Konfigurieren Sie Linux-Systeme zur Unterstützung der Entwicklung intelligenter Roboter und Automatisierungsgeräte

Konfigurieren Sie das Linux-System zur Unterstützung der Entwicklung intelligenter Roboter und Automatisierungsgeräte.

Intelligente Roboter und Automatisierungsgeräte spielen eine wichtige Rolle im Bereich der modernen Technologie. Sie können Menschen bei der Erledigung schwerer, gefährlicher oder sich wiederholender Arbeiten helfen und die Produktionseffizienz und Arbeitsqualität verbessern . Um die Entwicklung dieser Anwendungen zu unterstützen, müssen Sie als Entwickler das Linux-System so konfigurieren, dass diese intelligenten Roboter und Automatisierungsgeräte korrekt ausgeführt und verwaltet werden. In diesem Artikel wird erläutert, wie ein Linux-System zur Unterstützung der Entwicklung intelligenter Roboter und Automatisierungsgeräte konfiguriert wird, und es werden entsprechende Codebeispiele beigefügt.

Zuerst müssen wir einen Computer mit dem Betriebssystem Linux vorbereiten. Es wird empfohlen, das Betriebssystem Ubuntu oder ROS (Robot Operating System) zu wählen. Beide sind Open Source und bieten eine Fülle von Entwicklungstools und Bibliotheken. Wir werden es am Beispiel von Ubuntu konfigurieren.

Der erste Schritt besteht darin, die notwendigen Softwarepakete zu installieren. Geben Sie im Terminal den folgenden Befehl ein:

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential git cmake

Dadurch werden die Systempaketinformationen aktualisiert und die Build-Tools, Versionskontrolltools und CMake-Kompilierungstools installiert.

Der zweite Schritt besteht darin, ROS zu installieren. ROS ist ein Open-Source-Roboter-Betriebssystem, das eine Reihe von Bibliotheken und Tools zum Erstellen und Verwalten von Robotersoftware bereitstellt. Geben Sie im Terminal den folgenden Befehl ein:

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

Dadurch wird die Vollversion von ROS installiert und zum Systempfad hinzugefügt. Nachdem die Installation abgeschlossen ist, müssen wir auch die ROS-Umgebung initialisieren:

source /opt/ros/melodic/setup.bash
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

Der dritte Schritt besteht darin, zusätzliche Softwarepakete und Bibliotheken zu installieren, die für die Entwicklung von Robotern und Automatisierungsgeräten erforderlich sind. Diese Pakete und Bibliotheken können basierend auf bestimmten Anwendungen und Geräten ausgewählt und installiert werden. Am Beispiel der allgemeinen Roboterentwicklung können wir das Softwarepaket für die ROS-Robotersteuerung installieren:

sudo apt-get install ros-melodic-ros-control ros-melodic-ros-controllers ros-melodic-moveit

Dadurch werden die ROS-Robotersteuerungsbibliothek und die Bewegungsplanungsbibliothek installiert.

Der vierte Schritt besteht darin, den für die Entwicklung von Robotern und Automatisierungsgeräten erforderlichen Code herunterzuladen und zu kompilieren. Laden Sie den Code in ein Arbeitsverzeichnis auf Ihrem Computer herunter, verwenden Sie Git zur Versionskontrolle und CMake zur Kompilierung. Hier ist ein Beispiel:

mkdir -p ~/workspace/src
cd ~/workspace/src
git clone https://github.com/openai/gym.git
cd ..
catkin_make

Dadurch wird ein Arbeitsverzeichnis namens „gym“ erstellt und der Code in dieses Verzeichnis geklont. Verwenden Sie dann CMake zum Kompilieren.

Der fünfte Schritt besteht darin, die Geräteverbindung und -kommunikation zu konfigurieren. Intelligente Roboter und Automatisierungsgeräte müssen normalerweise über serielle Schnittstellen, USB, Ethernet usw. mit Computern verbunden werden und mit ihnen kommunizieren. Wir benötigen entsprechende Treiber und Bibliotheken, um den Gerätezugriff und die Gerätesteuerung zu unterstützen.

Am Beispiel der seriellen Port-Kommunikation können wir die entsprechende serielle Port-Bibliothek installieren:

sudo apt-get install libserial-dev

Dann verwenden Sie den folgenden Beispielcode, um den seriellen Port zu öffnen und zu konfigurieren:

#include <SerialPort.h>

// 打开串口
SerialPort port("/dev/ttyUSB0");

// 配置串口波特率
port.setBaudrate(115200);

// 配置串口参数
port.setParameters(8, 1, SerialPort::PARITY_NONE, SerialPort::STOPBITS_ONE);

Dadurch wird ein serieller Port mit dem Namen „/dev“ geöffnet /ttyUSB0“ und konfigurieren Sie die entsprechende Baudrate, Datenbits, Paritätsbits und Stoppbits.

Mit der oben genannten Konfiguration haben wir das Linux-System in die Lage versetzt, die Entwicklung intelligenter Roboter und Automatisierungsgeräte zu unterstützen. Entwickler können geeignete Softwarepakete und Bibliotheken basierend auf spezifischen Anwendungsanforderungen auswählen und installieren und entsprechenden Code für die Entwicklung schreiben. Durch den Einsatz von Linux-Systemen und zugehörigen Entwicklungstools können wir eine effizientere und flexiblere Entwicklung intelligenter Roboter und Automatisierungsgeräte erreichen.

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonKonfigurieren Sie Linux-Systeme zur Unterstützung der Entwicklung intelligenter Roboter und Automatisierungsgeräte. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!