世界上第一款人工智能驱动的人形劳动机器人“凤凰（Phoenix）”

据悉，加拿大的 Sanctuary AI 公司发布了一款新的人形机器人，目标是“世界上第一个类人智能通用机器人（GPR）”。这款名为“凤凰（Phoenix）”的机器人建立在一些令人印象深刻的早期工作和整洁的“试点”培训方法的基础上。

上图：Sanctuary AI首次亮相凤凰（Phoenix），这是一款正在开发的通用工作机器人。

对于一个有用的机器人来说，人形形状当然不是最有效的形状，但对于一个被设计用来接管尽可能多的人类任务的机器人来说，它却是一个很好的形状。现代世界主要是为两足动物建造的，他们有一定的身高，有五个手指和可对置的拇指，所以，这就是特斯拉、OpenAI、Figure等公司设计的 GPRs 将采取的形式。

事实上，Sanctuary 公司在研发上半身人形机器人方面已经有了丰富的经验。早在今年3月，该公司就在加拿大轮胎公司（Canadian Tire Corporation）的一家商店里，对一款腰部以上通用机器人进行了为期一周的试点试验，该公司声称，该机器人能正确地完成110项与零售相关的任务，包括挑选、包装、清洁、标记、贴标签、折叠等等。

这种灵活性绝对是 Sanctuary 愿景的关键；这些机器人最终需要能够做人类工人能做的任何事情。因此，该公司正围绕着 Kindred 开创的培训理念来打造它们。Kindred 是Sanctuary联合创始人苏珊娜·吉尔伯特（Suzanne Gilbert）创立的较早公司，由Sanctuary联合创始人兼首席执行官乔迪·罗斯（Geordie Rose）经营，该公司于2020年被出售给 Ocado。

从本质上讲，机器人是通过远程呈现来学习每项任务的。人类操作员戴着虚拟现实头盔，与动作捕捉设备相连，通过摄像头系统看到机器人所看到的，并通过传感器感受机器人的“感觉”。操作员的动作控制着机器人，而机器人的人工智能系统则在观察、感知和学习。

当人工智能识别运动模式时，它开始构建与任务相关的动作清单，并在某一点上准备好自主接管给定的任务。以加拿大轮胎公司的试点项目为例，预先培训是在Sanctuary总部进行的，实验室旨在准确地重建轮胎公司商店的工作环境。

但是，远程呈现技术同样乐于通过远程互联网连接运行，而且该公司发布的新闻稿的措辞并没有具体说明现场进行的一切（或者说任何事情）都是自主完成的。不幸的是，Sanctuary的试点学习技术意味着，当机器人在该公司的许多视频中展示自己的能力时，观众却无法判断它们是自主行动，还是通过远程呈现行动。

今年4月，该公司在一篇题为“技术交流、营销和讲故事中的诚实”的博客文章中承认，“在我们发布的大多数‘机器人做事’视频中，机器人都是由人远程操作的。”

因此，尽管这些视频是很好的演示，证明了硬件在一系列不同任务中的能力，但很难说真正重要的一点是什么 —— 人工智能软件及其以灵活有用的方式模拟任务的能力。

尽管如此，该公司仍在继续努力，并将机器人的下半部分固定下来。新的凤凰GPR身高170厘米（5.57英尺），重70公斤（155磅）。它可以携带高达25公斤（55磅）的有效载荷，它的手是具有20度自由度的艺术品，触觉技术使它具有近似真实触觉的感受。

它运行在一个名为“Carbon”的“认知架构和软件平台”上，该平台不仅包含了试点学习和强化内容，还加入了大型语言模型人工智能，因此它最终应该能够像 ChatGPT 一样进行对话，并接受自然语言的指令。

Sanctuary公司甚至说，Carbon 可以“使凤凰能够像人一样思考和行动，以完成任务”，完成计划、代理和目标寻求行为。这一切听起来与我们现在的处境相去甚远；对于像GPT这样的大型LLM来说，展示对语言的非凡控制是一回事，但对于类似的神经模型来说，学习如何成为实现物理目标的具体实体则是另一回事。不过，它肯定会到来的。

奇怪的是，凤凰目前不能做一件事，而且似乎目前也没有学习的计划，那就是走路。这个机器人有腿，但 Sanctuary 却把它放在了一个轮式平台上，据称，Sanctuary似乎对这种安排非常满意，直到能有另一家公司提出合适的行走算法，可以购买、授权或开源到机器人中。在那之前，它将以4.8公里/小时（3英里/小时）的最高速度滚动。

现在，你可以说这也许是一个聪明的生意，因为这个企业更有价值的部分肯定是机器人执行一系列不同工作任务的能力。Sanctuary 在另一篇博客文章中解释说，“作为一名工人，价值主要不是由腿来定义的。”但是，一家机器人公司对行走挑战都不感兴趣，确实让人觉得有点奇怪。

不管怎样，人工智能驱动的人形劳动机器人很可能会引领2023年的风潮，仅凤凰机器人的双手就使其成为该领域值得进入的竞争者。如果这个东西能学会让自己变得有用，不管它有没有腿，很多人都会为它找到工作岗位的。在超过1亿美元的资金支持下，Sanctuary公司有了机会。这绝对是一个值得关注的黑马。

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