Im Jahr 2016 begann ein Artikel der New York Times über selbstfahrende Autos: „Die Ära selbstfahrender Autos ist angebrochen, und einige Autohersteller haben Milliarden von Dollar in Forschung und Entwicklung investiert … und starten in einigen US-Städten.“ . Test.“ Welche Fortschritte wurden in der autonomen Fahrtechnologie erzielt?
Gary Marcus, emeritierter Professor für Psychologie und Neurowissenschaften an der New York University, gab einige Einblicke in diesen Bereich. Er glaubt, dass es in diesem Bereich immer noch einige Probleme gibt, und dieses Problem wurde von Marcus in den letzten Jahren oft betont, nämlich Randfälle, also jene nicht routinemäßigen Situationen, die maschinelle Lernalgorithmen oft verwirren
Selbstfahrende Autos stehen vor der Herausforderung Je komplexer die Situation, desto mehr unerwartete Anomalien wird es geben. Und die reale Welt ist komplex und chaotisch, und wir können nicht alle möglichen, nicht routinemäßigen Ereignisse aufzählen, die auftreten können. Bisher hat noch niemand herausgefunden, wie man selbstfahrende Autos bauen kann, die dieser Tatsache gewachsen sind.
Marcus sagte, dass er die großen Herausforderungen, die Edge Cases für das autonome Fahren mit sich bringen, zum ersten Mal in einem Interview im Jahr 2016 betont habe. „Damals hatte ich den Hype satt und habe diese Sichtweise irgendwann aufgegeben . Wenn ich dieses Transkript jetzt noch einmal lese, denke ich, dass es immer noch auf die Gegenwart anwendbar ist.“
Der technologische Fortschritt, den wir derzeit sehen, wird größtenteils durch groß angelegte Brute-Force-Technologien wie den Supercomputer Deep Blue und das Atari-Spielesystem vorangetrieben. Die Entwicklung dieser Technologien begeistert die Menschheit außerordentlich. Wenn es jedoch um Roboter für Häuser oder um Roboter geht, die die Straße entlangfahren, ist die Aufregung nicht so groß.
Im Allgemeinen funktionieren fahrerlose Autos unter normalen Umständen gut, beispielsweise können sie bei sonnigem Wetter sicher fahren. Wenn sie jedoch in komplexen Umgebungen wie Schnee, Regen usw. platziert werden, wird das autonome Fahren schlechter. Zuvor schrieb der amerikanische Journalist und Redakteur Steven Levy einmal einen Artikel über das autonome Fahren von Google, in dem er erwähnte, dass Google im Jahr 2015 einen großen Sieg errungen hat, nämlich dass das System in der Lage war, Blätter automatisch zu identifizieren
Das Erkennen von Blättern ist effektiver für Menschen Es ist zu einfach zu sagen, aber es ist ein großer Fortschritt für selbstfahrende Autos. Menschen können ihren gesunden Menschenverstand nutzen, um herauszufinden, was das für ein Ding sein könnte und wie es dorthin gelangt ist, aber ein selbstfahrendes System merkt sich einfach etwas und es mangelt ihm an Argumenten, und das ist genau die Einschränkung, mit der selbstfahrende Autos konfrontiert sind ... .. .
Die Menschen haben sich auf eine ausgereiftere autonome Fahrtechnologie gefreut. Erst vor wenigen Tagen hat die California Public Utilities Commission den selbstfahrenden Autoherstellern Cruise und Waymo den Betrieb rund um die Uhr in San Francisco genehmigt. Die Entscheidung gibt beiden Unternehmen mehr Spielraum für Tests. Nachdem die Nachricht bekannt gegeben wurde, sagten viele Leute, dass die Ära der selbstfahrenden Autos angekommen sei, obwohl sie später als erwartet sei. Tatsächlich haben wir noch keine echten selbstfahrenden Autos. Wie der bekannte amerikanische Journalist Cade Metz vor einigen Monaten in meinem Podcast „Menschen vs. Maschinen“ erklärte, wird jedes selbstfahrende Fahrzeug auf öffentlichen Straßen entweder einen menschlichen Sicherheitsfahrer haben oder eine Fernüberwachung bereitstellen, um dem Fahrzeug aus der Patsche zu helfen es stößt auf Schwierigkeiten
Jetzt tauchen neue Randfälle im Bereich des autonomen Fahrens auf, wie zum Beispiel ein Tesla, der mit einem geparkten Jet zusammenstößt.
Marcus sagte, egal wie viele Daten diese Systeme zum Trainieren verwenden, es werden immer neue Situationen entstehen
Es gab kürzlich einen Vorfall, bei dem zehn selbstfahrende Autos den Kontakt zur Mission Control Connect verloren. Ohne die Aufsicht eines Kontrollzentrums kam es bei diesen selbstfahrenden Autos zu vielen Unfällen, wie z. B. dem Verirren oder dem Parken mitten auf der Straße. So viele Forscher, darunter auch Marcus, waren vom Ansatz der California Public Utilities Commission verwirrt
Es wäre irrational, autonomes Fahren überall und jederzeit zu testen, ohne strenge, sorgfältig geprüfte Lösungen für den Umgang mit Grenzfällen. Das gilt nicht nur für selbstfahrende Autos, sondern auch für andere auf maschinellem Lernen basierende Bereiche
Randfälle gibt es überall und jeder, der denkt, das sei alles einfach zu lösen, täuscht sich.
Wir müssen das Management stärken. Andernfalls kann es in den nächsten Jahren zu schweren Unfällen mit selbstfahrenden Autos, automatisierten Ärzten, universellen virtuellen Assistenten, Heimrobotern usw. kommen.
Am Ende des Artikels sagte Marcus, dass er diesen Artikel in einem Flugzeug fertiggestellt habe, das mit einem Autopiloten ausgestattet war. Während des 9-stündigen Fluges war der Autopilot die ganze Zeit in Betrieb und während dieser Zeit waren auch Menschen beteiligt. Dies stellt eine Person-in-the-Loop dar. Letztlich glaubt Marcus nicht, dass es autonome Flugzeuge geben wird, und er glaubt nicht, dass bereits irgendwelche quasi-autonomen Autos zugelassen wurden.
Das obige ist der detaillierte Inhalt vonGary Marcus: Selbstfahrende Autos sind ein weit verbreitetes Problem, haben sich aber noch nicht durchgesetzt. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!