可以大概猜测到是服务端没有编码器，因此根本发不出去
从贴出的代码里可以看到代码里往客户端发消息时有两种方式：

obj.writeAndFlush("hello, it is Server test header ping");

和

ctx.writeAndFlush(msg);//Object

在netty里，进出的都是ByteBuf，楼主应确定服务端是否有对应的编码器，将字符串转化为ByteBuf。

GatewayService这里保存channel的时候不需要强制转换成SocketChannel类型，
拿到channel做writeAndFlush是没有问题的。
为了进一步排查问题，可以这么做，
1.对ctx.writeAndFlush(msg);的Promise结果做监听，比如

ctx.writeAndFlush(msg).addListener(new ChannelFutureListener() {

    @Override
    public void operationComplete(ChannelFuture future) throws Exception {
        if (future.isSuccess()) {
            // do sth
        } else {
            // do sth
        }
    }
});

2.注意客户端和服务端两边的编码器和解码器是否相同

推荐使用ChannelGroup管理客户端。领导服务器端推送不出去可能是因为没有编码器的原因，ctx.writeAndFlush是不能直接写串类型的。

你好，你的代码可以这样修改：
Handler的代码修改如下：
@Override

public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
    String uuid = ctx.channel().id().asLongText();
    GatewayService.addGatewayChannel(uuid, ctx);
    logger.info("a new connect come in: " + uuid);
    logger.info("a new connect come in remote ip: " + ctx.channel().remoteAddress());
}

GatewayService：

public class GatewayService {

private static Map<String, Object> map = new ConcurrentHashMap();
public static void addGatewayChannel(String id, ChannelHandlerContext gateway_ctx){
    map.put(id, gateway_ctx);
}
public static Map<String, Object> getChannels(){
    return map;
}

public static Object getGatewayChannel(String id){
    return map.get(id);
}

public static void removeGatewayChannel(String id){
    map.remove(id);
}

}

遍历客户端的代码如下：
public class TimeTask implements Runnable{

private static final Log logger = LogFactory.getLog(TcpCMDHandler.class);
public static final String CHARSET = "UTF-8";
@Override
public void run() {
    sendTaskLoop:
    for(;;){
        System.out.println("task is beginning...");
        try{
            Map<String, Object> map = GatewayService.getChannels();
            Iterator<String> it = map.keySet().iterator();
            while (it.hasNext()) {
                String key = it.next();
                ChannelHandlerContext ctx = (ChannelHandlerContext)map.get(key);
                logger.info("channel id is: " + key);
                logger.info("channel: " + ctx.channel().isActive());

                String bak = "hello, every one!";
                byte[] responB = bak.getBytes(CHARSET);
    //            ByteBuf response = Unpooled.buffer(responB.length);

                final ByteBuf time = ctx.alloc().buffer(responB.length);
                time.writeBytes(responB);

                ctx.writeAndFlush(time); // (3)

// obj.writeAndFlush("hello, it is Server test header ping");

            }
        }catch(Exception e){
            break
            sendTaskLoop;
        }
        try {
            Thread.sleep(5000);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

}

这样就可以了。本人亲测，可以