Je ne suis pas très doué en composition, donc je peux simplement le lire.

while(rs.next()){
    //cls: Class<T> cls
    T t=cls.newInstance();
    //rsmd: ResultSetMetaData rsmd
    for(int i=0;i<rsmd.getColumnCount();i++){
        errorIndex=i+1;
        String columnName=(rsmd.getColumnName(i+1)).toLowerCase();
        //rs: ResultSet rs
        Object obj=rs.getObject(columnName);
        if(null==obj) continue;
        columnName=String.valueOf(columnName.charAt(0)).toUpperCase()+columnName.substring(1);
        Method m;
        m=cls.getMethod("set"+columnName, obj.getClass());
        m.invoke(t, obj);
    }
    dataList.add(t);
}

Il y a effectivement un problème avec votre réflexion :
Même si vous souhaitez récupérer l'objet de classe, il est préférable de ne pas transmettre Class.formName, sauf si vous avez vraiment besoin de charger dynamiquement des classes externes.

Je ne sais pas si écrire de cette façon répond à vos exigences

public static List<Map<String,Object>> select(Object o)
             throws SQLException, ClassNotFoundException, InstantiationException, IllegalAccessException {
         Field[] fds=o.getClass().getDeclaredFields();
            String[] names=new String[fds.length];
            for(int i=0;i<fds.length;i++){
                names[i]=fds[i].getName();
                System.out.println(names[i]);
            }
        List<Map<String,Object>> list=new ArrayList<>();
         stmt = conn.createStatement();
         ResultSet rs = stmt.executeQuery(sql);
         while (rs.next()) {
             Map<String,Object> m=new HashMap<>();
             for(String name:names){
                 String tmp = rs.getString(name);
                 m.put(name, tmp);
             }
             list.add(m);  
         }
     rs.close();
     stmt.close();
     conn.close();
     return list;

org.springframework.jdbc.core.BeanPropertyRowMapper Implémentation toute faite, vous pouvez vous y référer et l'imiter.