ros システムと Linux の違いは何ですか?

違い: ros システムは、ロボット ソフトウェア プログラムを作成するために使用される柔軟性の高いソフトウェア アーキテクチャであり、多数のツール ソフトウェア、ライブラリ コード、および合意されたプロトコルが含まれています。 Linux は、POSIX および Unix をベースにしたマルチユーザー、マルチタスク、マルチスレッド、およびマルチ CPU オペレーティング システムです。

#このチュートリアルの動作環境: Red Hat Enterprise Linux 6.1 システム、Dell G3 コンピューター。

rosシステム（ロボットオペレーティングシステム）

rosとは、RobotOperatingSystemの英語略称です。 ROS は、ロボット ソフトウェア プログラムを作成するための柔軟性の高いソフトウェア アーキテクチャです。 ROS のプロトタイプは、スタンフォード大学の STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) および Personal Robotics (PR) プロジェクトから生まれました。

ROS には、ロボット プラットフォーム全体で複雑で堅牢なロボットの動作を作成するプロセスの困難さと複雑さを簡素化することを目的とした、多数のツール ソフトウェア、ライブラリ コード、および合意プロトコルが含まれています。

ROS 設計者は、ROS を「ROS = Plumbing Tools Capabilities Ecosystem」と説明しています。つまり、ROS は、通信メカニズム、ツール ソフトウェア パッケージ、高度なロボット スキル、およびロボット エコシステムの集合です。

ROS は、ハードウェア抽象化、基盤となるデバイス制御、共通機能実装、プロセス間メッセージング、データ パケット管理など、いくつかの標準オペレーティング システム サービスを提供します。 ROS はグラフ アーキテクチャに基づいているため、さまざまなノード上のプロセスがさまざまな情報 (センシング、制御、ステータス、計画など) を受信、公開、集約できます。

ROS は 2 つの層に分けることができます。下位層は上記のオペレーティング システム層であり、上位層は位置マッピング、行動計画、認識、シミュレーションなど。

linux システム

Linux (正式名は GNU/Linux) は、無料で使用できる Unix に似たオペレーティング システムのセットです。これは、POSIX および Unix のマルチユーザー、マルチタスク、マルチスレッド、およびマルチ CPU オペレーティング システムに基づいたシステムです。インターネットの発展に伴い、Linux は世界中のソフトウェア愛好家、組織、企業から支持を受けるようになりました。サーバー分野の発展の勢いを維持していることに加えて、パーソナルコンピューターや組み込みシステムでも大きな進歩を遂げています。ユーザーは、オペレーティング システムの実装メカニズムを直観的に取得できるだけでなく、ユーザーのニーズに合わせて Linux を最大限に活用するために、自分のニーズに応じて Linux を修正および改良することもできます。 [関連する推奨事項: 「Linux ビデオ チュートリアル 」]

Linux は、安定したシステム パフォーマンスを備えているだけでなく、オープン ソース ソフトウェアでもあります。コアとなるファイアウォール コンポーネントは高いパフォーマンスとシンプルな構成を備えており、システムのセキュリティを確保します。多くの企業ネットワークでは、速度とセキュリティを追求するため、ネットワークの運用保守担当者がサーバーとして利用するだけでなく、サーバーとしてもネットワークファイアウォールとしても利用できるのがLinuxの特長です。

Linux はオープンソースの特徴があり、著作権がなく、技術コミュニティに多くのユーザーが存在しており、オープンソースであるためユーザーは自由にカスタマイズでき、高い柔軟性、強力な機能、低コストを実現します。特に、ネットワーク プロトコル スタックはシステムに組み込まれており、適切な設定を行うことでルーターの機能を実現できます。これらの特性により、Linux はルーティングおよびスイッチング機器を開発するための理想的な開発プラットフォームになります。

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