Idées de programmation PHP : Comprendre les principes et les mécanismes de la communication Modbus TCP

Idées de programmation PHP : Comprendre les principes et les mécanismes de la communication Modbus TCP

Modbus TCP est un protocole de communication industrielle courant et est largement utilisé dans le domaine de l'automatisation industrielle. En programmation PHP, nous pouvons réaliser la communication avec les appareils Modbus en comprenant les principes et les mécanismes de la communication Modbus TCP, obtenant ainsi le contrôle de l'appareil et l'acquisition des données.

1. Introduction aux principes et mécanismes de communication Modbus TCP
Modbus TCP est un protocole de couche application basé sur le protocole TCP/IP. Il définit les règles de communication entre le client et le serveur. La communication Modbus TCP comprend principalement les concepts clés suivants :

1. Serveur Modbus : le serveur Modbus est un appareil qui fournit des services Modbus. Il reçoit et traite les demandes des clients et renvoie les réponses correspondantes.
2. Client Modbus : le client Modbus est un appareil ou un programme qui envoie une requête au serveur Modbus et reçoit la réponse renvoyée par le serveur.
3. Registre Modbus : un ensemble d'adresses internes consécutives où les données sont stockées dans un appareil Modbus. Selon différents types de données, ils peuvent être divisés en registres d'entrée (Read Input Registers), registres de maintien (Holding Registers), registres d'état d'entrée (Input Status Registers) et registres d'état de commutation (Coil Status Registers), etc.
4. Trame Modbus : unité de données de base utilisée dans la communication Modbus, y compris les trames de requête et les trames de réponse. La trame de requête contient les informations de requête envoyées par le client au serveur, et la trame de réponse contient les informations de réponse du serveur à la requête du client.

2. Exemple de code PHP pour implémenter la communication Modbus TCP
Ce qui suit est une démonstration simple de la façon d'utiliser PHP pour communiquer avec le serveur Modbus et lire les données dans le registre d'entrée.

Tout d'abord, nous devons créer une connexion TCP à l'aide de la fonction socket de PHP et spécifier l'adresse IP et le numéro de port du serveur Modbus :

$serverIp = '192.168.1.100';
$serverPort = 502;

$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
socket_connect($socket, $serverIp, $serverPort);

Ensuite, nous pouvons construire une trame de requête Modbus pour lire le registre d'entrée et l'envoyer au serveur :

$modbusRequest = "

";
socket_send($socket, $modbusRequest, strlen($modbusRequest), 0);

Ensuite, nous devons attendre la trame de réponse renvoyée par le serveur, analyser et traiter :

$modbusResponse = '';
$bufferSize = 1024;
socket_recv($socket, $modbusResponse, $bufferSize, MSG_WAITALL);

// 解析响应帧，读取输入寄存器的数据
$dataStartIndex = 9;  // 数据起始位置
$dataLength = ord($modbusResponse[8]);  // 数据长度
$data = substr($modbusResponse, $dataStartIndex, $dataLength);

// 将数据进行解析和处理
// ...

// 关闭连接
socket_close($socket);

L'exemple de code ci-dessus n'est qu'une simple implémentation de communication Modbus TCP, et les applications réelles peuvent impliquer plus de fonctions et de traitement de données . En comprenant les principes et les mécanismes de la communication Modbus TCP, nous pouvons l'étendre et l'optimiser en fonction de besoins spécifiques.

3. Résumé
En programmation PHP, comprendre et maîtriser les protocoles de communication courants tels que Modbus TCP est crucial pour communiquer et contrôler les équipements industriels. Cet article présente les principes et les mécanismes de la communication Modbus TCP et fournit des exemples de code PHP. J'espère qu'il pourra fournir aux lecteurs de l'aide et des idées lors de la mise en œuvre des fonctions liées à la communication Modbus TCP. Grâce à une étude et une pratique minutieuses, je pense que vous pouvez utiliser Modbus TCP pour obtenir des fonctions plus puissantes dans la programmation PHP.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!