Neues Wissen von Sky Eye | Roboter kommen aus der Zukunft und kollidieren mit großen Modellen, um Funken der „Weisheit' zu erzeugen.

Vorwort: Mit der tiefgreifenden Entwicklung der digitalen Wirtschaft Chinas beschleunigt sich der Prozess der industriellen Digitalisierung weiter und Big Data spielt eine immer wichtigere Rolle bei der industriellen Entscheidungsfindung. Das Tianyancha Data Research Institute startet hiermit die Kolumne „Tianyan New Knowledge“, die sich auf Tianyancha Big Data stützt, um die Industriestruktur und den Entwicklungskontext zu klären, die neuesten Trends in der Branche sowie Investitions- und Finanzierungstrends zu interpretieren und Referenzen für die Entscheidungsfindung bereitzustellen von allen Parteien.

Dieser Artikel ist der siebenunddreißigste Artikel in der Tianyan New Knowledge Industry Analysis Series.

Roboter, der erste „intime Kontakt“ der meisten Menschen entstand aus Science-Fiction-Filmen und aus der endlosen Fantasie, über das wirkliche Leben hinauszugehen. Roboter entwickelten sich nach und nach von „Werkzeugen“ zu „intimen Partnern“.

Das „große Modell“, das zu Beginn des Jahres populär wurde, und der humanoide Roboter, der wieder „populär“ wurde, ließen die Menschen erneut über die Veränderungen im Lebensstil aufschreien, die die Technologie mit sich gebracht hat.

Mit der fortschreitenden Reife der KI-Technologie und Durchbrüchen in der Forschung und Entwicklung humanoider Roboter wird die „Vision von Robotern, die in das Leben gewöhnlicher Menschen eindringen“ immer näher an die Realität heranrücken.

1. Roboter: Entwicklung von „Automatisierung“ zu „Intelligenz“

Die International Federation of Robotics (IFR) schlägt vor, dass ein Roboter ein Antriebsmechanismus ist, der auf zwei oder mehr Achsen programmiert werden kann, über ein gewisses Maß an Autonomie verfügt und sich in einer bestimmten Umgebung bewegt, um vorgegebene Aufgaben auszuführen.

1. Roboteranwendungsszenarien entwickeln sich allmählich von „einfach und elementar“ zu „komplex und fortgeschritten“

Anfangs bestand die Kernfunktion von Robotern darin, Menschen bei sich wiederholenden und gefährlichen Arbeiten zu ersetzen und gleichzeitig die Effizienz und Genauigkeit zu verbessern. Später kamen Roboter mit der Funktion „Menschen bedienen“ in die Augen und wurden für den Empfang und die Annäherung an Menschen eingesetzt . In der Szene hielten Unterhaltungs-/Kehrroboter usw. in großem Umfang Einzug in die Haushalte, dann wurden ihre hochpräzisen Eigenschaften in der Logistik und medizinischen Versorgung eingesetzt, und automatische Abhol- und Hilfspflegeroboter tauchten auf.

2. Roboter entwickeln sich schrittweise von „Automatisierung“ zu „Intelligenz“

Die Entwicklung von Robotern hat drei Generationen durchlaufen. Die erste Generation ist ein programmgesteuerter Roboter: Aktionsanweisungen werden durch Programmierung oder Teachen in den Roboter eingegeben. Aufgrund des Fehlens externer Sensoren kann der Roboter die Aktionen jedoch nur ausführen Sobald sich die Umgebung geringfügig ändert, treten Probleme bei der Arbeit des Roboters auf. Der adaptive Roboter verfügt über Vision, Kraftsinn und andere Sensoren und kann den Arbeitszustand basierend auf den Informationen anpassen Die vom Sensor erhaltene dritte Generation ist der intelligente Roboter: Er verfügt über umfangreichere Sensoren, die nicht nur externe umfassende Informationen erfassen und verarbeiten können, sondern auch darauf basierende Handlungsziele festlegen können: Seine Intelligenz spiegelt sich hauptsächlich in drei Aspekten wider: Wahrnehmungsinteraktion, Eigenständige Entscheidungsfindung und Selbstoptimierung.

2. Großes Modell: Erstklassige Städte übernehmen die Führung bei der Entwicklung allgemeiner künstlicher Intelligenz

Auf der Sitzung des Politbüros des Zentralkomitees der KP Chinas im April 2023 wurde darauf hingewiesen, dass wir der Entwicklung allgemeiner künstlicher Intelligenz große Bedeutung beimessen, ein Innovationsökosystem schaffen und auf Risikoprävention achten müssen. Anders als die „künstliche Intelligenz“, auf die in früheren wichtigen Treffen wie der Zentralen Wirtschaftsarbeitskonferenz allgemein Bezug genommen wurde, wurde bei dieser Sitzung des Politbüros eindeutig der Schwerpunkt auf „universell“ gelegt, d .

Die Veröffentlichung von Pekings „Mehreren Maßnahmen“ ist die erste Sondermaßnahme, die von einer lokalen Regierung in China vorgeschlagen wurde, um die industrielle Entwicklung von KI-Großmodellen genau zu verfolgen. Peking hat den ersten Schuss des lokalen Großmodellwettbewerbs abgefeuert. Der aktuelle „Krieg der tausend Modelle“, der durch Chat-GPT ausgelöst wurde, hat begonnen. Große Modelle könnten eine neue Effizienzrevolution und Erfahrungsverbesserung für verschiedene Branchen mit sich bringen. Während Peking, die erste Stadt der KI, Maßnahmen ergreift, werden möglicherweise auch Shanghai, Shenzhen, Hangzhou und andere Regionen nacheinander Maßnahmen ergreifen.

3. Humanoider Roboter: die „unerwartete Begegnung“ zwischen Mensch und Maschine

Ein humanoider Roboter ist ein intelligenter Roboter, dessen Aussehen und Bewegungsmethoden denen von Menschen ähneln und dessen Definition und Verwendungszweck ebenfalls denen von Menschen ähneln. Unter humanoiden Robotern, auch „humanoide Roboter“ übersetzt, versteht man wörtlich Roboter, die zur Nachahmung menschlicher Formen und Verhaltensweisen entwickelt und hergestellt wurden. Derzeit gibt es keine allgemeingültige Definition von humanoiden Robotern, aber laut dem Fachbuch „Humanoid Robots“ sollen humanoide Roboter in der Lage sein, „in Umgebungen zu arbeiten, in denen Menschen arbeiten und leben, für Menschen konzipierte Werkzeuge und Geräte zu bedienen und mit Menschen zu kommunizieren“. " Unter dieser Prämisse sollten humanoide Roboter letztendlich eine menschenähnliche Körperstruktur einschließlich Kopf, Rumpf und Gliedmaßen haben, auf zwei Beinen gehen, mehrfingrige Hände zur Durchführung verschiedener Operationen verwenden und über ein gewisses Maß an kognitiver Intelligenz und Entscheidungsintelligenz verfügen .

Humanoide Roboter kamen Ende der 1960er Jahre auf den Markt, wobei japanische Forschungsergebnisse die meiste Aufmerksamkeit erregten. 1973 entwickelte Professor Kato Ichiro von der japanischen Waseda-Universität den ersten humanoiden Roboter der Welt, die zweibeinige Laufmaschine WL-5 WABOT-1. Streng genommen handelt es sich um eine bionische Maschine und den Prototyp eines humanoiden Roboters. Honda begann 1986 mit der Erforschung des humanoiden Roboters ASIMO und brachte im Jahr 2000 erfolgreich den ersten Prototyp auf den Markt.

4. Humanoide Roboter und KI-Großmodelle: Universelle Szenarien beschleunigen die revolutionäre Weiterentwicklung der C-Seite

Mit den kontinuierlichen Durchbrüchen in Schlüsseltechnologien wie integrierter Designtechnologie, Bewegungsmanagement-Steuerungstechnologie und Sensorwahrnehmungstechnologie sowie der kontinuierlichen Integration und Anwendung von Informationstechnologien der neuen Generation wie künstlicher Intelligenz und 5G werden spezielle Roboter eingesetzt Kohleminen, Tiefsee, Polarregionen und andere Szenarien beschleunigen sich und setzen einen enormen Produktions- und wissenschaftlichen Forschungswert frei. Was Spitzentechnologieunternehmen und normale Verbraucher am meisten fasziniert, ist die Entstehung und Iteration intelligenter mobiler Roboter, die durch Humanoiden repräsentiert werden Roboter.

Die KI-Technologie ermöglicht es Robotern derzeit, autonom zu agieren, indem sie ein intelligentes System mit umfassender Wahrnehmung, Echtzeitvernetzung, Analyse und Entscheidungsfindung sowie autonomem Lernen aufbaut. KI verbessert die Wahrnehmungsfähigkeiten des Roboters durch Robot-Vision-Technologie und verbessert seine Fähigkeit, selbstständig zu analysieren, Entscheidungen zu treffen und zu lernen, indem er Algorithmusmodelle erstellt, sodass der Roboter Aufgaben selbstständig erledigen kann.

1. Die Fähigkeit, die Welt wahrzunehmen (Roboteraugen)

Laser und visuelle Navigation sind die gängigen Anwendungslösungen in der Wahrnehmungs- und Positionierungstechnologie für autonome Roboterbewegungen. Die Entwicklung des Computer-Vision erfolgte durch traditionelle Vision-Methoden, die durch Merkmalsdeskriptoren und Deep-Learning-Technologie repräsentiert werden, die durch CNN-Faltungs-Neuronale Netze repräsentiert werden. Derzeit befinden sich große Modelle des allgemeinen Sehens in der Forschungs- und Erforschungsphase, und die Szenen humanoider Roboter sind komplexer als Die Multitasking-Trainingslösung von AllinOne, die vielseitig und komplexer ist und über große visuelle Modelle verfügt, kann es Robotern ermöglichen, sich besser an menschliche Lebensszenarien anzupassen.

Einerseits ermöglicht die starke Anpassungsfähigkeit großer Modelle es humanoiden Robotern, eine höhere Genauigkeit bei Aufgaben wie Zielerkennung, Hindernisvermeidung, dreidimensionaler Rekonstruktion und semantischer Segmentierung zu erreichen; andererseits lösen große Modelle das Problem von Übermäßige Abhängigkeit von der Deep-Learning-Technologie und schlechte Ergebnisse bei der Verallgemeinerung von Szenen. Große Modelle lernen durch große Datenmengen mehr allgemeines Wissen und migrieren es auf nachgelagerte Aufgaben und verbessern Sie den Szenengeneralisierungseffekt.

Typisches Produkt: Tesla „Optimus“

Auf der Wahrnehmungsebene nutzt der Tesla-Roboterkopf 8 Kameras, um visuelle Informationen zu sammeln. Auf der Rechenebene wird der Roboter den FSD-Computer (Full Self-Driving, völlig autonomes Fahren) nutzen, der derzeit in Tesla-Autos verwendet wird, und Modelle wie neuronale Netze nutzen, um Informationen in Echtzeit zu verarbeiten. Tesla plant, mit dem Supercomputer „Dojo“ das Modell der künstlichen Intelligenz des Roboters zu trainieren, um seine Effizienz bei der Identifizierung und Reaktion auf externe Objekte zu verbessern.

2. Die Fähigkeit zu denken und Entscheidungen zu treffen (Robotergehirn)

Aktuelle Roboter sind Spezialroboter, die nur in begrenzten Szenarien eingesetzt werden können. Sogar das Robotergreifen, das auf Computer Vision basiert, wird immer noch nur zur Identifizierung von Objekten verwendet menschliches Wissen. Wenn Sie einen Roboter universell machen und ihn bitten, die Blumen zu gießen, weiß er, wie er den Wasserkocher holt, das Wasser aufnimmt und dann die Blumen gießt. Dies erfordert gesunden Menschenverstand. Bis großformatige Modelle verfügbar sind, wird es nahezu unmöglich sein, Roboter mit gesundem Menschenverstand auszustatten. Große Modelle ermöglichen Robotern einen gesunden Menschenverstand und damit die Vielseitigkeit, verschiedene Aufgaben zu erledigen, was das Modell der universellen Roboterimplementierung völlig verändert. Die Anpassungsfähigkeit menschlicher Werkzeuge an die Umwelt macht den Bau von Werkzeugen für Roboter überflüssig.

Typisches Produkt: Der erste Roboterbürger „Sophia“

Sophia erhielt 2017 als erster Roboter der Welt die Staatsbürgerschaft. Sie sagte, sie würde ihre Weisheit nutzen, um der Menschheit bei der Entwicklung zu helfen und wir sollten keine Angst vor ihr haben, sie sei sehr freundlich. Im Jahr 2018 war sie außerdem die erste KI-Lehrerin der Welt, die Online-Bildungskurse durchführte. Sophia sagte, dass zukünftige Roboter für die Arbeit von Lehrern voll qualifiziert seien und die psychologischen und emotionalen Probleme, mit denen Schüler konfrontiert seien, auf der Grundlage der Interaktion mit Schülern effektiv lösen könnten.

3. Ausführungsfähigkeit (Roboterglieder)

Mobilität (Beine) + Feinbedienung (Hände). Durch die Herstellung humanoider Roboterformen sollen die Ausführungsfähigkeiten des Roboters vielseitiger gestaltet werden. Die Umgebung, in der Roboter Aufgaben ausführen, ist nach den Formen des menschlichen Körpers aufgebaut: Gebäude, Straßen, Einrichtungen, Werkzeuge usw. Diese Welt ist darauf ausgelegt, humanoide Kreaturen wie den Menschen zu beherbergen. Die Menschen müssen eine Umgebung neu gestalten, die für neue Roboter geeignet ist, um mit ihrem Aufkommen zurechtzukommen. Es ist relativ einfach, einen Roboter so zu konstruieren, dass er Aufgaben innerhalb eines bestimmten Bereichs ausführt. Wenn Sie die Vielseitigkeit des Roboters verbessern möchten, müssen Sie einen humanoiden Roboter auswählen, der als Klon dienen kann. Darüber hinaus ist es einfacher, mit humanoiden Robotern emotional zu kommunizieren als mit Menschen, da sie den Menschen das Gefühl geben können, ihnen nahe zu sein.

Typisches Produkt: Boston Dynamics Atlas

Im Dezember 2020 veröffentlichte Boston Dynamics ein Video vom Atlas-Tanz mit sanften und ausdrucksstarken Bewegungen. Der Roboter muss seine Haltung anpassen, während er in die Luft springt, um das Gleichgewicht zu halten und Tanzbewegungen präzise auszuführen. Im neuesten offiziellen Video vom August 2021 kann Atlas in Hindernisumgebungen „parkouren“ und eine Reihe schwieriger Ganzkörperbewegungen wie Springen, Hechten, Rollen und Saltos ausführen.

4. „Verkörperte Intelligenz“ + Roboter: die ultimative Form der künstlichen Intelligenz

Das Konzept der „verkörperten Intelligenz“ entstand aus der Frage, wie man Computern die Wahrnehmungs- und Handlungsfähigkeiten eines einjährigen Kindes verleihen kann. Es kann einfach als eine Vielzahl unterschiedlicher Formen von Robotern verstanden werden, die es ihnen ermöglichen, verschiedene Aufgaben in einer realen physischen Umgebung auszuführen, um den Evolutionsprozess der künstlichen Intelligenz abzuschließen, wie zum Beispiel: humanoide Roboter, intelligent fahrende Autos oder zukünftige „Transformatoren“.

NVIDIA-Gründer Huang Jenxun sagte auf der ITFWorld 2023 Semiconductor Conference, dass verkörperte KI ein intelligentes System ist, das die physische Welt verstehen, argumentieren und mit ihr interagieren kann. Es sei die nächste Welle der künstlichen Intelligenz.

Das größte Merkmal der verkörperten Intelligenz ist die Fähigkeit, die physische Welt autonom aus der Perspektive des Protagonisten wahrzunehmen, mithilfe eines anthropomorphen Denkpfads zu lernen und so das von Menschen erwartete Verhaltensfeedback zu geben, anstatt passiv auf die Veröffentlichung von Daten zu warten gefüttert. Durch die Bereitstellung eines auf menschlichem Verhalten basierenden Lern- und Feedbacksystems bieten humanoide Roboter eine iterative Grundlage und ein Experimentierfeld für die Erforschung komplexerer Verhaltenssemantiken. Daher stellt die schrittweise Verbesserung humanoider Roboter auch eine Richtung für die Implementierung verkörperter Intelligenz dar. Sie stellt ein wichtiges Anwendungsszenario für verkörperte Intelligenz dar und bietet auch Richtung und Raum für die iterative Optimierung verkörperter Intelligenz.

5. Patentierte Technologie: Patentanmeldungen für Roboter und Großmodelle nehmen von Jahr zu Jahr zu

1. Roboterpatent:

In den letzten Jahren sind Roboter stärker in Spitzentechnologiebranchen wie Big Data und künstliche Intelligenz integriert worden. Insbesondere das Aufkommen humanoider Roboter hat Roboter zu einer immer wichtigeren „Technologie“ in der Technologiebranche gemacht.

Aus quantitativer Sicht verzeichneten Roboterpatente ein stetiges Wachstum, wobei im Jahr 2022 mehr als 23.000 Patentanmeldungen eingereicht wurden. Aus typologischer Sicht machen Erfindungspatente und Gebrauchsmuster in der Summe aus beiden einen relativ hohen Anteil aus für 90 % der Gesamtsumme.

2. Großes Modellpatent:

Der „Ausbruch“ großer Models bleibt nicht ohne Anzeichen. Im Bereich der künstlichen Intelligenz als „Kronjuwel“ ist die Verarbeitung natürlicher Sprache eine Technologie zum Verständnis menschlicher Sprache, Emotionen und Gedanken. Aus der Einleitung „Wenige Wörter“ können Sie herausfinden, welche Rolle sie in „Maschine“ spielt. „Was ist ein Mensch?“ Die Bedeutung und der extrem hohe Schwierigkeitsgrad.

Gemessen an der Zahl der Patentanmeldungen in den letzten Jahren verzeichnete das Unternehmen ein relativ stabiles und schnelles Wachstum. Die durchschnittliche Wachstumsrate seines Anmeldevolumens erreichte

Erfindungspatente nehmen hinsichtlich der Art mit einem Anteil von knapp 98 % einen absoluten Spitzenplatz ein.

Nach Angaben des Tianyancha Research Institute hat der Einsatz groß angelegter Modelltechnologie zur Förderung künstlicher Intelligenz einen historischen Sprung gemacht, und es gibt in Zukunft noch viele große Innovationsräume, die es zu erkunden gilt. Chinas hohe wirtschaftliche und soziale Entwicklung bietet ausreichend Szenarien und Datengrundlagen für innovative Großmodelle, sodass künstliche Intelligenz in China ein enormes Entwicklungspotenzial hat.

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