24,73 secondes ! Le robot bipède Cassie défie une course de 100 mètres et établit un record du monde

Dans le domaine des robots bipèdes, Cassie de la société de robotique Agility Robotics peut être qualifiée de représentante. Agility Robotics est une entreprise de robotique issue de l'Oregon State University (OSU). Elle a été fondée en 2015 et a reçu un financement de la Defense Advanced Research Projects Agency des États-Unis. Cassie a été le premier produit de l'entreprise et a été vendu entre 2017 et 2019.

En 2021, Cassie a couru son premier 5 km en 53 minutes. Selon le rythme des joueurs humains, 10,6 minutes par kilomètre équivaut à un niveau de « niveau de marche », mais pour les joueurs robots, c'est une grande amélioration.

Après avoir montré ses résultats en course de fond l'année dernière, Cassie a montré au monde sa capacité à sprinter aujourd'hui. Elle a établi un record du monde Guinness pour la course de 100 mètres pour un robot bipède - Cela a pris 24,73 secondes, avec. une vitesse moyenne d'un peu plus de 4 mètres/seconde. C'est déjà très rapide pour un robot bipède traditionnel.

En même temps, c'est aussi le robot bipède le plus ressemblant à une autruche à ce jour, mais la vitesse est bien différente. Une vraie autruche ne prend que 5 secondes pour courir 100 mètres.

Apprécions d’abord « l’apparition héroïque » de Cassie sur la piste de 100 mètres.

Commencez en position debout.

Courir.

J'ai failli tomber, mais j'ai ajusté ma posture de course à temps.

a également franchi la ligne d'arrivée debout.

Après une course et une marche.

Il est à noter que cette version de Cassie ne fonctionne pas de manière autonome. Elle n'est pas équipée de capteurs externes et quelqu'un tient une télécommande à côté pour contrôler la direction.

Le laboratoire de robotique dynamique de l'Oregon State University étudie le mouvement dynamique des robots bipèdes, en particulier pour les compétitions de sprint qui nécessitent un entraînement supplémentaire lié à l'optimisation de la marche simulée. Pour la course de 100 mètres de Cassie, l'un des défis les plus difficiles auxquels ont été confrontés les chercheurs était de la faire démarrer en position debout, puis de ralentir jusqu'à ce qu'elle s'arrête à la ligne d'arrivée sans tomber .

Le co-fondateur et CTO d'Agility Robotics, Jonathan Hurst, a déclaré : "Ce devrait être le premier robot bipède à apprendre à courir, mais ce ne sera pas le dernier

Il croit que cette méthode de contrôle deviendra un outil." partie importante de la robotique future. L'application de stratégies apprises au contrôle des robots est un domaine très nouveau et a montré de meilleures performances que les autres méthodes de contrôle dans le sprint de 100 mètres.

À l'avenir, nous pouvons nous attendre à ce que davantage de robots bipèdes participent à des compétitions de course.

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