Science Daily : Les robots à faible coût peuvent surmonter tous les défis

Selon un rapport publié sur le site Web américain ScienceDaily, des chercheurs de la School of Computer Science de l'Université Carnegie Mellon et de l'Université de Californie à Berkeley ont développé conjointement un système robotique innovant. Les robots du système ont la capacité de surmonter divers obstacles, notamment de monter de grands escaliers, de traverser des terrains accidentés, glissants, escarpés et variés, et même d'opérer dans des environnements sombres. Cette avancée technologique offre des possibilités plus larges pour l’application des robots dans des environnements complexes. Ce résultat de recherche devrait apporter un soutien solide aux futures missions d’exploration, de recherche et de sauvetage et de sauvetage.

Le robot a été rigoureusement testé sur des escaliers inégaux et des collines du parc. L'équipe a fait marcher le robot sur des tremplins et des surfaces glissantes, et lui a demandé de gravir des obstacles aussi hauts qu'un escalier semblable à celui sur lequel les humains sauteraient. En s'appuyant sur la vision et un petit ordinateur embarqué, le robot a pu s'adapter rapidement et relever avec succès les défis de ces terrains.

Les chercheurs ont utilisé un simulateur avec 4 000 robots clonés pour former les robots. Les robots ont été formés sur simulateurs et ont appris à marcher et à grimper sur des terrains difficiles. Contrairement aux méthodes traditionnelles, ce simulateur permet de stocker dans un réseau neuronal les capacités motrices acquises par le robot lors de son entraînement. Les chercheurs ont ensuite reproduit ces compétences empiriques sur de vrais robots, permettant ainsi à ces derniers d’acquérir rapidement de l’expérience. Cette méthode peut aider les robots à mieux s’adapter à divers environnements complexes et à améliorer leurs capacités de mouvement.

La plupart des systèmes robotiques utilisent des caméras pour créer des cartes de l'environnement et planifier des actions. Cependant, ce processus est lent et imprécis, ce qui entraîne des mouvements maladroits du robot.

Les nouveaux systèmes robotiques ne nécessitent plus d'étapes de cartographie et de planification, mais combinent directement l'entrée visuelle avec le contrôle du robot, permettant au robot de décider comment se déplacer en fonction de ce qu'il voit. Le système ne nécessite même pas d'instructions explicites sur la façon de déplacer les jambes, et le robot est capable de réagir rapidement et de traverser avec succès le terrain actuel.

Comme il n'y a aucune cartographie ou planification impliquée, et avec l'aide de l'apprentissage automatique pour entraîner les mouvements, le robot est peu coûteux à produire, au moins 25 fois moins cher que les robots existants.

Professeur adjoint à l'Institut de robotique Deepak Pathak a déclaré : « Permettre à de petits robots de monter des escaliers et de gérer divers environnements est essentiel au développement de robots pouvant être utilisés dans les maisons et dans les opérations de recherche et de sauvetage. Le nouveau système robotique crée un robot puissant et adaptable qui peut effectuer de nombreuses tâches quotidiennes »

Lien original : https://www.sciencedaily.com/releases/2022/11/221116150653.htm

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