Boston Dynamics critique Musk avec colère, est-ce de la vantardise ou une réalité ? Trois conjectures majeures sur les robots Tesla

En parlant des robots Tesla, jetons d’abord un coup d’œil à la chronologie clé.

En fait, le concept de Tesla Robot est né depuis un an. Lors du premier événement de la Journée de l'intelligence artificielle organisé le 19 août 2021, Musk a présenté en détail ses ambitions axées sur l'IA. Le véritable prototype du robot humanoïde de Tesla, Tesla Bot, sera annoncé à la mi-2022. L'approche PPT en direct + cosplay en personne réelle à l'époque a convaincu de nombreux internautes que les robots seraient un autre exploit après que Musk se soit engagé à explorer Mars.

Le 3 juin 2022, Musk a déclaré sur Twitter que le nom de Tesla Bot avait été changé en Optimus Prime (Optimus) et que l'événement de la Journée de l'intelligence artificielle 2022 serait reporté au 30 septembre.

Le 21 juin, le dernier tweet de Musk était : L’IA s’améliore de plus en plus. Certains courtiers ont interprété lors d'un événement public que Musk laissait entendre que le Tesla AI Day entraînerait de nouvelles avancées choquantes. Musk lancerait très probablement le prototype Optimus ("Optimus Prime" le 30 septembre).

Bien qu'il s'agisse d'une vieille nouvelle et d'une nouvelle spéculation, le marché bascule simplement entre le haut et le bas, à la recherche de secteurs de faible niveau et de cotes élevées. Avec cette nouvelle, les actions liées à l'automobile et aux robots ont fortement augmenté ce jour-là. . Plus de dix actions, dont New Star, Aolian Electronics, Mahe Holdings, Xinsong Robot, Baiao Intelligence, Paislin, Lanying Equipment et Greatoo Intelligence, ont atteint leur limite quotidienne. Dans le contexte de l'essor général du concept de robots, certaines entreprises ont également publié de bonnes nouvelles pour continuer à stimuler les cours boursiers.

Après une période de hausse des prix, certains analystes ont découvert que derrière la folle hausse des actions de robots, certains courtiers expédiaient de grosses sommes d'argent, et ont souligné que lorsque la popularité des robots de Musk commencera à s'atténuer, peut-être que quelqu'un je vais enfin nager nue.

Ne laissez pas les nuages ​​vous obscurcir les yeux. Revenons à la question la plus fondamentale, d’un point de vue technique, quelle est la probabilité que le robot de Musk réussisse ?

Le matériel repose-t-il entièrement sur la tromperie ?

Les amis qui connaissent Musk savent que chaque fois que le grand mouvement de Tesla est annoncé, les actions de Tesla augmenteront considérablement. De nombreux internautes ont ridiculisé le fait que le succès d'un projet n'a rien à voir avec l'encaissement de Musk sur le marché des capitaux. Combien d’actions sont positivement corrélées. Parlons-en. Qu’il s’agisse du plan Mars de Musk, des voitures entièrement sans conducteur, ou des interfaces cerveau-ordinateur et des robots humanoïdes, ce sont tous des projets qui coûtent très cher.

Bien que Musk ait réussi à introduire des concepts tels que la conduite entièrement autonome et l'interface cerveau-ordinateur auprès des gens ordinaires, chaque projet est encore loin de sa véritable commercialisation. En un mot : c'est difficile pour la science et la technologie. être réalisé grâce au « Grand Bond en avant », et les investissements et la production en R&D nécessitent une longue période de précipitation.

Alors, quelles sont les difficultés liées à la mise en œuvre de l’Optimus de Tesla ? Nous pouvons l'analyser aux niveaux matériel et logiciel.

Il existe plusieurs cibles bien connues de robots humanoïdes dans le monde. La première doit être le robot bipède Atlas de Boston Dynamics, suivi de Ford Digit, puis d'Ubisoft Walker. Actuellement, ces sociétés sont de vrais robots. produits mis en œuvre.

Selon les informations publiées par Musk, Optimus mesure 1,72 m, pèse 57 kg, a une charge de 20 kg (5 kg supplémentaires pour les bras) et peut se déplacer à une vitesse allant jusqu'à 8 km. /h. Comparée à l'Atlas de 1,5 m qui pèse 75 kg, au robot Digit qui pèse 42,2 kg, mesure 1,55 m de haut et a une charge utile de 15 kg, et au Walker qui pèse 63 kg et mesure 1,30 m, la taille d'un humain est sans aucun doute une un peu gênant.

Car si Optimus se positionne comme un robot de service selon Musk, ce robot pourrait être un peu trop similaire à une conception humaine, provoquant un inconfort. De nos jours, la technologie robotique a un impact énorme sur l'industrie manufacturière. Affecté par des problèmes tels que l'étrange vallée, la voix dominante a toujours été qu'il n'est pas nécessaire que les robots ressemblent aux humains. La taille peut être un petit problème très gênant au premier abord. lieu.

Le poids de 57 kg est presque le même que celui d'un adulte. En termes de caractéristiques techniques du matériel, le poids et la hauteur signifient la légèreté des composants à l'intérieur. Plus le produit est compact, plus il est difficile à assembler et à assembler. intégrer, et les exigences en matière d’équipement sont également plus élevées.

L'augmentation de la densité énergétique et la réduction du rapport de poids ont toujours été une proposition éternelle dans l'industrie des machines. Nous souhaitons insérer plusieurs mécanismes de transmission et sources d'énergie dans la structure du robot humanoïde, et en même temps avoir une certaine compatibilité entre les différents. matériel, nécessitant beaucoup de débogage haute densité. Optimus peut atteindre des performances similaires mais est plus léger qu'Atlas. Peut-être que Musk construit en réalité un robot automobile "Optimus Prime" qui peut fonctionner pendant trois minutes.

Bien sûr, Boston Dynamics a publiquement critiqué ce fantasme irréaliste : « Boston Dynamics a accumulé plus de dix ans d'expérience dans les robots et les mouvements bipèdes, mais Atlas Il y a toujours des erreurs comme le déclenchement, et les pièces limitent également commercialisation. Cela montre à quel point Musk pense ridiculement pouvoir surpasser notre travail en un an "

En termes de matériaux de surface externe, Optimus adopte. C'est un "matériau léger" qui, selon Musk, peut être plus lisse. que la peau humaine. Mais cela est contraire au bon sens dans l'industrie robotique. En raison du prix élevé des matériaux entièrement recouverts de peau et afin de résoudre les problèmes de stabilité structurelle et de dissipation thermique interne, de nombreux robots humanoïdes n'utilisent actuellement pas de peau et souhaitent les recouvrir. le corps entier avec des capteurs. Pour la peau, un moule précis doit être réalisé sur une imprimante 3D stéréolithographique puis rempli de silicone. Ce prix coûtera plus cher qu'un avion.

Les coques de robots les plus courantes sur le marché sont en aluminium et en d'autres matériaux métalliques ou plastiques. Différents capteurs sont configurés sur des actionneurs clés tels que les mains du robot pour obtenir une sensation tactile haute résolution et à faible coût, ce qui facilite la tâche. pour accomplir certaines tâches de flexibilité humaine.

Bien sûr, il existe aussi des cas où les robots adoptent une peau pleine.

Par exemple, le chinois Dachum a déjà présenté un robot bionique qui se recouvrait de peau. Sa peau était en silicone bionique, et l'actionneur flexible intelligent SCA développé par Dach a été utilisé en interne. .. Tai ne fait pas preuve de beaucoup de mobilité.

Une autre entreprise qui utilise des matériaux légers pour sa peau est une société japonaise appelée tmsuk. Elle a exposé un robot d'entraînement pédiatrique super souterrain au CES, mais il n'y a pas grand-chose dans ce robot. structure et ne peut effectuer des mouvements fixes qu'en position couchée. Il est principalement utilisé par les étudiants en médecine pédiatrique pour pratiquer leurs mains.

La vidéo du robot Ameca de la société britannique Engineered Arts a déjà été populaire sur Internet. Ce robot à la peau grise a également des revêtements de peau sur la tête et les mains, mais afin d'atteindre l'objectif. caractéristiques superficielles de la peau, Ameca Le visage du robot possède à lui seul un total de 45 moteurs de précision, et le coût est si élevé qu'il peut décoller.

Si Optimus veut adopter un robot à peau entière, il faudra peut-être une plus grande avancée dans les matériaux. La dissipation thermique et la stabilité sont également nécessaires. Des avancées dans la technologie des batteries et des capteurs sont également nécessaires, sinon le robot. en subira. Il serait très gênant si la peau qui y est attachée se décolle ou se fissure pendant le mouvement.

Certains internautes ont ridiculisé le fait que si Musk n'en pouvait plus, il remplacerait toute la peau extérieure d'Optimus par du silicone. Ce serait également un bon choix de s'allonger à plat et de fabriquer une poupée gonflable haut de gamme. Bien sûr, si Musk annonce l'utilisation directe de technologies extraterrestres dans le métal liquide, cela choquera l'attention des gens et sera au moins dix ans plus avancé que l'ensemble du marché des robots.

En termes de liberté, Musk a déclaré qu'Optimus a des mains avec des niveaux d'activité humaine, que ses membres sont contrôlés par 40 actionneurs électromécaniques et que ses pieds peuvent ressentir des retours pour atteindre l'équilibre et des mouvements agiles. Le nombre de 40 actionneurs mécatroniques est relativement faible et la solution de retour de capteur bipède a de nombreuses applications dans les robots exosquelettes pour coopérer avec la perception de l'intention, mais la plupart d'entre eux n'adoptent pas de solutions similaires dans les solutions de robots humanoïdes.

Par exemple, le robot Walker de mon pays ajuste sa posture corporelle grâce au contrôle conforme de ses jambes, ou obtient des informations sur la position et la posture d'objets en mouvement externes grâce à la coopération avec sa propre perception visuelle et sa propre perception de la force, et coordonne les mouvements. en temps réel L'objet effectue une compensation de posture correspondante, et le problème de retard de communication du retour sensoriel des deux pieds peut rendre difficile la réalisation de la synchronisation œil-main envisagée par Musk.

Le logiciel est peut-être réalisable

Bien sûr, la vérité et le mensonge sont souvent des mensonges intelligents, et de nombreux concepts mentionnés publiquement par Musk utilisaient également des mots ambigus tels que « peut-être ».

En mettant de côté les aspects capteurs, batteries et variateurs, en termes de solutions techniques du système d'exploitation, notamment la partie puissance de calcul, les robots de Tesla ont vraiment une certaine possibilité de réalisation.

Il y a quelque temps, Baidu et d'autres sociétés ont proposé le concept de robots automobiles. La tête du robot Optimus sera équipée de la même vision de conduite intelligente et des mêmes capteurs que les voitures Tesla, et le visage Optimus aura un écran capable de le faire. afficher des informations spécifiques, car il possède une puce FSD intégrée et partage le système d'IA avec la voiture, ce qui signifie qu'Optimus devrait être pleinement capable de le prendre en charge en termes d'algorithme et de puissance de calcul.

Parce qu'un contrôle efficace des mouvements de précision nécessite souvent des calculs complexes, ce qui affecte encore plus la vitesse de réponse et la flexibilité. Après tout, Musk a déjà déclaré : « On peut dire que Tesla est la plus grande entreprise de robotique au monde. . Nous La voiture est presque un robot semi-sensible avec des roues. Cela signifie que le robot Optimus disposera à l'avenir d'une puissance de calcul et d'un volume de données suffisants. Le problème central pourrait être le nombre et la communauté des programmeurs. Après tout, la programmation des robots et de l'intelligence artificielle nécessite la formation d'un grand nombre d'ingénieurs.

Carl Berry, maître de conférences en ingénierie robotique à l'Université de Central Lancashire au Royaume-Uni, estime qu'il est trop tôt pour Musk de déployer l'intelligence artificielle sur des robots. Il a déclaré : « Franchement, chaque discours de Musk est généralement un battage médiatique exagéré. Il est possible de déployer des robots dotés d'IA dans la fabrication intelligente, mais plus les robots sont complexes, plus il est difficile d'ajouter de l'intelligence artificielle. » CarlBerry a également mentionné. La plupart des robots humanoïdes du marché n'affichent que des mouvements corporels simples. Ce n'est pas parce que le matériel ne peut pas les réaliser, mais parce qu'il est difficile de réaliser une optimisation aléatoire de mouvements complexes sans IA, ce qui nécessite des algorithmes plus excellents et plus stables.

Le plan d'application du robot universel présenté par Musk lors de la conférence de presse vise à faire du robot Optimus un robot compagnon aux applications et aux formes diversifiées, éliminant les tâches dangereuses, répétitives et ennuyeuses, comme se pencher pour ramasser des objets, ou Aller au magasin pour faire l'épicerie, ce qui peut être fait par Atlas, Digit ou Walker, n'est pas un concept très nouveau. L'essentiel est de savoir comment passer d'une DÉMO à un produit robot stable.

Certains internautes prédisent qu'il y a une forte probabilité que le robot de Musk utilise, par exemple, le système Mesmer + Tritium, ou plusieurs autres produits matériels matures, pour créer un robot capable d'exécuter deux robots. Un prototype de la première étape, puis a annoncé que toutes les vantardises ont été réalisées.

Concernant la question de l'arrivée des robots dans l'IA, de nombreuses entreprises de classe mondiale ont exprimé qu'elles devaient être prudentes. Auparavant, la salle de conférence avait eu des discussions avec des responsables d'entreprises telles que UBTECH lors d'une table ronde. Quant à savoir si les robots devraient être ajoutés à l'IA et quel niveau d'intelligence artificielle les humains peuvent accepter, chaque entreprise prend de petites mesures pour tester et. erreur Certaines entreprises Il est développé grâce à des tentatives d’application marginalisées. La mise en œuvre de l’intelligence artificielle dans les applications robotiques est actuellement principalement limitée à l’industrie et l’optimisation des logiciels sans formation approfondie devient souvent un obstacle.

Cependant, certains analystes estiment que la capacité d'innovation technologique de fabrication de Tesla est très forte. Depuis le précédent défi de Tesla de mouler sous pression un véhicule complet et de lancer une ligne de production entièrement automatique, des caractéristiques particulières peuvent être trouvées. SLA a réalisé des percées dans l’industrie.

Par conséquent, les paramètres de base du robot Tesla Optimus ont été annoncés l'année dernière. On peut prédire que le prototype a été finalisé il y a 3 à 5 ans, après un an d'application de scénarios et de formation en puissance de calcul, compte tenu de celui de Tesla. les capacités d'ingénierie sont très fortes et on peut s'attendre à la maturité de ses robots.

Peut-être que les robots automobiles sont la fin du jeu ?

La nouvelle selon laquelle Tesla construirait des robots a été mentionnée par Musk de l'année dernière à cette année. Dans une interview en avril de cette année, Musk a même révélé que Tesla produirait en masse "Optimus Prime" dans les deux prochaines années. "Sous l'effet de réduction des coûts d'échelle, son coût sera finalement inférieur à celui d'une voiture. Cependant, Musk n'a pas précisé le modèle de voiture spécifique à l'époque. L'animateur de l'interview Anderson a estimé à l'époque qu'il s'agirait des États-Unis. 25 000 $ (environ 159 500 RMB), ce qui a amené certains internautes à penser que Tesla avait peut-être également construit un robot automobile.

En juin, Jidu Automobile, une coentreprise entre Baidu et Geely, a lancé son premier robot automobile ROBO-01, le PDG de Jidu, Xia Yiping, a annoncé que la voiture serait livrée progressivement d'ici la fin de l'année. Si Tesla se tourne réellement vers le concept de robots automobiles et si les solides capacités de chaîne d'approvisionnement de Tesla sont combinées, les prix des robots automobiles de Tesla devraient être plus abordables à l'avenir et leur promotion devrait s'accélérer sous l'effet de marque Tesla.

Par conséquent, en termes d'orientation d'investissement vraiment spécifique des robots Tesla, certains analystes ont donné quatre dimensions plus terre-à-terre :

• chaîne industrielle en amont des robots
• ; Chaîne industrielle en amont et en aval de l'automobile Tesla ;
• chaîne industrielle du chemin technologique de l'intelligence artificielle représentée par la résine renforcée de fibre de carbone ;
• Mais en tant que personnalité publique, l'attention de Musk sur n'importe quelle industrie apportera inévitablement d'énormes opportunités de trafic et d'affaires, et attirera également plus de fonds et d'attention sur les fabricants concernés. Par exemple, le célèbre robot Sophia est apparu fréquemment sur diverses émissions de discussion et couvertures de magazines. Cela a éveillé l'imagination d'un grand nombre de personnes sur l'intelligence artificielle et a également incité les gens à continuer à travailler dans cette direction pour créer des produits robots plus intelligents. proche de la réalité.

Ce processus et cette orientation d'exploration constante vers l'inconnu, tout comme la curiosité humaine, constituent le véritable pouvoir permettant à la société d'avancer. Comme l'ont mentionné certains internautes, le robot de Musk ne se réalisera peut-être pas, mais ce qu'il nous apprend n'est peut-être pas la capacité de faire des choses, mais l'innovation et l'imagination.

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