Android と Linux には次のような違いがあります: 1. Android アプリケーションは JAVA を使用して開発され、JAVA 仮想マシンを介して Android システム上で実行できますが、Linux アプリケーションは「C/C」を使用して開発され、実行できます。マシンコード内 フォームはカーネル システム上で実行されます。 2. 両者の間には、基礎となるドライバー ソフトウェアに違いがあります。
#このチュートリアルの動作環境: CentOS 6 システム、Dell G3 コンピューター。
Android と Linux は、現在の主流のオペレーティング システムとして、民生用製品と産業用制御分野の両方で広く使用されています。 AndroidシステムはLinuxシステムから生まれたと言われていますが、AndroidもLinuxの一種なのでしょうか？ここで、Android システムと Linux システムの類似点と相違点について話しましょう。 
1. 2 つの共通点
Android は、Linux カーネルをベースにしたシステムです。 Android および Linux システムのコア システム サービス (セキュリティ、カーネル管理、プロセス管理、ネットワーク スタック、ドライバー モデルなど) はすべて Linux カーネルに依存しています。 Linux カーネルは、ハードウェアとソフトウェアの間の抽象化レイヤーとしても機能し、特定のハードウェアの詳細を隠し、上位層のアプリケーション開発に統合されたサービスを提供します。 #2. システム フレームワークの違い
Linux システムと Android は、表面的には 2 つの異なるオペレーティング システムですが、Android は本質的には Linux システムですが、Google がそれを調整およびカスタマイズしています。 
Linux カーネルによって提供される共通のコア ドライバーに加えて、Android は、ディスプレイ ドライバー、Bluetooth ドライバー、カメラ ドライバー、メモリ カード ドライバー、バインダー IPC ドライバーなどの独自の独自のカーネル ドライバーも追加します。
Android では、基礎となるドライバーの開発に加えて、アプリケーション (JAVA プログラム) が JNI 経由でカーネル ドライバーを呼び出せるように、JNI ルールに従ってドライバーを JNI レイヤー インターフェイスにカプセル化する必要もあります。図に示すように、ディスプレイ ドライバーのフレームバッファを例に挙げます。
#Linux システムのディスプレイ ドライバー モデル ##Android システムのディスプレイ ドライバー モデル
: フレームバッファ ドライバーは、まず単純なハードウェア レジスタの読み取りおよび書き込み操作用のドライバーをカーネルにコンパイルし、次に特定のハードウェア実装用のドライバーを HAL 層に書き込みます。 JNI 仕様は JNI インターフェイスにカプセル化されており、ホスト コンピュータのアプリケーション プログラムから呼び出すことができます。
4. Linux と Android アプリケーション層ソフトウェアの違い
ただし、Android アプリケーションは Java 言語で記述されており、C 言語で実装されたシステム インターフェイスを直接呼び出すことができません。 Linux システムでは、C 言語を使用してカーネルと通信するためのシステム インターフェイスを呼び出すことができます。そのため、Android システムには、Java と C/C プログラム間の情報のやり取りを実現するために使用される JNI と呼ばれる概念があります。
(1) Android アプリケーションが Android カーネル ドライバーにアクセスする方法:
#APP—>JNI—>Android カーネル ドライバー
APP—>Hardware Access Service—>Android Kernel Driver
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