Ajoutez cette phrase à pom.xml

<!-- https://mvnrepository.com/artifact/javax.servlet/javax.servlet-api -->
<dependency>
    <groupId>javax.servlet</groupId>
    <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
    <version>3.0.1</version>
    <scope>provided</scope>
</dependency>

Définissez la portée sur fourni, ce qui signifie que l'environnement d'exécution a été fourni. Il est uniquement utilisé pour la compilation et ne sera pas empaqueté.
Il n'est pas recommandé de mettre le servlet sur le chemin de classe, après tout, différents projets peuvent nécessiter différentes versions.


Phrase supplémentaire : Veuillez sélectionner la version du servlet-api en fonction du web.xml du projet, ou sélectionner une nouvelle version du servlet-api pour modifier l'en-tête du web.xml

Il s'agit d'un projet maven, il n'est pas nécessaire d'importer manuellement des packages. Faites un clic droit sur le projet MAVEN->Mettre à jour le projet

L'environnement de compilation n'a pas javax.servlet-api.jar

L'environnement opérationnel a ceci

Ajouter javax.servlet-api.jar

Ajoutez une référence à Tomcat, c'est le moyen le plus simple