24,73 Sekunden! Der zweibeinige Roboter Cassie fordert den 100-Meter-Lauf heraus und stellt einen Weltrekord auf

Auf dem Gebiet der zweibeinigen Roboter kann Cassie vom Robotikunternehmen Agility Robotics als Vertreterin bezeichnet werden. Agility Robotics ist ein aus der Oregon State University (OSU) hervorgegangenes Robotikunternehmen, das 2015 gegründet wurde und von der U.S. Defense Advanced Research Projects Agency gefördert wird. Cassie war das erste Produkt des Unternehmens und wurde zwischen 2017 und 2019 verkauft.

Im Jahr 2021 lief Cassie ihren ersten 5-km-Lauf in 53 Minuten. Nach dem Tempo menschlicher Spieler entsprechen 10,6 Minuten pro Kilometer einem „Gehniveau“, für Roboterspieler ist es jedoch eine große Verbesserung.

Nachdem sie letztes Jahr mit ihren Langstreckenlaufergebnissen prahlte, zeigte Cassie heute der Welt ihre Sprintfähigkeiten. Sie stellte einen Guinness-Weltrekord für das 100-Meter-Rennen für einen zweibeinigen Roboter auf – Es dauerte 24,73 Sekunden eine Durchschnittsgeschwindigkeit von knapp über 4 Metern/Sekunde. Für einen herkömmlichen Zweibeinroboter ist das bereits sehr schnell.

Gleichzeitig ist dies auch der straußenartigste Zweibeiner-Roboter, aber die Geschwindigkeit ist ganz anders. Ein echter Strauß braucht nur 5 Sekunden, um 100 Meter zu laufen.

Lassen Sie uns zunächst Cassies „heldenhaften Auftritt“ auf der 100-Meter-Strecke würdigen.

Beginnen Sie im Stehen.

Laufen.

Ich wäre fast hingefallen, aber ich habe meine Laufhaltung rechtzeitig angepasst.

kam auch im Stehen ins Ziel.

Nach einem Lauf und einem Spaziergang.

Es ist erwähnenswert, dass diese Version von Cassie nicht autonom läuft. Sie ist nicht mit externen Sensoren ausgestattet und jemand hält eine Fernbedienung daneben, um die Lenkung zu steuern.

Das Dynamic Robotics Laboratory der Oregon State University hat die dynamische Bewegung zweibeiniger Roboter untersucht, insbesondere für Sprintwettkämpfe, die zusätzliches Training im Zusammenhang mit der simulierten Gangoptimierung erfordern. Für Cassies 100-Meter-Lauf eine der schwierigsten Herausforderungen für die Forscher bestand darin, ihn aus dem Stand starten zu lassen und dann langsamer zu werden, bis er an der Ziellinie anhielt, ohne umzufallen .

Jonathan Hurst, Mitbegründer und CTO von Agility Robotics, sagte: „Dies sollte der erste zweibeinige Roboter sein, der laufen lernt, aber es wird nicht der letzte sein.“ wichtiger Teil der zukünftigen Robotik. Die Anwendung erlernter Strategien auf die Robotersteuerung ist ein sehr neues Gebiet und hat im 100-Meter-Lauf eine bessere Leistung als andere Steuerungsmethoden gezeigt.

In Zukunft können wir uns auf weitere zweibeinige Roboter freuen, die an Rennwettbewerben teilnehmen.

Das obige ist der detaillierte Inhalt von24,73 Sekunden! Der zweibeinige Roboter Cassie fordert den 100-Meter-Lauf heraus und stellt einen Weltrekord auf. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!