Comme le fait le code :

arr.join(',').split(','); 

Créez un nouveau tableau, parcourez le tableau actuel et déterminez l'attribut de longueur de chaque élément. S'il n'est pas supérieur à 1, placez-le dans le tableau. S'il est supérieur à 1, divisez-le ('') puis concaténez-le. dans le nouveau tableau. Ensuite, renvoyez simplement le nouveau tableau.

const arr = ["0", "1", "2", "3,4,5,6", "7,8", "9,10"];
const arr2 = [];

arr.forEach(v => Array.prototype.push.apply(arr2, v.split(',')));

console.log(arr2);

var a = [];
var oldarr = ["0", "1", "2", "3,4,5,6", "7,8", "9,10"];
oldarr.forEach(function(val){
    a = a.concat(val.split(','));
})

// ["0", "1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8", "9", "10"]
console.log(a);

let arr = ["0", "1", "2", "3,4,5,6", "7,8", "9,10"];
console.log( arr.join().split(/,|''/) )

https://jsfiddle.net/1yqzea2f/

Une autre référence

arr.toString().split(',')