なぜ人間の形にこだわるのか? Yunji Technology は複合多形ロボット「UP」に賭けている: 身体化された知性を人々の生活に導入する

Für Yunji Technology, das als erstes Unternehmen den Weg für kommerzielle Serviceroboter eingeschlagen hat, hat es den Markt in der Hotelbranche erobert und Lieferroboter zu einem „Partner“ in unserem täglichen Leben gemacht. Während Akteure der verkörperten Intelligenz erforschen, wie man Szenarien findet und wie man dafür sorgt, dass Produkte weiterhin einen Mehrwert bieten, hat Yunji Technology erneut einen neuen Weg beschritten. „Ideale KI sollte es Maschinen ermöglichen, wie Menschen zu denken, Produkten wie Menschen zu funktionieren und mit spezifischen Szenarioanwendungen kombiniert zu werden, um praktische Probleme durchgängig zu lösen und Mehrwert zu schaffen. KI + verkörperte Intelligenz haben sich bereits weiterentwickelt. Yunji Technology-Roboter haben dies bereits getan „Einer seiner Kernpunkte besteht darin, Roboter in die Lage zu versetzen, Werkzeuge zu nutzen, Argumente zu verstehen und Aufgaben zuzuweisen, um Gruppenintelligenz zu erreichen“, sagte Ying Fuchen, CTO von Yunji Technology.

Ying Fuchens verkörperte Intelligenzanwendungen müssen je nach Szene und mit der richtigen Medizin verschrieben werden. „Verkörperte Intelligenz ist kein Allheilmittel, das alle Krankheiten heilen kann. Sie muss je nach Szene und mit der richtigen Medizin verschrieben werden.“ ist vorgeschrieben“, sagte Ying Fuchen. Bei der Anwendung der verkörperten Intelligenz geht die Yunji-Technologie immer von den Bedürfnissen aus und löst Probleme, indem sie auf Schmerzpunkte abzielt. Umfassende Raum- und Zeitdimensionen, Hotelszenarien werden ausgewählt, um Dienste bereitzustellen, die 24 Stunden am Tag geöffnet sind, die längste Servicezeit haben und über eine ausreichende Serviceentfernung verfügen. Zweitens ist die Nachfrage nach der Begrüßung von Gästen in der Hotelszene nicht die größte. Dies hat zur Einführung von Hotellieferrobotern und deren weit verbreiteter Nachfrage geführt.
Technisch gesehen gibt es zwei große Probleme und zwei Schmerzpunkte bei der Anwendung verkörperter Intelligenz: Erstens ist es schwierig, qualitativ hochwertige Daten in vertikalen Kategorien zu erhalten, und zweitens gibt es in der physischen Welt nur wenige Daten. Daher werden Szenarien und Daten die beiden kritischsten Ressourcen und Hindernisse für die verkörperte intelligente Roboterstrecke sein.
Derzeit erfolgt das Training verkörperter Intelligenz durch Simulation und die Vielfalt der Daten kann nicht garantiert werden. Aus der Sicht von Servicerobotern werden diese durch Simulationsalgorithmen und -modelle ohne klare Optimierungsziele trainiert. Wenn man beispielsweise einem Roboter das Gehen beibringt, ist das klare Ziel, nicht zu fallen. Damit der Roboter funktioniert, ist die Nichtkollision die Grundvoraussetzung. Wie gut oder schlecht ist der Serviceeffekt? Es gibt keine Standarddienstdefinition. Simulation löst das Problem der Simulation der realen Welt, es gibt jedoch noch Raum für Genauigkeit und Vielfalt der Simulation.
In Bezug auf die Anwendung ist der Implementierungspfad verkörperter intelligenter Roboter ein Prozess von der reinen Software- über die Hardware-Integration bis hin zu spezifischen Industrieanwendungen. In diesem Prozess sind der Reifegrad der Technologie, die Marktnachfrage und die Fähigkeit zur bereichsübergreifenden Anwendung Schlüsselfaktoren. Das heißt, die Erfahrung der Schulung in Szenario A ist in Szenario B gleichermaßen nutzbar und einfach zu nutzen. Der aktuelle Vorteil der Yunji-Technologie besteht darin, dass sie bereits über eine große Anzahl von Robotern verfügt, die in realen Szenen arbeiten. Sie nutzt reale Daten, um Roboter intelligenter zu machen. Diese Intelligenz hängt vom kognitiven Verständnis der Bedürfnisse, der Wahrnehmung und dem Urteilsvermögen der räumlichen Umgebung ab. und viele andere Ebenen. Derzeit hat Yunji Technology Roboterdienste für 30.000 Hotels, Hunderte von Krankenhäusern, Fabriken und andere Einsatzorte auf der ganzen Welt bereitgestellt.
Komposit-polymorpher Roboter: Auf der Suche nach der optimalen Lösung für aktuelle Anforderungen in der physischen Welt Im Jahr 2023 feierte der zusammengesetzte polymorphe Roboter UP auch für die verkörperte Intelligenzbranche eine große Innovation Es macht den Roboter „entkoppelt“, also „getrennt“. Warum müssen Roboter getrennt werden? Welchen Wert hat der getrennte Roboter?

Yunji Technology war Pionier des zusammengesetzten polymorphen Roboters „UP“ und der Multifunktionskabine

Ein Jahr ist vergangen, und wir haben gesehen, dass die führenden Unternehmen in der chinesischen Hotelbranche, sei es Huazhu, Jinjiang oder Home Inn legt großen Wert auf intelligente Hotels oder aus dem Ausland finanzierte High-End-Stars und staatliche Unternehmensgruppen haben Serviceroboter eingesetzt, die digitale Transformation der chinesischen Hotelbranche erlebt eine „Erneuerung“ von KI-Diensten.

Dinge, die in der Vergangenheit die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine erforderten, werden nach und nach von Robotern in einem geschlossenen Kreislauf erledigt. Beispielsweise wurden in der Vergangenheit in Hotelszenen viele Aufgaben wie Reinigung, Müllabfuhr und Desinfektion von Robotern und Kellnern erledigt. Jetzt können Roboter eine komplette Aufgabe selbstständig erledigen. Dieser Fortschritt bedeutet, dass mehr Menschen die Freiheit haben, wertvollere Dinge zu tun.

Das unterscheidet sich stark vom Serviceroboter der ersten Generation. Ying Fuchen stellte vor: Der zusammengesetzte polymorphe Roboter UP realisiert „eine Maschine mit mehreren Funktionen und Time-Sharing-Multiplexing“, sodass der Roboter jederzeit und in verschiedenen Szenarien rund um die Uhr verschiedene Aufgaben erledigen kann. Dies basiert auf der Bereitstellung von Yunji Technology für Hotels Es handelt sich um verkörperte Intelligenz selbst und einen kompletten Satz selbstgeschlossener Servicelösungen für Roboter – HDOS (Hospitality Digital Operation System), das einen selbstgeschlossenen Kreislauf von Roboterdiensten aus Wahrnehmung, Kognition, Entscheidungsfindung, Ausführung und Feedback bildet .

まず、デマンド側では、電話、スピーカー、テレビなどのスマート ハードウェアが接続され、情報フローが処理可能になります。実行側では、ロボットがフルタイム、クロスシナリオ、マルチタスクを完了するために使用されます。機能的なアクションフローを経て、最終的に分析可能かつ処理可能なサービスフロー（ワークフロー）に変換され、AIサービスライフサイクルの完全なクローズドループを実現します。すべてのインテリジェントな作業と結果を実現すべて計算、すべて AI で科学的に配分効率を最適化し、目標シナリオの管理を「証拠に基づいた」ものにします。現在、このソリューションはホテル グループに高く評価されています。

シーンインテリジェンス+身体化インテリジェンスがAGIへの主要な道です

ロボットが真に日常生活に参入し、人間と機械が調和して共存するシーンインテリジェンスを実現できるようにするために、Yunji Technologyはロボットテクノロジーアーキテクチャの台座に身体化インテリジェンス技術を構築しました。 。たとえば、SLAM テクノロジーを初めて使用して、リアルタイム マッピング、位置アノテーション、自動テスト機能を実現します。同時に、コンピューター ビジョンに基づいたマルチセンサー フュージョン システムを使用して、ロボットが正確に識別および認識できるようにします。動作環境を理解する。

Yunji Technology は、ロボットの誕生検出、職務責任、自己学習だけでなく、自己診断と自己修復も担うロボット寿命管理システムを開発し、現在、ビジュアルノードの数は 94 に達しています。

さらに、Yunji Technologyは、ビジョンと大きな言語の2つの大きなモデルを組み合わせて、マルチモーダル機能マップシステム「YunMap」、「1+N」キャビンアプリケーションシステム、マルチマシンスケジューリングシステム、アラームトレースバックシステム、および定量的追跡を開発しました。システム実装 AIサービスシステムによるエンドツーエンドのシナリオインテリジェンス。

ユンジテクノロジー展示エリアのリアルタイムデジタルスクリーンで、記者は全国各地のユンジロボットがさまざまなサイズのカーソルを常に動かし、リアルタイムのタスクとロボットの走行距離を示しているのを見ました。現在、Yunji Technology も開発の 2.0 段階に入っており、ロボットが人間の近くで作業できるようになります。

「将来のサービス モデルには 2 つの機能があります。1 つは既存の大規模モデルを使用して自身を強化することであり、もう 1 つは現在のロボット操作データに基づく空間インテリジェンス モデルであり、最終的にシーン インテリジェンスと具体化を形成するスマートな組み合わせの利点です。 」とイン・フーチェン氏は語った。

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