Merci pour vos réponses, j'ai trouvé un moyen
Il s'agit d'appeler manuellement la méthode ng-change getSqBm($scope.wgy.jd) après avoir attribué une valeur à wgy.jd,
De cette façon déclenchera la rue ng-changée ! ! !
Voici des instructions détaillées

Il est préférable d'utiliser watch pour déclencher une méthode en observant les changements dans les données

http://stackoverflow.com/questions/14386570/getting-the-ng-object-selected-with-ng-change

HTML

<select ng-model="wgy.jd"
        ng-change="getSqBm()">
    <option value="">--请选择--</option>
    <option ng-repeat="jd in jds" value="{{jd.id}}">{{jd.name}}</option>
</select>
<select ng-model="wgy.sq">
    <option value="">--请选择--</option>
    <option ng-repeat="sq in sqs" value="{{sq.id}}">{{sq.name}}</option>
</select>

SCRIPT

angular.module('myApp', [])
        .controller('MyCtrl', function ($scope) {
            $scope.wgy = {
                jd: '',
                sq: ''
            }

            $scope.jds = [
                {
                    id: 1,
                    name: '街道1',
                    sq: [
                        {
                            id: 1,
                            name: '街道1-社区1'
                        },
                        {
                            id: 2,
                            name: '街道1-社区2'
                        }
                    ]
                },
                {
                    id: 2,
                    name: '街道2',
                    sq: [
                        {
                            id: 1,
                            name: '街道2-社区1'
                        },
                        {
                            id: 2,
                            name: '街道2-社区2'
                        }
                    ]
                }
            ];

            $scope.sqs = [];

            $scope.getSqBm = function(){
                if(!$scope.wgy.jd){
                    $scope.sqs = [];
                    return ;
                }

                $scope.sqs = $scope.jds.filter(function(jd){
                    return jd.id == $scope.wgy.jd;
                })[0].sq;
            }
        });