Le robot humanoïde Tesla continue d'évoluer : il réalise ses capacités de yoga grâce à une classification visuelle autonome

Le robot humanoïde de Tesla Optimus, en sommeil depuis plusieurs mois, a enfin de nouvelles nouvelles. Je me souviens de la dernière fois que je l'ai vu, c'était lors de l'Assemblée générale des actionnaires de Tesla, lorsqu'Optimus a démontré des compétences telles que marcher librement et saisir et déposer des objets avec souplesse.

Tesla Optimus a de nouveau été mise à niveau aujourd'hui. Désormais, il a la capacité de classer les objets de manière autonome. Les plus frappants d'entre eux sont les réseaux de neurones entièrement formés de bout en bout : entrée vidéo, contrôle de sortie. Ceci est similaire à la formation du réseau neuronal dans le développement du FSD V12 autonome de Tesla, qui peut traiter tous les signaux d'entrée et les décisions de conduite de sortie

Je ne peux m'empêcher de demander, comment cela se fait-il ?

Optimus a la capacité d'auto-calibrer ses bras et ses jambes. En utilisant simplement des encodeurs de vision et de position des articulations, il peut positionner avec précision ses membres dans l'espace

Optimus a des capacités de calibrage précises afin qu'ils puissent apprendre. une variété de tâches plus efficacement. Il fonctionne entièrement à bord sur son réseau neuronal en utilisant uniquement une entrée visuelle

De cette façon, Optimus peut classer les objets par couleur de manière totalement autonome.

Même si quelqu'un interfère, Optimus est toujours capable de classer avec précision les objets par couleur

Optimus a également démontré sa capacité à corriger de manière autonome (redresser les objets tordus).

Après la formation, il peut également effectuer de nouvelles tâches, comme mélanger des objets classifiés.

Après une longue journée de "travail", il est temps de s'étirer et de joindre les mains.

Julian Ibarz, ingénieur logiciel senior de l'équipe, a déclaré : "C'est formidable de partager les progrès réalisés par l'équipe au cours des derniers mois. Optimus peut désormais accomplir des tâches à long terme, comme l'automatisation complète des tâches de manière indépendante des tâches. Pour classer les objets, de nouvelles tâches complexes peuvent être entraînées sans modifier aucun code. Musk a également confirmé ce « progrès ».

Les internautes ont été choqués et ont également soulevé quelques questions, par exemple s'il est possible de saisir une invite pour laisser Optimus effectuer des tâches ? La réponse est oui, le même réseau est utilisé dans les vidéos pour effectuer des tâches de classification ou de déclassification, dites simplement à Optimus ce que vous souhaitez faire.

La « Vie passée et présente » d'Optimus

Optimus n'était pas un robot physique au début. Il est lentement né d'un plan de robot général comme « Tesla Bot ».

En 2021, Musk a montré la forme générale du Tesla Bot lors du "Tesla AI Day".

Même lors de la démonstration d'action du Tesla Bot, le personnel portait des costumes spéciaux moulants et exécutait une danse en se faisant passer pour un robot. Mais c'est une telle idée qui prend progressivement racine et se rapproche de la réalité, surprenant encore et encore les gens avec des percées.

Un an plus tard, lors du "Tesla AI Day", Tesla Bot, autrefois joué par un humain, est devenu le robot Optimus.

Optimus accueille les gens lors du Tesla AI Day 2022

Lorsque Optimus a été dévoilé pour la première fois, il était déjà capable de transporter des boîtes, d'arroser des fleurs et de travailler en usine. Cependant, ce n’est pas l’objectif ultime d’Optimus. L'objectif d'Optimus est de devenir un robot humanoïde doté d'un "cerveau" il y a beaucoup à espérer dans sa forme future.

Lors de l'assemblée générale des actionnaires de Tesla en 2023, Optimus a fait encore mieux, avec un rythme plus fluide et des mouvements plus habiles

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