Le robot humanoïde Tesla évolue à nouveau ! Les attentes en matière de commercialisation sont grandement améliorées !

Récemment, Tesla a publié une vidéo montrant de nouveaux progrès dans les capacités de contrôle et d'exécution du robot humanoïde de Tesla « Optimus ». Le robot est désormais capable de classer des objets et même d'effectuer des tâches en s'appuyant uniquement sur la vision. À cet égard, Musk n'a pas pu cacher son enthousiasme et a déclaré sans détour dans la zone de commentaires : Progrès.

L'analyse institutionnelle montre que les robots humanoïdes Tesla ont deux points forts dans cette évolution :

1. Amélioration de la capacité de perception visuelle : 1) Il peut réaliser avec précision l'étalonnage de la position des membres et le contrôle des mouvements, Réaliser la classification et la saisie des objets de différence de couleur ; (sans intervention extérieure), redressant automatiquement les objets inversés) ; 3) Le contrôle de mouvement est entraîné par l'entrée de vidéo, semblable au mécanisme d'apprentissage humain, différent du contrôle par programmation (nécessite une pré-programmation, prend de la mémoire) ; FSD V12 Le modèle est similaire, ce qui signifie que l'expérience de développement sur les voitures autonomes peut être transférée aux robots humanoïdes. 2. Capacités de contrôle de mouvement améliorées

 : 1) Le processus de saisie et de placement d'objets a un contrôle fort sur la force,

L'ensemble du mouvement montre une délicatesse et une flexibilité proches de celles d'une main humaine ; Le maintien de l'équilibre nécessite une répartition du centre de gravité extrêmement élevée ainsi que des capacités de positionnement et d'ajustement des mouvements. Dans l'ensemble, cette dernière mise à niveau des robots humanoïdes envoie un signal clair. Grâce à l'apprentissage autonome, Optimus peut effectuer une série d'actions complexes. De plus, grâce à la saisie et à la formation d'un grand nombre de matériels de tâches dans des scénarios spécifiques, Optimus peut réaliser davantage. des actions complexes dans des scénarios généraux. Les conditions de travail et les opérations ne sont qu'une question de temps

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De l'Optimus de première génération lors de la Journée de l'IA en 2022 au fonctionnement de haut niveau et au contrôle de force pris en charge par l'algorithme de bout en bout vu dans la vidéo actuelle, les progrès des robots Tesla ont été très évidents en seulement un an. L'agence prédit que la production de masse de Optimus pourrait être la tendance la plus certaine de l'industrie en 2024

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Du point de vue des investissements, l'industrialisation des robots humanoïdes a créé une demande de modules de mouvement. Les robots humanoïdes ont jusqu'à 25 à 50 articulations, un degré de liberté plus élevé, de nombreux types de pièces et une grande quantité de pièces, et le coût représente jusqu'à 50 % de l'ensemble de la machine. En prenant Tesla Optimus comme exemple, il dispose d'un total de 40 actionneurs dans tout le corps, dont 28 actionneurs dans le tronc et les membres, et 12 actionneurs dans les mains. Il peut atteindre plus de 200 degrés de liberté dans tout le corps et 11. degrés de liberté dans les mains. Les principaux composants impliqués comprennent les réducteurs, les servomoteurs, les moteurs sans noyau, les vis à billes, les capteurs, etc.

Concernant la logique d'investissement détaillée du secteur de la robotique, nous avons réalisé un rapport spécial "AI Empowers Robots to Open a Trillion Track".

Il a analysé les derniers progrès en matière de robots industriels et de robots humanoïdes, comment l'IA donne du pouvoir aux robots, quels maillons de la chaîne industrielle devraient bénéficier du développement des robots humanoïdes, et la liste des principales entreprises bénéficiaires, etc.

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