Conseils de programmation PHP : implémentation d'une communication Modbus TCP haute fiabilité

Conseils de programmation PHP : implémentation d'une communication Modbus TCP hautement fiable

Résumé : Modbus TCP est un protocole de communication industrielle couramment utilisé pour implémenter l'interaction de données entre les appareils dans les systèmes d'automatisation industrielle. Cet article présente quelques techniques de communication Modbus TCP utilisant le langage de programmation PHP pour obtenir une transmission de données haute fiabilité. Plus précisément, il comprend des exemples de code pour installer et utiliser la bibliothèque d'extension PHP Modbus, établir des connexions TCP, écrire des requêtes Modbus et analyser les réponses.

Mots clés : programmation PHP, Modbus TCP, fiabilité, transmission de données, exemples de code

Introduction :

Modbus TCP (protocole Modbus basé sur TCP/IP) est un protocole de communication largement utilisé dans le domaine de l'automatisation industrielle. Il est couramment utilisé pour l'échange de données entre PLC (automate programmable), capteurs, pilotes de moteur et autres appareils. En pratique, il est très important de garantir la fiabilité de la communication Modbus TCP, notamment pour les applications industrielles qui nécessitent une transmission de données efficace et stable. Cet article présente quelques techniques de programmation PHP pour aider les lecteurs à obtenir une communication Modbus TCP haute fiabilité.

1. Installation et utilisation à l'aide de la bibliothèque d'extension PHP Modbus

Tout d'abord, nous devons installer la bibliothèque d'extension PHP Modbus. Cette bibliothèque d'extension fournit une série de fonctions pour faciliter la communication avec les appareils Modbus. Il peut être installé en suivant les étapes suivantes :

Étape 1 : Téléchargez le code source de la bibliothèque d'extension PHP Modbus.
Étape 2 : Décompressez le code source et entrez dans le répertoire décompressé.
Étape 3 : Exécutez la commande suivante pour compiler la bibliothèque d'extensions :
$ phpize
$ ./configure
$ make
$ make install

Une fois l'installation terminée, vous pouvez ajouter la ligne suivante dans le fichier php.ini à activer la bibliothèque d'extension :
extension= modbus.so

La méthode d'utilisation de la bibliothèque d'extension PHP Modbus est la suivante :

// 建立TCP连接
$tcp = modbus_tcp_connect('192.168.0.1', 502);

// 编写Modbus请求
$request = modbus_write_multiple_registers(1, 100, array(0x01, 0x02, 0x03));

// 发送请求并接收响应
$response = modbus_send_raw_request($tcp, $request);

// 解析响应
$data = modbus_get_response_data($tcp, $response);

2. Établir une connexion TCP

Avant d'effectuer une communication Modbus TCP, vous devez d'abord établir une Connexion TCP avec l'appareil Modbus. Vous pouvez utiliser la fonction socket de PHP pour établir une connexion. Les exemples spécifiques sont les suivants :

// 建立TCP连接
$ip = '192.168.0.1';
$port = 502;

$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
if ($socket === false) {
    die("Socket创建失败: " . socket_strerror(socket_last_error()));
}

$result = socket_connect($socket, $ip, $port);
if ($result === false) {
    die("Socket连接失败: " . socket_strerror(socket_last_error($socket)));
}

// 连接建立成功，进行后续操作
// ...

3. Exemples de code pour écrire des requêtes Modbus et analyser les réponses

De manière générale, les requêtes Modbus se composent d'un code de fonction, d'une adresse de début et de données. Ce qui suit est un exemple de code pour écrire des requêtes de registres multiples Modbus et analyser les réponses :

// 编写Modbus请求：写多个寄存器
$slave_address = 1;
$start_address = 100;
$data = array(0x01, 0x02, 0x03);

$request = pack('CCCC', $slave_address, 0x10, ($start_address >> 8) & 0xFF, $start_address & 0xFF);
$request .= pack('n', count($data) * 2);
foreach ($data as $value) {
    $request .= pack('n', $value);
}

// 发送请求并接收响应
socket_write($socket, $request, strlen($request));
$response = socket_read($socket, 1024);

// 解析响应
if (strlen($response) <= 0) {
    die("未接收到响应");
}

$raw_data = substr($response, 6); // 去除响应头部
$data_length = ord($response[4]);

$data = array();
for ($i = 0; $i < $data_length / 2; $i++) {
    $data[] = ord($raw_data[$i * 2]) << 8 | ord($raw_data[$i * 2 + 1]);
}

// 打印解析结果
print_r($data);

Conclusion :

Cet article présente les techniques d'utilisation du langage de programmation PHP pour obtenir une communication Modbus TCP haute fiabilité, y compris l'utilisation de l'installation de la bibliothèque d'extension PHP Modbus. et Exemples de code pour utiliser, établir une connexion TCP, écrire des requêtes Modbus et analyser les réponses. En étudiant cet article, les lecteurs pourront mieux maîtriser les connaissances et les compétences liées à la communication Modbus TCP dans la programmation PHP, améliorant ainsi l'efficacité de la transmission des données et la stabilité des systèmes d'automatisation industrielle.

Référence :

1. Documentation officielle de la bibliothèque d'extension PHP Modbus
2. Documentation officielle PHP : Fonction Socket
3. Spécification du protocole Modbus TCP

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!