Chen Guanling, technischer Partner von Fuyou Trucks: Anwendung des autonomen Fahrens in der Kofferraumlogistik

Gast: Chen Guanling

Zusammengestellt von: Qianshan

Autonome Fahrtechnologie ist ein wichtiger Bestandteil der Förderung der intelligenten Modernisierung von Transporteinrichtungen. Im komplizierten Transportsystem ist die Straßenszene der Kofferraumlogistik relativ standardisiert. Viele Experten gehen davon aus, dass die Kofferraumlogistik zu einem Pilotversuchsfeld für die Umsetzung des autonomen Fahrens wird.

    Kürzlich hielt Chen Guanling, technischer Partner von Fuyou Trucks, auf der ​AISummit Global Artificial Intelligence Technology Conference​​, die von 51CTO veranstaltet wurde, eine Grundsatzrede zum Thema „Anwendung des autonomen Fahrens in der Kofferraumlogistik“ und berichtete dabei aus betrieblicher Sicht Anwendung und Überlegung der autonomen Fahrtechnologie in Szenarien der Kofferraumlogistik.

Der Inhalt der Rede ist nun wie folgt gegliedert, ich hoffe, Sie zu inspirieren.

Im März und April dieses Jahres verstärkten die örtlichen Behörden ihre Kontrollen und die täglichen Vorräte waren knapp. LKW-Fahrer eilten zu verschiedenen Orten, um Vorräte zu liefern. In dieser Zeit führten umfangreiche Medienberichte auch dazu, dass die Internetnutzer die Straßengüterverkehrsbranche und die LKW-Fahrergruppen allmählich verstanden und ihnen Aufmerksamkeit schenkten.

Die Anwendung des autonomen Fahrens im Bereich des Straßengüterverkehrs

Der Straßengüterverkehr ist die „Hauptschlagader“ des gesellschaftlichen Handelns und das „Barometer“ der Volkswirtschaft. Im Jahr 2021 wird Chinas Straßengüterverkehrsmarkt eine Größe von etwa 6,8 Billionen haben, und im ganzen Land gibt es fast 20 Millionen Lkw-Fahrer. Darüber hinaus besteht eine starke positive Korrelation zwischen dem Straßengüterverkehr und dem BIP, und der Korrelationskoeffizient zwischen der Anzahl aktiver Lkw und dem BIP beträgt bis zu 0,86.

Aber auch der Straßengüterverkehr steht vor einigen Problemen. Laut Daten des Ministeriums für öffentliche Sicherheit aus dem Jahr 2016 machten Lastkraftwagen nur 12 % aller Kraftfahrzeuge aus, aber Lastkraftwagen waren für mehr als 30 % der Verkehrsunfälle und 48 % der Verkehrsunfälle mit Todesopfern verantwortlich. Gleichzeitig wird es für Fahrer aufgrund sinkender Frachtraten immer schwieriger, Geld zu verdienen, und immer weniger junge Menschen sind bereit, sich in dieser Branche zu engagieren.

Angetrieben durch häufige Unfälle und die Schwierigkeit, Fahrer zu finden, ist die Anwendung des autonomen Fahrens im Straßengüterverkehr zum Konsens der gesamten Branche geworden.

(1)Anwendung des autonomen Fahrens in der Hafenlogistik. Der Hafen ist ein relativ geschlossenes Anwendungsszenario mit niedriger Geschwindigkeit, das für autonomes Fahren geeigneter ist. Derzeit wird jedoch die überwiegende Mehrheit der Container-LKWs (sogenannte „Container-LKWs“) in Häfen immer noch manuell gefahren, und die Durchdringungsrate des automatischen Fahrens von Container-LKWs in Häfen beträgt weniger als 2 %. Es wird erwartet, dass bis 2025 die Durchdringungsrate des autonomen L4-Fahrens für Container-Lkw in Chinas Häfen 20 % übersteigen wird und die Anwendungsskala 6.000 bis 7.000 Fahrzeuge erreichen wird. Es wird geschätzt, dass der Gesamtmarkt für autonomes Fahren in Chinas Häfen 6 Milliarden übersteigen wird, was etwa 30 % des Weltmarktes ausmacht.

Es gibt zwei Gründe, warum die Hafenlogistik zu einem wichtigen Umsetzungsszenario für selbstfahrende Lkw werden kann: Erstens zeichnet sich das selbstfahrende Fahren in Häfen durch eine schnelle Umsetzungsgeschwindigkeit und ein klares Geschäftsmodell aus Zweitens kann das autonome Fahren im Hafen in den nächsten 2 bis 3 Jahren von Punkt zu Punkt erweitert und in 1 bis 2 Jahren erfolgreich auf die Hauptlogistik ausgeweitet werden.

Derzeit haben 13 inländische Häfen autonom fahrende Lkw eingeführt. Unternehmen, darunter TuSimple, Mainline Technology und Sinian Smart Driving, haben damit begonnen, die Kommerzialisierung des autonomen Fahrens in Häfen voranzutreiben.

(2)

Autobahnszenarien sind komplexer als Hafenlogistik, aber im Vergleich zu städtischen Szenarien auf offenen Straßen ist die Fernlogistik immer noch verträglicher für autonomes Fahren. Im Jahr 2021 wird die Zahl der schweren Lkw für die Kofferraumlogistik in China etwa 3,14 Millionen betragen, und der potenzielle Ersatzmarkt für autonomes Fahren wird 760 Milliarden RMB übersteigen. Bis 2025 wird der potenzielle Ersatzmarkt voraussichtlich 1 Billion RMB überschreiten. Es zeigt sich, dass der Markt für Trunk-High-Speed-Logistik den der Hafenlogistik bei weitem übertrifft. Branchenführer im Bereich des autonomen Fahrens haben hierzu bereits Pläne geschmiedet und treiben die Kommerzialisierung autonomer Lkw stetig voran. TuSimple hat Ende letzten Jahres seinen ersten vollständig unbemannten Test auf offener Straße abgeschlossen und plant, den Normalbetrieb einzuführen. Anfang Juni dieses Jahres kündigte Googles selbstfahrendes Unternehmen Waymo eine langfristige strategische Zusammenarbeit mit der Frachtabteilung von Uber für selbstfahrende Lkw an.

Vorteile des autonomen Fahrens für die Kofferraumlogistik

Für Logistikunternehmen ist neben der Sicherheit die Kostensenkung die zentrale Triebkraft des Einsatzes autonomen Fahrens.

In der Kostenstruktur des Straßengüterverkehrs machen die Lohnkosten der Fahrer etwa 25 % aus. Der einfachste Weg besteht darin, die Fahrerkosten nach der Reife des autonomen Fahrens L4 vollständig zu senken, d. h. die Gesamtfrachtrate wird um 25 % gesenkt. Dies ist ein sehr erhebliches Kostensenkungsverhältnis. Natürlich wissen wir, dass die Implementierung von L4 Zeit brauchen wird und wir müssen geduldiger auf die Reife der Technologie und Richtlinien warten.

Außerdem fühlen sich Fahrer im Allgemeinen sehr müde, wenn sie 600 Kilometer ununterbrochen fahren. Bei Frachtaufträgen über 800 Kilometer sind derzeit jedoch zwei Fahrer erforderlich, um die Arbeit im Schichtbetrieb zu erledigen, das heißt, es wird immer wieder angehalten. Wir gehen davon aus, dass das L3-fähige autonome Fahrsystem die Ermüdung des Fahrers erheblich reduzieren kann und nur ein Fahrer benötigt wird, um eine Bestellung von 800 bis 1.200 Kilometern abzuwickeln. Auf diese Weise kann bei Bestellungen innerhalb dieser Entfernungen die Doppelfahrt in eine Einzelfahrt umgewandelt werden, wodurch etwa 12 % der Kosten eingespart werden können. Dies ist tatsächlich eine sehr wirksame Kostensenkungsmaßnahme.

2. Kraftstoffkosten senken.

In der Frachtkostenstruktur machen die Treibstoffkosten etwa 23 % aus. Aufgrund der zuletzt kontinuierlich steigenden Ölpreise wird auch der Kraftstoffanteil immer höher. Um den Kraftstoffverbrauch zu senken, muss im Allgemeinen die Drosselklappe des Motors kontinuierlich angepasst werden, damit das Fahrzeug eine angemessene Kraftstoffeinspritzung erreichen kann. Wenn wir von der Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs sprechen, bezieht sich dies normalerweise auf die Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs eines autonomen Fahrzeugs im Vergleich zu dem eines Fahranfängers.

Im Einzelnen beziehen sich die Methoden des autonomen Fahrens zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs auf Folgendes:

Einerseits werden hochpräzise Karten und integrierte Sensorgeräte verwendet, um die Straßenbedingungen vor Ihnen im Voraus zu ermitteln, z. B. den Anteil an Steigungen und Steigungen B. bergab verlaufende Straßen, die Geschwindigkeit vorausfahrender Fahrzeuge usw. Treffen Sie bessere Planungen und Entscheidungen – bremsen und beschleunigen Sie präziser.

Andererseits kann das Fahrzeug durch das Sammeln von Daten und die Optimierung von Algorithmen im besten Zustand gefahren werden, d. h. das Fahrzeug kann im besten Stromverbrauchsbereich gehalten werden. Wir haben festgestellt, dass Fahrer mit guten Fahrgewohnheiten den Kraftstoffverbrauch im Vergleich zu Fahranfängern um 20 % senken können. Dazu muss der Fahrer jedoch mit den Straßenverhältnissen bestens vertraut sein und wissen, wo er bremsen und beschleunigen muss. Auf dieser Basis können durch autonomes Fahren im Vergleich zu erfahrenen Fahrern weitere 6 bis 10 % Kraftstoff eingespart werden. Auf den Frachtsatz umgerechnet beträgt die reduzierbare Kostenquote etwa 1,5 bis 2,5 %. Tatsächlich beträgt die Bruttogewinnspanne vieler Logistikunternehmen in der Regel nur 3 bis 4 Punkte, sodass eine Verringerung des Verhältnisses um 1,5 tatsächlich ein wirksames Mittel zur Steigerung des Bruttogewinns ist.

Technische Herausforderungen des autonomen Fahrens in der Kofferraumlogistik

1.

Normalerweise beträgt der Erfassungsabstand einer Kamera 200 Meter, und der Erfassungsabstand von Lidar ist kürzer, etwa 100 Meter. Waymo gab zuvor bekannt, dass sein Sichtsystem Objekte in einer Entfernung von 300 Metern erkennen und verfolgen kann. Durch die Entfernung von 300 Metern kann sichergestellt werden, dass ein zwei Tonnen schweres Auto bei hoher Geschwindigkeit genügend Zeit hat, sicher anzuhalten.

Aber bei Lastkraftwagen, insbesondere bei schweren Lastkraftwagen, die auf Autobahnen fahren, kann allein das Gewicht der Vorderseite des Lastkraftwagens 9 Tonnen erreichen, und das Gewicht der transportierten Güter kann 27 Tonnen erreichen. Je länger also die wahrgenommene Entfernung, desto größer die Entfernung . Der Bremsweg ermöglicht ein sicheres Anhalten schwerer Lkw.

Natürlich muss nicht nur der Erfassungsabstand groß sein, sondern auch die Erkennungsgenauigkeit muss erhalten bleiben. Denn die Verwendung eines Teleobjektivs zur Wahrnehmung entfernter Objekte führt zu einer Verringerung der Auflösung. Bisher haben wir noch keine Unternehmen erlebt, die für autonomes Fahren relevante Daten offenlegen.

2. Schwierigkeiten beim Spurwechsel.

In einem Hochgeschwindigkeitsszenario dauert es etwa 10 Sekunden, bis ein Lkw einen Spurwechsel durchführt. Wenn die Vorausbeobachtung des Fahrers einbezogen wird, kann es länger dauern und das Risiko für das sichere Fahren umliegender Fahrzeuge ist größer . In den meisten Fällen wollen wir Spurwechsel vermeiden und Sicherheitsrisiken durch Erkennung vermeiden.

(1) Sicheres Seitenschieben. Wenn das parallel zu Ihnen fahrende Auto die Spur nicht übernehmen möchte, der Abstand zwischen ihm und Ihrem Auto jedoch zu gering ist, muss Ihr Auto tatsächlich nur leicht zur Seite ausweichen und muss nicht vollständig die Spur wechseln.

(2) Ergreife plötzlich die Straße. Wenn ein Auto plötzlich auf die Fahrspur gerät und das Entscheidungssystem feststellt, dass es ausreicht, zu bremsen und abzubremsen, ohne einen Unfall zu verursachen, kann ein vollständiger Spurwechsel tatsächlich vermieden werden.

(3) Aktiv die Spur wechseln. Wenn andere Fahrzeuge von der Autobahnauffahrt einfahren und das Entscheidungssystem feststellt, dass eine Kollision auch durch plötzliches Bremsen nicht vermieden werden kann, ist es eine bessere Möglichkeit, aktiv die Spur zu wechseln.

Alle diese Vorgänge erfordern tatsächlich eine relativ genaue Erkennung der Absichten anderer Fahrzeuge. Aber im Allgemeinen können Größe, Gewicht und ungleichmäßige Platzierung der Ladung im Anhänger hinter einem schweren Lkw dazu führen, dass sich das Fahrzeug während der Fahrt verschiebt. Sobald eine Abweichung auftritt, kann es leicht zu einer Instabilität der seitlichen Steuerung kommen, was eine herausragende Steuerungsschwierigkeit beim Fahren in der Kofferraumlogistik darstellt. Daher sind auch die Anforderungen an das automatische Fahrflugsteuerungssystem besonders hoch.

3. Datenansammlung.

Es gibt ein weit verbreitetes Sprichwort: Wenn autonomes Fahren das Sicherheitsniveau des menschlichen Fahrens erreichen soll, sind mehr als 10 Milliarden Meilen an Straßentests erforderlich. Derzeit werden die Routen des autonomen Fahrens in der Kofferraumlogistik nicht das ganze Land abdecken. Als Testphase kann nur eine einzige Route hin und her gefahren werden. Der Zweck besteht darin, Daten zu sammeln und den Algorithmus, also den Datenakkumulationsprozess, zu bestätigen muss sehr langsam sein.

Einerseits haben verschiedene Linien unterschiedliche Straßeninformationen und es ist unmöglich, das Algorithmusmodell bestehender Linien einfach zu übersetzen. Andererseits können autonome Fahrunternehmen aus Sicht der Entwicklungsstrategie als Betreiber nicht mehrere Linien parallel betreiben, sondern erst das Algorithmusmodell einer Linie entwickeln, bevor sie durchfahren es. Algorithmisches Modell einer anderen Linie.

Eines der effektivsten Mittel zur Datenakkumulation ist der Einsatz von Simulationstechnologie. Aber wenn es nur eine einfache Spekulation ist, sagt die Simulationsleistung nicht viel aus. Einige Unternehmen werden beispielsweise sagen, dass unsere 1.000 Kilometer Simulationskilometer 1 Kilometer tatsächlicher Testkilometer entsprechen. Dies löst jedoch nicht das eigentliche Problem. Der Kern hängt immer noch davon ab, wie wichtige Ereignisse zum Testen in das Simulationssystem integriert werden und iterativer Algorithmus. Kurz gesagt, tatsächliche Antriebstest- und Simulationssysteme sind zwei wesentliche Aspekte zur Verbesserung der Algorithmusgenauigkeit und Systemsicherheit.

Geschäftsmodell des autonomen Fahrens in der Kofferraumlogistik

Werfen wir einen Blick auf verschiedene Geschäftsmodelle des autonomen Fahrens in der Kofferraumlogistik.

Geschäftsmodell 1:: Bereitstellung technischer Lösungen. Unternehmen für autonomes Fahren bieten OEMs Technologien und technische Dienstleistungen im Zusammenhang mit autonomen Fahrsystemen an, darunter Sensorkonfigurationslösungen, Entwicklung und Iteration von Computerplattformalgorithmen usw.

Geschäftsmodell 2: Bereitstellung autonomer Fahrbetriebsdienste, bei dem es sich um ein SaaS-Modell handelt. Kundenorientierte Logistikunternehmen. Logistikunternehmen kaufen OEM-Fahrzeuge, mit denen autonome Fahrunternehmen zusammenarbeiten, und gleichzeitig bieten ihnen autonome Fahrunternehmen Betriebsdienstleistungen für autonome Fahrtechnologien an, während Logistikunternehmen nur für die Verwaltung und den Betrieb der Flotte verantwortlich sein müssen.

Geschäftsmodell 3: Bereitstellung von Transportdiensten Dritter, was zum TaaS-Modell gehört, also Transport als

Dienstleistung. Nach diesem Modell müssen Unternehmen für autonomes Fahren ihre eigenen Flotten aufbauen und betreiben und für die Entwicklung und Iteration autonomer Fahrtechnologie verantwortlich sein.

Geschäftsmodell 4:: Bereitstellung eines durchgängigen Gesamtprozessmodells für die Fahrzeugherstellung, autonome Fahrsysteme und Transportkapazität. Einerseits müssen Unternehmen für autonomes Fahren einen vollständigen Satz autonomer Fahrsysteme und Transportdienstleistungen von Drittanbietern bereitstellen. Andererseits müssen sie ihre Kapazitäten für die Massenproduktion und -lieferung erhöhen und das Problem der unzureichenden Transportkapazität durch eine Erhöhung der Fahrzeugkapazität lösen Herstellung.

Derzeit ist es schwierig zu sagen, welcher dieser vier Modi besser und welcher schlechter ist. Jeder ist dabei, ihn zu erforschen. Wir glauben jedoch, dass Unternehmen für autonomes Fahren tief in Geschäftsszenarien eintauchen und sich an Stammlogistikvorgängen beteiligen müssen, um Daten besser zu sammeln und Algorithmen zu iterieren, damit der gelieferte Endwert besser mit den Bedürfnissen der Betreiber übereinstimmt.

Fuyou Trucks Ansatz zur Bewältigung der Schwachstellen der Kofferraumlogistik

Autonomes Fahren ist ein Teil der Kofferraumlogistik. Im End-to-End-Betriebsprozess der Kofferraumlogistik gibt es tatsächlich viele Schwachstellen: Für Frachteigentümer ist es ineffizient, ein Auto zu finden, undurchsichtige Preise, Verzögerungen beim Versand von Autos, Schwierigkeiten bei der Warenverfolgung und unregelmäßige Abrechnung ; für Transportkapazität, Transporteffizienz Es ist schwierig zu verbessern, es mangelt an standardisierten Servicemöglichkeiten, es gibt keine Garantie für den Zahlungseinzug usw.

Fuyou Truck nutzt als End-to-End-Plattform für den Fahrzeugtransport drei intelligente Systeme (intelligente Preisgestaltung, intelligente Disposition und intelligente Dienste), um diese Schwachstellen der Branche zu bewältigen.

Wenn der Frachteigentümer sich nach dem Preis erkundigt, erstellt die Plattform automatisch ein Angebot basierend auf dem Algorithmus, und der Frachteigentümer kann bei Bedarf eine Bestellung aufgeben Der Preis ist akzeptabel. Nach der Bestellung wählt Fuyou mithilfe des intelligenten Versandsystems den geeigneten Fahrer aus, der die Bestellung abholt. Während des gesamten Prozesses überwacht Fuyou mithilfe eines intelligenten Servicesystems, ob es während des gesamten Transportprozesses zu Auffälligkeiten kommt und ob der gesamte End-to-End-Prozess vollständig online abläuft.

Basierend auf den Betriebsergebnissen von sechs Jahren hat die pünktliche Transportrate unserer Plattform 95,2 % erreicht. Im traditionellen Betriebsmodell ohne technischen Support beträgt die Pünktlichkeitsrate im Allgemeinen nur 80–85 %. Zudem liegt die Unfallrate nur bei 2 zu 10.000. Die Leerfahrquote liegt bei 6 %, was im Vergleich zur branchenweiten Leerfahrquote von 49 % eine deutlich verbesserte Effizienz darstellt.

Unsere Vision ist es, heute von Menschen gesteuerte Lkw zu versenden, in naher Zukunft intelligente Fahrzeuge zu versenden, die Mensch und Maschine kombinieren, und in Zukunft vollständig fahrerlose Lkw zu versenden, die zu einem echten Cross-City-Fahrzeug werden Fernleitung. Intelligente Betriebsplattform für Logistik.

Der von Fuyou Trucks umgesetzte „Venus“-Plan ist ein kommerzielles Open-Source-Betriebsszenario für Unternehmen des autonomen Fahrens. Selbstfahrende Unternehmen sind in der Regel Unternehmen mit technischem Hintergrund. Ihre mangelnde Erfahrung im Logistikbetrieb führt oft zu einer geringen betrieblichen Effizienz, was auch dazu führt, dass sie viel Ressourcen und Energie für reale Abläufe statt für Technologie aufwenden.

Wir begrüßen selbstfahrende Lkw-Unternehmen, die sich den kommerziellen Betriebsszenarien von Fuyou Truck anschließen. Im Rahmen des „Venus“-Modells ist Fuyou Trucks für die Verteilung der Warenquellen, das Fahrermanagement und die Lieferqualität verantwortlich. Unternehmen für autonomes Fahren müssen sich lediglich auf die Verbesserung der Technologie konzentrieren.

Auf der Betriebsplattform werden wir einige wichtige technische Indikatoren fair überwachen, wie z. B. die durchschnittliche Übernahmekilometerleistung, Kraftstoffverbrauchsdaten im autonomen Fahrmodus und plötzliches Bremsen , plötzliches Stoppen der Fahrgeschwindigkeit usw. Gleichzeitig kann Fuyou diese selbstfahrenden Lkw-Unternehmen auch mit einem bestimmten Einkommen unterstützen. Unsere Frachttarife können an selbstfahrende Speditionen weitergegeben werden. Darüber hinaus können wir dem Kauf einiger Lkw mit relativ ausgereiften technischen Lösungen Vorrang einräumen.

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