python - 能通过CAN控制一部普通的家用轿车吗?
PHP中文网
PHP中文网 2017-04-18 10:21:00
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对汽车原理不了解,想请大神给科普一下,现在比较新的汽车是不是有一大部分是用方向盘或者刹车这些部件将指令通过CAN总线发到对应的执行部件,然后完成汽车的行走和驻车?

有没有低成本且安全(不会把车搞坏)的方式控制汽车,实现行走和驻车?比如CAN收发芯片连个单片机,通过OBD发送指令?

看到网上George Hotz的开源硬件代码,用了一个CAN的收发芯片,而且不贵,代码中有个dbc文件,这个是对应指令?

是否汽车内部有两套CAN总线,一套是ODB连着的,另一套是车的执行部件连接的?

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Nom complet OBD : Diagnostic embarqué. Afin de normaliser le diagnostic des défauts liés aux émissions automobiles et à la maniabilité, à partir de 1996, toutes les voitures neuves vendues aux États-Unis doivent avoir des instruments de diagnostic, des codes d'erreur et des procédures de maintenance similaires, c'est-à-dire qu'elles doivent être conformes au programme OBD II. réglementations, de sorte que le système OBD II dépasse Devenir de plus en plus largement utilisé.
Les fonctions courantes d'OBD sont les suivantes :

1. Détectez les pannes des composants et des systèmes à tout moment pour garantir que les émissions du véhicule pendant sa durée de vie ne dépassent pas les exigences de la réglementation OBD

2. Lorsqu'un défaut d'émission associé est détecté, le système OBD peut utiliser le voyant MIL sur le tableau de bord pour déclencher une alarme.

3. Les véhicules défectueux peuvent être réparés à temps pour réduire les émissions des véhicules.

4. Le système OBD aide les techniciens à diagnostiquer rapidement, à effectuer des réparations symptomatiques et à réduire les coûts de maintenance.

Mais ce qu'il faut noter à propos de la norme nationale OBD, c'est : la réalisation des trois et quatre normes nationales doit être garantie par OBDⅡ, mais OBDⅡ n'est pas égal à ces normes d'émission. Il existe deux normes pour l'OBD : l'américaine de SAE. version d'OBD et version européenne ISO EOBD. Les pays mettent en œuvre l'OBD à des moments différents. Dans le même temps, il existe différentes versions d'OBD et différentes versions ont des fonctionnalités différentes.

En plus des diverses alimentations et fils de terre, les principaux sont les fils CAN, les fils ISO 0141-2 K, le bus J1850 et il existe de nombreuses interfaces.

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