システムファイルチェッカー（SFC）とDismコマンドを実行して、システムファイルを修復します。 4.プログラムの互換性を確認して、32/64ビットを一致させ、管理者として実行するか、互換性モードを設定してください。
Bluetoothドライバーエラーを修正する方法
Sep 16, 2025 am 02:01 AM
sursebluetoothisEnabledViaCenterandSettings、CheckingforphysicalswitcheSorfunctioniysifnotvisible.2.runtheBuiltintoothtoothtoothtoothtroubleshooterinsettingtoMoutoMoticallyfixcommonissues.3.3.updateethebluetoothddreaurthroughtrountrounthe
USBスティックにあるLNKファイルを処理する方法
Sep 17, 2025 am 07:00 AM
donotdouble-clickanunexpected.lnkfileonausbstick、asitmayexecutemalware.2.right-clickthefileandcheckitsproperties、特にtoseeifitpointstoasuspiciousexecutableorscript.3.enableviewingofidefideviafileexploredexploredexploredexploredexploredexploredexploredexploredexpliveing
マッピングされたネットワークドライブを接続しない方法
Sep 20, 2025 am 06:15 AM
Mappednetworkdrivesnotconnectingcanbefixedbyfollowingthesesteps:1.Verifynetworkandshareaccessbyensuringthedeviceisonthesamenetwork,testingthepathviaRun(\\IPor\\ComputerName),confirmingfilesharingisenabled,andcheckingfirewallsettingsblockSMB(port4