Teslas humanoider Roboter macht zwei Schritte und kann Dinge greifen

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Herausgeber: Xiaozhou, Ziwen

Machen Sie zwei Schritte, machen Sie zwei Schritte, wenn Sie nichts zu tun haben.

Im Bereich der Robotik haben die humanoiden Roboter von Tesla schon immer große Aufmerksamkeit erregt.

Im Jahr 2021 veröffentlichte Musk beim „Tesla AI Day“ Teslas universellen Roboterplan und zeigte anhand von Bildern die allgemeine Form des humanoiden Roboters Tesla Bot.

Im Jahr 2021 zeigte Musk auf dem „Tesla AI Day“ die allgemeine Form des Tesla Bot.

Aber zu dieser Zeit war Tesla Bot nur ein Konzept. Der Aktionsteil bestand aus Mitarbeitern, die spezielle, eng anliegende Kleidung trugen und einen Tanz aufführten, der so tat, als ob sie ein Roboter wären. Ein Jahr später, beim „Tesla AI Day“ 2022, erschien der humanoide Roboter Optimus, ging langsam hinaus und begrüßte das Publikum.

2022 Optimus beim „Tesla AI Day“ vorgestellt.

Optimus, der sein Debüt gab, konnte ohne Verbindung oder Backup nur ein paar einfache Schritte ausführen. Kürzlich demonstrierte Musk auf der Tesla-Aktionärsversammlung die neuesten Fortschritte des Tesla Bot. Jetzt kann der Tesla Bot reibungslos laufen:

Sie können auch mehrere Roboter gemeinsam vorwärts laufen lassen:

Zusätzlich zum Gehen kann Teslas humanoider Roboter nun auch flexibel Gegenstände greifen und ablegen:

Vom Konzept bis zur grundlegenden Fähigkeit, zu gehen und Gegenstände zu greifen, werfen wir einen Blick auf die technischen Verbesserungen, die Tesla in den letzten zwei Jahren vorgenommen hat.

Technische Methode

Im neuesten von Tesla veröffentlichten Video können wir feststellen, dass Tesla einige technische Methoden verwendet hat, um die Bewegung und Steuerung humanoider Roboter zu verbessern, darunter Motordrehmomentsteuerung, Umgebungserkennung und -gedächtnis sowie das Training von Robotern auf der Grundlage menschlicher Demonstrationen.

Motordrehmomentregelung

Zunächst nutzte das Forschungsteam die Motordrehmomentsteuerung, um die Bewegung der Beine des humanoiden Roboters zu steuern, um den „Fuß unten“ des Roboters sanft zu halten.

Dieses Video zeigt, dass die Bewegungen des Roboters mit dieser Steuerungsmethode nicht einmal Eier zerbrechen können, was zeigt, dass die „Schritte des Roboters sehr leicht sind“:

Umweltentdeckung und Erinnerung

Für einen Roboter ist es sehr wichtig, die Umgebung zu beobachten oder wahrzunehmen. Tesla fügte humanoiden Robotern die Fähigkeit zur Umwelterkundung und zum Gedächtnis hinzu. Der humanoide Roboter kann nun seine Umgebung grob modellieren:

Trainingsroboter basierend auf menschlicher Demonstration

Teslas humanoider Roboter hat eine ähnliche Körperstruktur wie Menschen. Das Forschungsteam von Tesla trainierte den Roboter mithilfe umfangreicher menschlicher Demonstrationen, insbesondere in Handbewegungen, mit dem Ziel, ihm menschenähnliche Fähigkeiten zum Greifen von Objekten zu verleihen:

Zeigen Sie ein leicht zu greifendes Objekt:

Derzeit hat Tesla die grundlegenden Fähigkeiten des humanoiden Roboters demonstriert, darunter das Gehen und Greifen von Objekten. Das Unternehmen wird weitere technische Verbesserungen am Roboter vornehmen und wird ihn voraussichtlich in naher Zukunft in Massenproduktion bringen.

Referenzlink:

https://www.theverge.com/2023/5/16/23726139/tesla-robot-update-video-shareholder-meeting

https://www.youtube.com/watch?v=XiQkeWOFwmk

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonTeslas humanoider Roboter macht zwei Schritte und kann Dinge greifen. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!