Configurer les systèmes Linux pour prendre en charge le développement de robots intelligents et d'équipements d'automatisation

Configurez le système Linux pour prendre en charge le développement de robots intelligents et d'équipements d'automatisation

Les robots intelligents et les équipements d'automatisation jouent un rôle important dans le domaine de la technologie moderne. Ils peuvent aider les gens à effectuer des travaux lourds, dangereux ou répétitifs et à améliorer l'efficacité de la production et la qualité du travail. . En tant que développeur, pour prendre en charge le développement de ces applications, vous devez configurer le système Linux pour exécuter et gérer correctement ces robots intelligents et équipements d'automatisation. Cet article expliquera comment configurer un système Linux pour prendre en charge le développement de robots intelligents et d'équipements d'automatisation, et joindra des exemples de code correspondants.

Tout d’abord, nous devons préparer un ordinateur exécutant le système d’exploitation Linux. Il est recommandé de choisir le système d'exploitation Ubuntu ou ROS (Robot Operating System). Ils sont tous deux open source et fournissent une multitude d'outils et de bibliothèques de développement. Nous allons le configurer en utilisant Ubuntu comme exemple.

La première étape consiste à installer les logiciels nécessaires. Entrez la commande suivante dans le terminal :

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential git cmake

Cela mettra à jour les informations du package système et installera les outils de construction, les outils de contrôle de version et les outils de compilation CMake.

La deuxième étape consiste à installer ROS. ROS est un système d'exploitation de robot open source qui fournit une série de bibliothèques et d'outils pour créer et gérer des logiciels de robot. Entrez la commande suivante dans le terminal :

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

Cela installera la version complète de ROS et l'ajoutera au chemin du système. Une fois l'installation terminée, nous devons également initialiser l'environnement ROS :

source /opt/ros/melodic/setup.bash
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

La troisième étape consiste à installer les progiciels et bibliothèques supplémentaires nécessaires au développement de robots et d'équipements d'automatisation. Ces packages et bibliothèques peuvent être sélectionnés et installés en fonction d'applications et de périphériques spécifiques. En prenant comme exemple le développement de robots courants, nous pouvons installer le progiciel lié au contrôle du robot ROS :

sudo apt-get install ros-melodic-ros-control ros-melodic-ros-controllers ros-melodic-moveit

Cela installera la bibliothèque de contrôle du robot ROS et la bibliothèque de planification de mouvement.

La quatrième étape consiste à télécharger et compiler le code requis pour le développement des robots et des équipements d'automatisation. Téléchargez le code dans un répertoire de travail sur votre ordinateur, utilisez Git pour le contrôle de version et CMake pour la compilation. Voici un exemple :

mkdir -p ~/workspace/src
cd ~/workspace/src
git clone https://github.com/openai/gym.git
cd ..
catkin_make

Cela créera un répertoire de travail appelé "gym" et clonera le code dans ce répertoire. Utilisez ensuite CMake pour compiler.

La cinquième étape consiste à configurer la connexion et la communication de l'appareil. Les robots intelligents et les équipements d'automatisation doivent généralement se connecter et communiquer avec les ordinateurs via des ports série, USB, Ethernet, etc. Nous avons besoin de pilotes et de bibliothèques correspondants pour prendre en charge l'accès et le contrôle des périphériques.

En prenant comme exemple la communication par port série, nous pouvons installer la bibliothèque de port série correspondante :

sudo apt-get install libserial-dev

Ensuite, utilisez l'exemple de code suivant pour ouvrir et configurer le port série :

#include <SerialPort.h>

// 打开串口
SerialPort port("/dev/ttyUSB0");

// 配置串口波特率
port.setBaudrate(115200);

// 配置串口参数
port.setParameters(8, 1, SerialPort::PARITY_NONE, SerialPort::STOPBITS_ONE);

Cela ouvrira un port série nommé "/dev /ttyUSB0" et configurez-le avec le débit en bauds, les bits de données, les bits de parité et les bits d'arrêt correspondants.

Avec la configuration ci-dessus, nous avons permis au système Linux de prendre en charge le développement de robots intelligents et d'équipements d'automatisation. Les développeurs peuvent sélectionner et installer des packages logiciels et des bibliothèques appropriés en fonction des exigences spécifiques de l'application, et écrire le code correspondant pour le développement. En utilisant les systèmes Linux et les outils de développement associés, nous pouvons réaliser un développement plus efficace et plus flexible de robots intelligents et d'équipements d'automatisation.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!