Die Registrierung für die China Intelligent Connected Car Algorithm Challenge (CIAC) 2022 beginnt offiziell

/ Einführung /

Als Reaktion auf die nationale technologie- und innovationsgetriebene Entwicklungsstrategie fördern wir die Entwicklung intelligenter vernetzter Fahrzeugtechnologie und -industrie und beschleunigen die Talentförderung in in diesem Bereich und zur Verbesserung der kontrollierbaren Fähigkeiten von Chinas industrieller Softwareunabhängigkeit, wobei der Schwerpunkt auf den Schlüsseltechnologien und großen Herausforderungen liegt, mit denen die Entwicklung der intelligent vernetzten Automobilindustrie konfrontiert ist, Co-gesponsert von der Chinesischen Gesellschaft für Künstliche Intelligenz und der China Society of Automotive Engineering , und die China Association of Productivity Promotion Centers werden in Zusammenarbeit mit wichtigen nationalen Universitäten, wissenschaftlichen Forschungseinrichtungen und Technologieunternehmen usw. die China Intelligent Connected Vehicle Algorithm Challenge (CIAC 2022) veranstalten. Der Wettbewerb wird von Intelligent Driving organisiert Fachausschuss der Chinese Artificial Intelligence Society, des National Intelligent Connected Vehicle Innovation Center, der Intelligent Transportation Branch der China Society of Automotive Engineers und des China Association of Productivity Promotion Center Committee, der Automotive Technology Education Branch der China Society of Automobilingenieure und andere Berufsverbände.

Die China Intelligent Connected Vehicle Algorithm Challenge wird eine breite Beteiligung von Studenten namhafter Universitäten im In- und Ausland, technischem Personal von autonomen Fahrzeugunternehmen und Forschern von wissenschaftlichen Forschungsinstituten anziehen In China findet jedes Jahr ein Wettbewerb im Bereich des autonomen Fahrens statt. Menschen aus allen Gesellschaftsschichten im In- und Ausland sind herzlich eingeladen, aktiv teilzunehmen.

/ Wettbewerbszeit /

Anmeldezeit: 30.09.2022 – 24.10.2022

Qualifikation: 25.10.2022 – 4.11.2022

Finale: 5.11.2022 - 15.11.2022

Preisverleihung: 22.11.2022 - 24.11.2022

/Gewinnspielartikel/​

Wahrnehmungswettbewerbsfrage 1: Visuelle Erkennung von Fahrzeugen auf Autobahnen und Stadtstraßen

Diese Wettbewerbsfrage basiert auf den zukunftsweisenden Bilddaten, die durch natürliches Fahren gesammelt werden. In Autobahn- und Stadtstraßenszenarien müssen die Teilnehmer Folgendes tun Erkennen Sie motorisierte und nicht motorisierte Fahrzeuge in der Szene. Fahrzeuge, deren Verdeckungs- oder Kürzungsverhältnis weniger als 60 % beträgt und deren kurze Seitenpixel größer als 12 sind, müssen erkannt werden, und der zweidimensionale Begrenzungsrahmen (BoundingBox) des Fahrzeugs muss erkannt werden ausgegeben werden. Wenn das Fahrzeug verdeckt ist, muss der Begrenzungsrahmen den verdeckten Teil des Fahrzeugs umfassen. Wenn das Fahrzeug abgeschnitten ist (ein Teil des Fahrzeugs befindet sich außerhalb der Linse), muss der Begrenzungsrahmen nur den sichtbaren Teil des Fahrzeugs umfassen innerhalb des Bildes.

Wahrnehmungswettbewerbsfrage 2: Visuelle Erkennung von Eck- und Kantenpunkten der Parkplatzlinie in der Parkplatzszene

Diese Wettbewerbsfrage basiert auf der Vogelperspektive, die vom High- Definition von Fischaugen-Rundumsichtkameras und durch AVM-Verarbeitung gespleißte Abbildung: Parkplätze mit zwei oder mehr freigelegten Eckpunkten in der Parkszene des Parkplatzes werden für Eckpunkte und Randpunkte erkannt, die durch Objekte blockiert oder abgeschnitten sind. Parkplatztypen umfassen vertikales Parken Stellplätze, horizontale Stellplätze und geneigte Stellplätze sowie die Stellplätze werden Pixelkoordinaten von Eckpunkten und Randpunkten ausgegeben.

Wahrnehmungswettbewerbsfrage 3: Erkennung von Verkehrsteilnehmern auf Autobahnen und städtischen Straßenpunktwolken

Diese Wettbewerbsfrage basiert auf natürlichen Fahrdaten, die von einem mechanischen 128-Linien-Lidar zur Bewertung von Autobahnen und der Erkennung gesammelt wurden Die Leistung von Punktwolken-Verkehrsteilnehmern in städtischen Straßenszenen erfordert die Erkennung von Verkehrsteilnehmern, deren Punktwolkenpunkte größer als 5 Punkte sind. Der Erkennungsbereich beträgt 100 Meter um das Fahrzeug herum und die Art und Haltung der Verkehrsteilnehmer werden ausgegeben.

Simulationswettbewerb Frage 1: Formula Student-Szenario

Dieses Wettbewerbsszenario bezieht sich auf die Veranstaltung „High-Speed ​​Tracking Test“ im Rahmen der „China Student Driverless Formula Competition“, bei der hauptsächlich die Stabilität und Reaktionsgeschwindigkeit der Pfadplanungs- und Pfadverfolgungsalgorithmen getestet wird. Die Hochgeschwindigkeits-Tracking-Teststrecke ist eine geschlossene Strecke, die Geraden, Kurven mit festem Radius und Haarnadelkurven umfasst. Sie kombiniert die Eigenschaften verschiedener Testleistungen wie Beschleunigung, Bremsen und Lenken Simulationswettbewerb Frage 2: Autobahnszene

Der Zweck dieses Wettbewerbs besteht darin, die Leistung des Algorithmus des autonomen Fahrsystems unter komplexen Hochgeschwindigkeitsbedingungen zu testen. Der Standort ist ein multifunktionaler Ringteststandort, der aus geraden Straßen, großen Kurven und Ein-/Ausfahrtsrampen besteht. Während des Betriebs des Hauptfahrzeugs werden die umgebenden Verkehrsfahrzeuge aktiv und kontradiktorisch mit ihm interagieren, einschließlich der folgenden typischen Arbeitsbedingungen: schnelle Beschleunigung, schnelle Verzögerung, enges Einfahren, Konfrontation mit mehreren Fahrzeugen und Ein-/Ausfahrt auf der Rampe Eile usw. Fahrzeuge müssen über den Rampeneingang einfahren, dann eine Woche lang das Ringtestgelände umrunden und schließlich über den Rampenausgang ausfahren.

Simulationswettbewerb Frage 3: Städtische Kreuzungsszene

Der Zweck dieses Wettbewerbs besteht darin, die Leistung des Algorithmus des autonomen Fahrsystems in komplexen städtischen Kreuzungsszenarien zu testen. Die Wettbewerbsfragen umfassen die folgenden 4 Unterfragen: An der Kreuzung geradeaus fahren, an der Kreuzung links abbiegen, an der Kreuzung wenden, an der Kreuzung rechts abbiegen und Fußgänger treffen. Während des Wettbewerbs werden Autos an der Kreuzung zufällig in alle Richtungen geschickt, um komplexe interaktive Verhaltensweisen in der realen Welt zu simulieren. Der Startpunkt des Rennens liegt vor der Kreuzung und die Fahrzeuge müssen die Kreuzung nach Bedarf passieren, um das Rennen zu beenden.

Simulationswettbewerb Frage 4: Parkplatz-Parkszenario

Der Zweck dieses Wettbewerbs besteht darin, den automatischen Parkalgorithmus unter Standardarbeitsbedingungen und nicht standardmäßigen Parkbedingungen mit chinesischen Leistungsmerkmalen zu testen die Bedingungen. Basierend auf dem nationalen Standard GB/T41630-2022 kombiniert der Wettbewerbsinhalt die regionalen Besonderheiten Chinas und die Spitzentechnologieanforderungen der Branche und fügt nicht standardmäßige Parkplätze wie kleine Parkplätze und kleine kontrollierbare Bereichsabstände hinzu, was die Komplexität des Wettbewerbs erhöht Wettkampfszene.

Bei der Herausforderung werden erste, zweite und dritte Preise vergeben

Den Gewinnern wird vom Organisationskomitee des Wettbewerbs eine Ehrenurkunde verliehen s, und haben die Möglichkeit, Prämien, Empfehlungsschreiben, Extrapunkte für den Chinese Student Formula Autonomous Competition (FSAC) usw. zu erhalten. Einzelheiten zu den Auszeichnungen werden später bekannt gegeben, also bleiben Sie dran!

Der QR-Code des Challenge-Registrierungskanals lautet wie folgt:

Sie können sich auch bei der CICV-Automotive-Entwickler-Community anmelden (developer.china - icv. CN) Registrierung 比 QR-Code für die Austauschgruppe dieses Wettbewerbs, erhalten Sie die neuesten Informationen

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(1) Teilnehmer: Der Wettbewerb rekrutiert Teams aus der ganzen Welt, unabhängig von Alter und Nationalität, die an Universitäten, wissenschaftlichen Forschungsinstituten und Unternehmen arbeiten. Jeder kann sich beim CICV Automotive Developer anmelden Community, um sich für den Wettbewerb anzumelden; (2) Entwickler registrieren sich als Team mit einer Anzahl von 1 bis 5 Mitgliedern. Bei der Registrierung müssen alle Mitglieder grundlegende persönliche Informationen angeben und die Registrierung bestehen. Namensauthentifizierung, Entwickler sollten die Authentizität der bereitgestellten Informationen sicherstellen und der Veranstalter wird den Inhalt, der die Privatsphäre betrifft, vertraulich behandeln

(3) Das Entwicklungsteam muss einen geeigneten Teamnamen haben.

/ Arbeitsanforderungen/

Perception-Klasse

(1) Docker-Image und Dockerfile-Datei bereitstellen: Do Das cker-Image muss die erforderliche Umgebung enthalten und Algorithmus Quellcode usw. und benennen Sie ihn mit „Aufgabennummer_Teamname.tar“, z. B. task1_zhangsan.tar; (2) Stellen Sie eine detaillierte Dokumentation bereit: einschließlich der Gesamtbeschreibung des Aufgabenalgorithmus und Lösungsideen , Architekturdesign und Bedienungsanleitung usw., das Dateiformat ist pdf; ;

(4) Alle oben genannten Materialien werden im Ordner „Aufgabennummer_Teamname_Versionsnummer“ abgelegt und dann zur Übermittlung in „Aufgabennummer_Teamname_Versionsnummer.tar“ komprimiert, z. B. task1_zhangsan_v1.tar, die Versionsnummer beginnt mit v1;

(5) Originalwerk: Das Werk muss original sein, darf keine relevanten Gesetze und Vorschriften der Volksrepublik China verletzen und darf keine geistigen Eigentumsrechte oder andere Rechte Dritter verletzen . Sobald der Rechteinhaber die Arbeit entdeckt oder eingereicht und überprüft hat, werden ihre Teilnahmeberechtigungen und Ergebnisse ernsthaft behandelt.

Der Veranstalter muss die Gültigkeit und Authentizität der Arbeit überprüfen und gleichzeitig die Richtigkeit der eingereichten Arbeit selbst überprüfen und diese dann nach Bestätigung der Richtigkeit einreichen. Der Veranstalter ist nicht für Änderungen und Anpassungen an den Wettbewerbsarbeiten verantwortlich .

(7) Jedes Team kann während des Einreichungszeitraums bis zu dreimal einreichen, wobei das Ergebnis der letzten Einreichung maßgebend ist.

(1) Senden Sie Algorithmuscode basierend auf Matlab/Simulink, C++ und Python-Sprache;

(2) Bitte verwenden Sie [Fragenummer] für das komprimierte Paket – Teamname]-Format, wie zum Beispiel [Simulationswettbewerbsfrage 1 – Challenger-Team] (3) Originalarbeit: Die Arbeit muss Originalität gewährleisten und darf nicht gegen relevante Gesetze und Vorschriften des Volkes verstoßen Republik China, und verletzen Sie nicht Sobald geistige Eigentumsrechte oder andere Rechte Dritter entdeckt oder vom Rechteinhaber angemeldet und überprüft werden, wird der Veranstalter ihre Teilnahmeberechtigungen und Ergebnisse annullieren und ernsthaft damit umgehen

(4) Vervielfältigung und Überprüfung der Arbeit: Die Teilnehmer müssen mit dem Veranstalter zusammenarbeiten, um die Gültigkeit und Authentizität der Arbeit zu überprüfen und gleichzeitig die Richtigkeit der eingereichten Arbeit selbst zu überprüfen und vorher zu bestätigen, dass sie korrekt ist Der Veranstalter ist nicht verantwortlich für Wettbewerbsbeiträge, Änderungen und Anpassungen vorbehalten.

/Bewertungsregeln/

(1) Der Veranstalter des Wahrnehmungswettbewerbs stellt relevante Datensätze zur Verfügung; der Veranstalter des Simulationswettbewerbs stellt keine Batch-Daten des Wettbewerbs zur Verfügung . Es werden nur Aufgabenbeispieldaten bereitgestellt.

(2) Arbeiten, die von allen qualifizierten Teams vor dem erforderlichen Datum eingereicht wurden, werden in die Bewertung einbezogen. Der Veranstalter haftet nicht für Schäden, Verluste, Einreichungsverzögerungen usw., die durch Computer-, Internet- oder Mobilfunknetzausfälle verursacht werden. (3) Es ist verboten, während des Wettbewerbs die Werke anderer Personen zu plagiieren oder Antworten auszutauschen Bei Feststellung werden die Ergebnisse des Wettbewerbs annulliert und ernst genommen.

/ Organisationsstruktur/

Organisator

China Association for Artificial Intelligence

China Society of Automotive Engineering

China Productivity Promotion Center Association. Unternahmseinheit

Bildungsabteilung für Automobiltechnologie der Chinesischen Gesellschaft für Automobiltechnik

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonDie Registrierung für die China Intelligent Connected Car Algorithm Challenge (CIAC) 2022 beginnt offiziell. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!