エンコーダーとは何ですか

エンコーダは、信号 (ビット ストリームなど) またはデータをコンパイルし、通信、送信、保存に使用できる信号形式に変換するデバイスです。エンコーダは角度変位や直線変位を電気信号に変換するもので、前者をコードディスク、後者をコードルーラーと呼びます。

このチュートリアルの動作環境: Windows 7 システム、Dell G3 コンピューター。

エンコーダは、信号 (ビット ストリームなど) またはデータをコンパイルし、通信、送信、保存に使用できる信号形式に変換するデバイスです。エンコーダは角度変位や直線変位を電気信号に変換するもので、前者をコードディスク、後者をコードルーラーと呼びます。

エンコーダは、次の方法で 分類できます。

1. コードディスクの穴の彫り方による分類

(1) インクリメンタルタイプ：ユニットの角度が回転するたびにパルス信号を出力します。 (正弦信号、余弦信号でもあり、それを細分化してより高い周波数のパルスを切り出します)、通常はA相、B相、Z相出力、A相とB相は1/4周期遅れたパルス出力です遅延関係により正負のパルスを識別可能 A相とB相の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを反転して周波数を2逓倍、4逓倍、Z相は単相ターンパルス、つまりターンごとに 1 つのパルスが送信されます。

(2) 絶対値タイプ: 1 つの円に対応し、各基準角度はその角度に対応する固有の 2 進値を出力し、外部ラップ記録装置を介して複数の位置を記録および測定できます。

2. 信号の出力形式により、電圧出力、オープンコレクタ出力、プッシュプルコンプリメンタリー出力、ロングラインドライブ出力に分けられます。

3. エンコーダの機械的取り付け形態による分類

(1) シャフトタイプ：シャフトタイプはクランプフランジタイプ、同期フランジタイプ、サーボ取り付けタイプなどに分類されます。 。

(2) ブッシュの種類：ブッシュの種類は半中空形、全中空形、大径形に分けられます。

4. エンコーダの動作原理に基づいて、光電式、磁電式、接触ブラシ式に分類できます。

関連知識の詳細については、FAQ 列をご覧ください。

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