mqtt を使用した thinkphp について

<?php
namespace app\index\model;
use Bluerhinos\phpMQTT;
use think\Model;
class Mqtt extends Model
{
    /**
     * MQTT发送信息
     * @param $id   发布消息的ID 订阅ID需要与发布ID一致才能接受信息 topic为发布给全部
     * @param $info 发布的信息
     */
    public function pus($id,$info){
        //使用require_once 引入 MQTT 的类
        require_once (EXTEND_PATH.&#39;/phpMQTT-master/phpMQTT.php&#39;);
        $host = "";     // change if necessary   IP
        $port = 1883;                     // change if necessary    端口默认1883
        $username = "";                   // set your username 用户名
        $password = "";                   // set your password 密码
        $message = $info; //要发送的消息
        //phpMQTT有四个参数：主机，端口，客户端id，证书。官网这里的案例没写证书，请参考phpMQT类
        //没有证书的时候只能连接1883端口，不能连接8883端口。
        //第三个参数为客户端ID 不可重复
        $mqtt = new phpMQTT($host, $port, "ClientID" . rand());
        //连接
        if ($mqtt->connect(true, NULL, $username, $password)) {

            //发送信息  第三个参数为Qos服务质量等级
            //Qos0  　发送者只发送一次消息，不进行重试，Broker不会返回确认消息。在Qos0情况下，Broker可能没有接受到消息
            //Qos1  　发送者最少发送一次消息，确保消息到达Broker，Broker需要返回确认消息PUBACK。在Qos1情况下，Broker可能接受到重复消息
            //Qos2  　Qos2使用两阶段确认来保证消息的不丢失和不重复。在Qos2情况下，Broker肯定会收到消息，且只收到一次
            $mqtt->publish($id, $message, 0);
            $mqtt->close(); //关闭
        } else {
            echo "Fail or time out<br />";
        }
    }

    /**

     * 要使用命令行运行此方法！！！   

     *  think5.0 运行方法为 cd到Public 目录  然后  php index.php 模块/控制器/方法

     * 该类主要为订阅，建议订阅代码和发布代码不要写在同一个类中，避免修改造成不必要的误改。
     * 每次更新该类后需要重启mqtt订阅，否则新的改动不会生效。
     * 请在相应的位置放入phpMQTT的库
     * 库代码：https://github.com/bluerhinos/phpMQTT/blob/master/phpMQTT.php
     * 类库使用的时候注意命名空间，类名称命名要和thinkphp的保持一致，不然会报错
     */
    public function sub(){
        require_once (EXTEND_PATH.&#39;/phpMQTT-master/phpMQTT.php&#39;);
        $server = "";     // change if necessary 服务器IP
        $port = 1883;                     // change if necessary    端口 一般是1883
        $username = "";                   // set your username mosquitto设置的用户名
        $password = "";                   // set your password mosquitto设置的密码
        $client_id = "clientx9293670xxctr".rand(1213333123,123123333); //你的连接客户端id

        $mqtt = new phpMQTT($server, $port, $client_id);    //进行连接

        if(!$mqtt->connect(true, NULL, $username, $password)) {
            exit(&#39;error&#39;);   //连接失败
        } else {
            echo "success"; //连接成功
        }
        //topics["topic"]  为接受的主题名  需要和发送的主题名一致  否则会订阅不到
        //订阅信息 Qos为信息登记，需要和发送的等级一致
        $topics["topic"] = array("qos" => 0, "function" =>array($this,"onMessage"));

        $mqtt->subscribe($topics, 0);

        //死循环监听
        while($mqtt->proc()){

        }
        $mqtt->close();
    }
    /**
     * 在此处接MQtt的信息 进行业务处理
     * @param $topic
     * @param $msg
     */
    function onMessage($topic,$msg){
    	$msg = json_decode($msg,true);
        //我把数据传递到了另一个方法进行处理  可以在处理完逻辑业务之后 再次调用发布方法  去给订阅方发布消息
        $this->index($msg);   
    }
}