Comment mettre en œuvre un système de navigation robotique simultané efficace via Goroutines

Comment mettre en œuvre un système de navigation robotique simultané efficace via Goroutines

Le système de navigation est un élément indispensable de la ville moderne lorsqu'il s'agit de besoins de navigation à grande échelle, un traitement simultané efficace est très important. Les Goroutines, en tant que mécanisme de concurrence léger dans le langage Go, peuvent améliorer efficacement les performances et la vitesse de réponse du système de navigation. Cet article présentera comment implémenter un système de navigation robotique simultané efficace via Goroutines et donnera des exemples de code correspondants.

Tout d'abord, nous devons définir la structure des données du robot et de la carte. Le robot contient la position actuelle et la position cible du robot, et la carte contient la taille de la carte et le chemin que le robot peut parcourir. La structure spécifique des données est définie comme suit :

type Robot struct {
    currentX int
    currentY int
    targetX  int
    targetY  int
}

type Map struct {
    width   int
    height  int
    walkable [][]bool
}

Ensuite, nous devons implémenter la logique principale du système de navigation. La logique principale comprend le calcul de la trajectoire de mouvement du robot et la mise à jour de la position du robot. Afin d'améliorer les performances du système de navigation, nous pouvons placer ces deux fonctions dans des Goroutines différentes pour une exécution simultanée. L'implémentation spécifique du code est la suivante :

func calculatePath(r *Robot, m *Map) []Point {
    // 计算机器人的移动路径
    // ...
}

func updatePosition(r *Robot, m *Map) {
    // 更新机器人的位置
    // ...
}

func main() {
    robot := &Robot{currentX: 0, currentY: 0, targetX: 5, targetY: 5}
    m := &Map{width: 10, height: 10, walkable: make([][]bool, 10)}
    for i := 0; i < 10; i++ {
        m.walkable[i] = make([]bool, 10)
    }

    // 创建一个channel用于通知机器人已经到达目标位置
    done := make(chan bool)

    // 启动一个Goroutine用于计算机器人的移动路径
    go func() {
        path := calculatePath(robot, m)
        // ...
        done <- true
    }()

    // 启动一个Goroutine用于更新机器人的位置
    go func() {
        for {
            select {
            case <-done:
                return
            default:
                updatePosition(robot, m)
                time.Sleep(time.Second)
            }
        }
    }()

    // 阻塞主线程，等待机器人到达目标位置
    <-done
    fmt.Println("机器人已经到达目标位置！")
}

Dans le code ci-dessus, nous utilisons des canaux pour implémenter des notifications une fois que le robot a atteint l'emplacement cible. La synchronisation entre les deux Goroutines est garantie en envoyant le résultat au canal terminé dans la fonction calculatePath et en recevant le résultat du canal terminé dans la fonction updatePosition. calculatePath函数中将结果发送到done channel，在updatePosition函数中从done channel中接收到结果，从而保证了两个Goroutines之间的同步。

另外，为了防止竞态条件和资源争用，我们在updatePosition

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!