Von Exoskeletten für die medizinische Rehabilitation bis hin zu universellen humanoiden Robotern fördert Fourier Intelligence die Modernisierung zentraler Technologien

Von WABOT, das 1972 von der Waseda-Universität entwickelt wurde, bis hin zu Teslas Optimus, der 2022 auf den Markt kam, entwickeln menschliche Wissenschaftler seit einem halben Jahrhundert humanoide Roboter. Heute läuft in Zhangjiang, Pudong, ein Roboter, der einem menschlichen Skelett ähnelt, mit beweglichen Schritten. Dies ist der neueste humanoide Allzweckroboter GR-1, der von Fourier herausgebracht wurde. Nach der Kombination mehrerer Technologieschichten wird erwartet, dass dieser humanoide Roboter in den nächsten fünf bis zehn Jahren tatsächlich Einzug in das Zuhause hält.

Am 12. Juli fand im Zhangjiang Robot Valley die Fourier Intelligent General Robot Strategy Conference statt, auf der offiziell bekannt gegeben wurde, dass sich Fourier Intelligence von der Fokussierung auf dedizierte Rehabilitationsroboter auf den Aufbau einer allgemeinen Robotik-Technologieplattform verlagern wird.

Über überlegene sportliche Fähigkeiten verfügen

Großes Potenzial für kollaborative Anwendungsszenarien mit Menschen

Der von Fourier Intelligence eingeführte Universalroboter GR-1 ist groß und schlank, 1,65 Meter groß, wiegt 55 Kilogramm, verfügt über 40 Freiheitsgrade im gesamten Körper, das maximale Spitzendrehmoment des Gelenkmoduls kann 300 Nm erreichen und die Gehgeschwindigkeit kann 5 km erreichen / h, kann 50 Kilogramm tragen. Da dieser Roboter über eine hochbionische Rumpfkonfiguration, eine anthropomorphe Bewegungssteuerung und Bewegungsfunktionen wie schnelles Gehen, agiles Vermeiden von Hindernissen, Stabilität beim Bergauf- und Bergabfahren sowie Widerstandsfähigkeit gegen Stoßeinwirkungen verfügt, kombiniert er kognitive Intelligenz und kann Aktionen in Zusammenarbeit mit Menschen ausführen Es verfügt über ein enormes Potenzial für verschiedene Anwendungsszenarien wie Industrie, Rehabilitation, Haushalt und wissenschaftliche Forschung.

Da GR-1 größer ist, ein breiteres Sichtfeld und einen schlankeren Körper hat, verfügt es über eine höhere Flexibilität, was seine Fähigkeit, sich an die Umgebung anzupassen, erheblich verbessert. „Gu Jie, Gründer und CEO von Fourier Intelligence, stellte vor, dass GR-1 in Bezug auf die beiden Parameter Ganzkörperfreiheit und maximales Gelenkmodul-Spitzendrehmoment derzeit eine führende Position auf dem heimischen Markt einnimmt.

Die Schaffung humanoider Roboter erfordert interdisziplinäre Forschung in mehreren Disziplinen wie Mechanik, Materialien, Elektronik, Steuerung, Intelligenz und Bionik. Dies treibt nicht nur die industrielle Entwicklung voran, sondern steht auch vor großen technischen Schwierigkeiten. Im Gegensatz zu Industrierobotern, die auf ein bestimmtes Fachgebiet spezialisiert sind, haben humanoide Roboter einen breiteren Anwendungsbereich. Das gleiche Produkt kann in mehreren Bereichen verwendet werden.

Welche Art von humanoidem Roboter hat eine zentrale Wettbewerbsfähigkeit? Die Branche geht allgemein davon aus, dass es bei der Entwicklung humanoider Roboter immer noch viele Schwierigkeiten und Schwachstellen gibt. Allein das Gehen wie ein Mensch ist ein Problem für die Branche. Die Stärke der Fourier-Intelligenz ist ihr wichtiger Bewegungsfähigkeitsindex bei der Implementierung zukünftiger universeller humanoider Roboter.

Es wird berichtet, dass GR-1 eine elektrische Antriebstechnologie verwendet, die den Bewegungsanforderungen von Robotern gerecht wird und im Vergleich zum hydraulischen Antrieb ein hohes Maß an Genauigkeit und Flexibilität aufweist, kostengünstiger ist und die Vorteile eines kommerziellen Maßstabs bietet Massenproduktion spart auch Energie und nutzt Ressourcen. Es hat auch Vorteile. Aktuellen Testergebnissen zufolge hat GR-1 seine Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Missionsanforderungen und Arbeitsumgebungen bewiesen.

Massenproduktion und Lieferung innerhalb von ein oder zwei Jahren

In fünf bis zehn Jahren wird erwartet, dass Roboter das Haus betreten

Gu Jie begann seinen Traum, einen humanoiden Roboter zu bauen, als er Student an der Shanghai Jiao Tong Universität war. Er sagte offen: „Diesen Wunsch habe ich schon seit fast 20 Jahren im Kopf.“ Anstatt blind zu beginnen, widmete er sich nach und nach der Exoskelett-Robotik im Bereich der medizinischen Rehabilitation.

Seit 2015 widmet sich das Team von Fourier Intelligence ausschließlich der Produktforschung und -entwicklung von Rehabilitationsrobotern. In den folgenden Jahren hat es nacheinander mehr als 30 Produkte wie Rehabilitationsroboter für die oberen Gliedmaßen und Exoskelettroboter für die unteren Gliedmaßen auf den Markt gebracht und sich damit zum Marktführer entwickelt im Bereich der inländischen intelligenten Rehabilitationsabteilung. Vor sechs Jahren wurden erstmals Exoskelettroboter an Patienten angepasst; sechs Jahre später wurden universelle humanoide Roboter realisiert.

„In den letzten sieben oder acht Jahren haben wir durch die Produktion, Forschung und Entwicklung von Rehabilitationsgeräten wie Exoskeletten eine Menge Technologie bei Motoren und Gelenken angesammelt. Der von uns entwickelte Roboter ist sehr leistungsstark, aber seine Bewegungen sind sehr sanft.“ .“, sagte Gu Jie. Während des Entwicklungsprozesses von Exoskelettrobotern hat das Fourier-Intelligence-Team grundlegende Technologien wie Sensoren, modulares Design, integrierte Aktuatoren und bionische mechanische Strukturen gesammelt. Dies bietet insbesondere im Bereich der Aktuatorgelenke wesentliche Vorteile.

Für einen Roboter ist der Aktuator der Schlüssel zur Gewährleistung seiner flexiblen Bewegung und effektiven Aufgabenausführung. Er bestimmt die Stärke, Stabilität, Lastanpassungsfähigkeit, Sicherheit und Zuverlässigkeit des Roboters bei der Ausführung verschiedener Aktionen und Aufgaben. Basierend auf der von Fourier Intelligence selbst entwickelten leistungsstarken integrierten Aktuatorserie FSA kombiniert GR-1 leistungsstarke Bewegungsfähigkeiten mit intelligentem Gehäusedesign und übernimmt damit die Führung auf demselben Gebiet.

Genau wie beim Menschen müssen sich der Körper und das neuronale Netzwerk bis zu einem gewissen Grad entwickeln, um eine bestimmte Aufgabe gut zu erfüllen. Für einen Roboter sind seine Gelenkkraft und seine Bewegungssteuerung entscheidend. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das ultimative Ziel universeller humanoider Roboter darin besteht, eine umfassende körperliche und geistige Entwicklung zu erreichen.

Gu Jie wies darauf hin, dass der aktuelle GR-1 erst in den Kinderschuhen steckt und seine Bewegungs- und Funktionsfähigkeiten erst zu etwa 1 % nachgewiesen wurden. Noch wichtiger ist, dass es das Potenzial hat, durch kontinuierliches Training neue Fähigkeiten zu erwerben.

Wir hoffen, mit Unternehmen mit Anwendungsszenarien zusammenzuarbeiten und gemeinsam zu entwickeln, um das Potenzial von GR-1 freizusetzen und das Ökosystem reicher zu machen. GR-1 verfügt über solche „physischen Qualitäten“. In der Zukunft kann es in der Anfangsphase humanoide Roboter für allgemeine Zwecke entwickeln, beispielsweise die Durchführung von Feldinspektionen und anderen Aufgaben. Es kann Arbeitskräfte einsparen und andererseits das Risiko von Situationen mit hohem Risiko verringern. Das Personal wartet unerwartet. „Sagte Gu Jie.

Roboter entwickeln sich derzeit in China rasant und der Iterationszyklus wird immer kürzer. Mit der rasanten Entwicklung künstlicher Intelligenz wird erwartet, dass humanoide Roboter wie echte Menschen in verschiedenen Verbrauchersegmenten weit verbreitet eingesetzt werden und zu einem wichtigen praktischen Anwendungsszenario künstlicher Intelligenz werden.

Als Gu Jie über die Zukunftspläne von Fourier Intelligence im Bereich allgemeiner humanoider Roboter sprach, sagte er: „Erstens hofft Fourier Intelligence, innerhalb von ein oder zwei Jahren eine Massenproduktion und -auslieferung zu erreichen. Der Roboter wird in der Lage sein, allgemeine Aufgaben sehr geschickt zu erledigen; schließlich hoffe ich, dass innerhalb von fünf bis zehn Jahren Roboter in das Haus eindringen können.“

Quelle: Pudong-Veröffentlichung

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