Eine Anleitung zum Schreiben von SPS-Programmen

So schreiben Sie Antworten auf SPS-Programme

Programmierung ist das kritischste Thema bei SPS-Anwendungen.

Die Grundidee der SPS-Programmierung besteht darin, die logische Beziehung zwischen Eingangs- und Ausgangssignalen entsprechend den Anforderungen der Ausrüstung zu gestalten, um den erwarteten Arbeitsprozess zu erreichen. Um dieses Ziel zu erreichen, können mehrere gängige Methoden angewendet werden. Eine einfache und häufig verwendete Methode besteht darin, auf den Prozess abzuzielen, die Startbedingungen und Grenzbedingungen jedes Prozesses zu analysieren und dann das entsprechende SPS-Programm basierend auf diesen Bedingungen zu schreiben. Auf diese Weise kann das SPS-Programm für alle Prozesse Schritt für Schritt fertiggestellt werden, wodurch der Entwurf des gesamten SPS-Programms abgeschlossen wird. Eine weitere häufig verwendete Methode ist die Zustandsübergangsmethode. Durch die Analyse der Zustandsübergangsbedingungen des Geräts wird jeder Zustandsübergang als Unterprogramm definiert und diese Unterprogramme werden in einer bestimmten Reihenfolge verbunden, um das gesamte SPS-Programm zu bilden. Schließlich ist eine weitere häufig verwendete Methode die Ereignisauslösemethode. Entsprechend den Ereignisauslösebedingungen des Geräts wird jedes Ereignis als Unterprogramm definiert und das entsprechende SPS-Programm entsprechend der Ereignissequenz geschrieben. Auf diese Weise können unterschiedliche Arbeitsabläufe des Gerätes bei Auslösung durch unterschiedliche Ereignisse realisiert werden. Zusammenfassend besteht die Grundidee der SPS-Programmierung darin, die Startbedingungen und Grenzbedingungen des Prozesses entsprechend den Anforderungen der Ausrüstung zu analysieren und dann die geeignete Methode zum Schreiben des entsprechenden SPS-Programms auszuwählen, um den erwarteten Arbeitsprozess zu erreichen .

Es gibt viele Programmiermethoden, wie z. B. die Zustandstabellenmethode, die Funktionsdiagrammmethode, die Flussdiagrammmethode und die moderne Petrinetzmethode usw. ①

Die Zustandstabellenmethode ist eine Weiterentwicklung der herkömmlichen Relaislogik-Entwurfsmethode und eignet sich mit entsprechenden Verbesserungen für den Entwurf von Kontaktplandiagrammen programmierbarer Steuerungen. Die Zustandstabellenmethode eignet sich jedoch nur für die Programmierung von Einzelsequenzproblemen und nicht für Probleme mit paralleler Sequenz und Auswahlsequenz. Daher müssen wir beim Entwerfen komplexer Programme andere geeignete Methoden anwenden, um Probleme mit paralleler Reihenfolge und Auswahlreihenfolge zu lösen.

Die Funktionsdiagrammmethode ist eine Methode zum Ausdrücken von Steuerungsanforderungen als Funktionsdiagramme. Die Steuerfunktionen, die die speicherprogrammierbare Steuerung erfüllen muss, können anhand des Funktionsdiagramms anschaulich erklärt werden. Auf Basis des Funktionsplans können die entsprechenden Logikgleichungen abgeleitet, weitere Kontaktpläne gezeichnet oder Anweisungen geschrieben werden. Dieser Ansatz kann Entwicklern effektiv dabei helfen, Steuerungssysteme zu verstehen und zu entwerfen.

③Die Flussdiagrammmethode ist eine häufig verwendete Programmiermethode von Programmierern, die mit höheren Computersprachen vertraut sind.

SPS-Entwurfsschritte

1. Designthema

Entwurf des SPS-Steuerungssystems für den Thermostatkasten

2. Designzweck

a) Beherrschen Sie die Grundprinzipien und Anwendungen der SPS durch Design, damit die Studierenden eine umfassende Ausbildung im SPS-Systemdesign erhalten, allgemeine Methoden und Verfahren beherrschen und ihre Fähigkeit verbessern können, SPS für die Entwicklung von Anwendungssystemen zu verwenden.

b) Beherrschen Sie die PID-Temperaturregelungsmethode mithilfe einer SPS.

c) Fördern Sie die Fähigkeit der Schüler, technische Informationen zu konsultieren, das erlernte Wissen umfassend anzuwenden und Aufgaben selbstständig auf der Grundlage der tatsächlichen Praxis zu erledigen.

d) Verbessern Sie die grundlegenden Qualitäten der Schüler: Ernsthaftigkeit, Verantwortungsbewusstsein und Akribie bei der Arbeit, die Fähigkeit, Dinge konzentriert zu beobachten, Mut zu Innovationen und den Mut zur Praxis.

3. Geräteübersicht und Daten

1. Verwenden Sie die programmierbare Steuerung Siemens S7200 als Host

2. Hauptparameter

Temperaturbereich: 200-1050℃

Regelgenauigkeit: ±1℃

Eingangsspannung: AC200-240V

Stromverbrauch: 2KW

Abmessungen: 40*45*45cm

3. Systemzusammensetzung

Erfassen Sie den Temperaturwert der Thermostatbox über einen Temperatursensor und wandeln Sie ihn in ein Standardstrom- (oder Spannungssignal) um. Senden Sie ihn dann an das A/D-Umwandlungsmodul und das umgewandelte digitale Signal wird an den SPS-Host gesendet. Der SPS-Host erhält eine Steuergröße, und die Größe der Steuergröße bestimmt die Leitungszeit des vom SPS-Ausgang gesteuerten Relais und steuert so den Temperaturwert.

4. Kontrolle

Mithilfe des PID-Regelalgorithmus kann die Temperaturänderung des SPS-gesteuerten Thermostats gemäß der vorgegebenen Kurve erfolgen, wie in der Abbildung unten dargestellt.

4. Designaufgaben

1. Entwerfen Sie den Schaltplan der elektrischen Steuerung.

2. SPS-Auswahl und E/A-Zuordnung.

3. Wählen Sie die erforderlichen elektrischen Komponenten aus und listen Sie die Details der elektrischen Komponenten auf.

4. Entwurf von SPS-Steuerungsprogrammen.

5. Referenzmaterialien

1. Prinzip und System der automatischen Steuerung

2. SPS und Anwendungen

So programmieren Sie eine SPS

SPS-Programmiertheorie ist wichtig. Ohne theoretische Vorbereitung oder Anleitung und nur durch das Herumtasten in der Praxis sind einfache Probleme leicht zu lösen, komplexe Probleme jedoch schwer. Es gibt nicht nur keine Möglichkeit, anzufangen, sondern es ist auch schwierig, nach Zeit- und Energieaufwand ein Programm mit höherer Effizienz und höherer Qualität zu programmieren, was oft dazu führt, dass der Aufwand halbiert wird.

Wichtig sind aber auch die konkrete Praxis der SPS-Programmierung und die in der Praxis erworbenen Kenntnisse bzw. Fähigkeiten, also Erfahrungen. Ohne Erfahrung und nur Theorie kann man die Theorie nicht tiefgreifend verstehen und sie nicht flexibel anwenden. Das ist so, als würde man Mathematik lernen, wenn man nur die Theoreme versteht oder Formeln auswendig lernt, ohne entsprechende Übungen zu machen. Ganz zu schweigen davon, dass Theorien nur Zusammenfassungen von Erfahrungen sind und letztlich alle aus der Praxis stammen.

Zu den Erfahrungen zählen auch die der anderen und die eigenen, beide sind wichtig. Ersteres erfordert ein sorgfältiges Studium, und letzteres erfordert eine sorgfältige Ansammlung, was beides ausreichend Zeit und die nötige Energie erfordert. Die Erfahrungen anderer Menschen wurden in Büchern oder Zeitschriften veröffentlicht. Einiges davon basiert auf sorgfältigem Lernen von anderen, aber das meiste davon ist meine eigene Erfahrung. Alle Beispiele wurden von mir getestet und haben sich in der Praxis als umsetzbar erwiesen. Ich denke, die Erklärungen in anderen Büchern oder Zeitschriften werden so sein. Es ist notwendig, aus Yang Gongs Erfahrung zu lernen. Es lohnt sich auch, von den Erfahrungen Ihrer Kollegen zu lernen. Diese Erfahrung ist Ihnen sehr „nah“ und es ist leicht, daraus zu lernen.

Deine eigene Erfahrung ist das Wichtigste. Sie müssen Ihre eigenen Erfahrungen in Ihrer eigenen Praxis sammeln. Lernen Sie am besten aus den Erfahrungen anderer und machen Sie auch selbst einige Tests, damit Sie selbst ähnliche Erfahrungen machen und diese Erfahrungen dann zu Ihren eigenen machen können. Auch hier handelt es sich um eine wichtige Ansammlung eigener Erfahrungen. Es gibt auch Misserfolgserfahrungen, die oft nicht öffentlich gemacht werden, aber diese Erfahrungen müssen gelernt und gesammelt werden. Um Erfahrungen zu sammeln, müssen Sie Ihr eigenes Gehirn verwenden, um sie aufzuzeichnen, und Sie müssen einen Computer verwenden, um sie aufzuzeichnen. Am besten nehmen Sie einige Klassifizierungen vor und erstellen eine Bibliothek zur Selbstnutzung, damit Sie jederzeit leicht darauf zugreifen können.

Die Erfahrung muss noch verbessert werden. Es gibt drei Ebenen der Sublimation: Für eine Xiamen PLC-Schulung suchen Sie nach Xiamen Chengyi Automation Skills Training!

Die unterste Ebene erstellt eine typische Bibliothek für die zukünftige Wiederverwendung. Wenn es sich um ein Programm handelt, können Sie auch Funktionsblöcke oder Unterprogramme zur späteren Bezugnahme erstellen. Zweitens müssen wir effektive Algorithmen zusammenfassen. Zum Beispiel die Programmbibliothek zum Starten und Stoppen mit nur einer Taste usw.

Die höchste Ebene der Sublimation besteht darin, Erfahrungen auf die Ebene der Theorie zu heben und zur Bereicherung der SPS-Programmiertheorie beizutragen. Ich denke, dass es mit der Popularisierung und Verbesserung der SPS-Nutzung immer mehr SPS-Programmiertheorien geben wird, die aus der Erfahrung sublimiert werden und als Leitfaden für die Praxis verwendet werden können.

Erfahrungsakkumulation und Erfahrungssublimierung sind beides Anwendungen.

Es gibt drei empirische Anwendungen:

Wird als technische Designvorlage verwendet. Wählen Sie beim Entwurf eines neuen Systems ein oder mehrere erfolgreiche Projekte, die dem aktuellen Entwurfsprojekt ähneln, als Modell für den Entwurf aus. Dies kann nicht nur den Design-Arbeitsaufwand reduzieren, sondern auch die Design-Erfolgsquote verbessern. Dies ist auch ein großer Vorteil der Wiederverwendbarkeit von Informationen.

Wird als Programmierreferenz verwendet. Wenn kein erfolgreiches Projekt als Vorbild dient, ist immer noch ein erheblicher Teil der Steuerungslogik in der neuen Entwurfslogik enthalten, und die vorhandene typische Logik kann übernommen oder ausgeliehen werden. Dies kann auch den Entwurfsaufwand verringern und den Entwurfserfolg verbessern Rate.

Wird als Referenz für das Algorithmusdesign verwendet. Wenn es keine Vorlage zum Nachschlagen und kein typisches Modell zum Übernehmen gibt, können auch erfolgreiche Algorithmen aus der Vergangenheit verwendet werden.

Erfahrung ist wertvoll, aber Erfahrung, insbesondere persönliche Erfahrung, ist immer begrenzt. Die Anwendung von Erfahrungen muss auch mit der Programmiertheorie kombiniert werden. Wenn Ihnen Ihre Vorkenntnisse nicht weiterhelfen können, besuchen Sie die Xiamen Chengyi PLC-Schulung für praktisches und theoretisches Lernen

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