Boston Dynamics kritisiert Musk wütend. Ist das prahlend oder wahr? Drei große Vermutungen über Tesla-Roboter

Apropos Tesla-Roboter: Werfen wir zunächst einen Blick auf den wichtigsten Zeitstrahl.

Tatsächlich ist das Konzept des Tesla-Roboters seit einem Jahr geboren. Bei der ersten Veranstaltung zum Tag der künstlichen Intelligenz am 19. August 2021 stellte Musk seine auf KI fokussierten Ambitionen ausführlich vor Der tatsächliche Prototyp von Teslas humanoidem Roboter, Tesla Bot, wird Mitte 2022 angekündigt. Der Live-PPT + Real-Person-Cosplay-Ansatz überzeugte damals viele Internetnutzer davon, dass Roboter eine weitere Heldentat sein würden, nachdem Musk sich der Erforschung des Mars verschrieben hatte.

Am 3. Juni 2022 gab Musk auf Twitter bekannt, dass der Name von Tesla Bot in Optimus Prime (Optimus) geändert wurde und dass die Veranstaltung zum Tag der künstlichen Intelligenz 2022 auf den 30. September verschoben würde.

Am 21. Juni lautete Musks neuster Tweet: KI wird immer besser. Einige Broker interpretierten in öffentlichen Veranstaltungen, dass Musk andeutete, dass der Tesla AI Day sehr wahrscheinlich am 30. September einen schockierenden neuen Durchbruch bringen werde.

Obwohl es sich um alte Nachrichten und neue Spekulationen handelt, wechselt der Markt nur zwischen Hoch und Tief und sucht nach Sektoren mit niedrigen und hohen Gewinnchancen. Mit Hilfe dieser Nachrichten stiegen die Aktien im Automobil- und Roboterbereich scharf an diesem Tag. Mehr als zehn Aktien, darunter New Star, Aolian Electronics, Mahe Holdings, Xinsong Robot, Baiao Intelligence, Paislin, Lanying Equipment und Greatoo Intelligence, erreichten ihr Tageslimit. Angesichts des allgemeinen Aufschwungs des Roboterkonzepts haben einige Unternehmen auch gute Nachrichten veröffentlicht, um die Aktienkurse weiter anzukurbeln.

Nach einer Zeit steigender Preise stellten einige Analysten fest, dass hinter dem verrückten Anstieg der Roboterbestände einige Broker große Geldbeträge verschickten, und wiesen darauf hin, dass, wenn die Popularität von Musks Robotern nachlässt, vielleicht jemand werde endlich nackt schwimmen.

Lassen Sie sich nicht von den Wolken die Augen verdecken. Kommen wir zurück zur grundlegendsten Frage: Wie wahrscheinlich ist es, dass Musks Roboter erfolgreich sein wird?

Ist die Hardware auf Täuschung angewiesen?

Freunde, die mit Musk vertraut sind, wissen, dass die Tesla-Aktie jedes Mal, wenn Teslas großer Schritt angekündigt wird, deutlich steigen wird. Viele Internetnutzer haben sich darüber lustig gemacht, dass der Erfolg eines Projekts nichts mit der Auszahlung von Musk am Kapitalmarkt zu tun hat. Wie viele Aktien sind positiv korreliert? Lassen Sie uns darüber reden. Ob Musks Marsplan, völlig selbstfahrende Autos oder Gehirn-Computer-Schnittstellen und humanoide Roboter – es sind alles Projekte, die viel Geld kosten.

Obwohl Musk Konzepte wie völlig autonomes Fahren und Gehirn-Computer-Schnittstelle erfolgreich bei gewöhnlichen Menschen eingeführt hat, ist jedes Projekt noch weit von seiner tatsächlichen Kommerzialisierung entfernt. Mit einem Wort: Wissenschaft und Technologie sind schwer zu erreichen Durch den „Großen Sprung nach vorn“ erfordern F&E-Investitionen und -Produktion eine lange Niederschlagsperiode.

Was sind also die Schwierigkeiten bei der Implementierung von Teslas Optimus? Wir können es auf Hardware- und Softwareebene analysieren.

Es gibt mehrere bekannte Ziele humanoider Roboter auf der ganzen Welt. Das erste dürfte der zweibeinige Roboter Atlas sein, gefolgt von Ford Digit und dann Ubisoft Walker. Derzeit gibt es echte Roboter Produkte umgesetzt.

Nach Angaben von Musk ist Optimus 1,72 m groß, wiegt 57 kg, hat eine Last von 20 kg (zusätzlich 5 kg für die Arme) und kann sich mit einer Geschwindigkeit von bis zu 8 km fortbewegen /H. Verglichen mit dem 1,5 m langen Atlas, der 75 kg wiegt, dem Digit-Roboter, der 42,2 kg wiegt, 1,55 m groß ist und eine Nutzlast von 15 kg hat, und dem Walker, der 63 kg wiegt und 1,30 m groß ist, ist die Körpergröße eines Menschen zweifellos um ein Vielfaches geringer etwas umständlich.

Denn wenn Optimus laut Musk als Serviceroboter positioniert wird, könnte dieser Roboter einem menschlichen Design etwas zu ähnlich sein, was Unbehagen verursacht. Heutzutage hat die Robotertechnologie einen großen Einfluss auf die Fertigung, da sie von Problemen wie dem „Uncanny Valley“ betroffen ist. Die vorherrschende Meinung war immer, dass es nicht nötig sei, dass Roboter wie Menschen aussehen Ort.

Das Gewicht von 57 kg entspricht fast dem eines Erwachsenen. In Bezug auf die technischen Eigenschaften der Hardware bedeuten Gewicht und Höhe das Gewicht der Komponenten im Inneren, desto schwieriger ist der Zusammenbau integrieren, auch die Anforderungen an die Ausstattung sind höher.

Die Erhöhung der Energiedichte und die Reduzierung des Gewichtsverhältnisses waren schon immer ein ewiges Anliegen in der Maschinenindustrie. Wir wollen mehrere Übertragungsmechanismen und Energiequellen in die humanoide Roboterstruktur integrieren und gleichzeitig eine gewisse Kompatibilität zwischen verschiedenen gewährleisten Hardware Es erfordert viel Debugging mit hoher Dichte. Optimus kann eine ähnliche Leistung erzielen, ist aber leichter als Atlas. Vielleicht baut Musk tatsächlich einen Autoroboter „Optimus Prime“, der drei Minuten lang laufen kann.

Natürlich hat Boston Dynamics diese unrealistische Fantasie öffentlich kritisiert: „Boston Dynamics hat mehr als zehn Jahre Erfahrung mit Robotern und Zweibeinbewegungen gesammelt, aber Atlas hat immer noch Fehler wie Stolpern und die Teile sind auch limitiert.“ Kommerzialisierung. Es zeigt, wie lächerlich Musk denkt, dass er unsere Arbeit in einem Jahr übertreffen kann. „In Bezug auf äußere Oberflächenmaterialien übernimmt Optimus. Es ist ein „leichtes Material“, von dem Musk glaubt, dass es glatter sein kann als die menschliche Haut. Dies widerspricht jedoch dem gesunden Menschenverstand in der Roboterindustrie. Aufgrund des hohen Preises von Vollhautmaterialien und zur Lösung der Probleme der strukturellen Stabilität und der internen Wärmeableitung verwenden viele humanoide Roboter derzeit keine Haut und möchten diese bedecken Für die Haut muss eine präzise Form auf einem Stereolithographie-3D-Drucker hergestellt und dann mit Silikon gefüllt werden. Dieser Preis wird mehr kosten als ein Flugzeug.

Die meisten gängigen Robotergehäuse auf dem Markt bestehen aus Aluminium und anderen Metall- oder Kunststoffmaterialien. An wichtigen Aktuatoren wie Roboterhänden sind verschiedene Sensoren konfiguriert, um ein hochauflösendes und kostengünstiges Tastgefühl zu erzielen, was die Arbeit erleichtert um einige Aufgaben der menschlichen Flexibilität zu erledigen.

Natürlich gibt es auch Fälle, in denen Roboter die Vollhaut übernehmen.

Zum Beispiel hat Chinas Datima zuvor einen bionischen Roboter vorgeführt, der sich selbst mit Haut bedeckte. Seine Haut bestand aus bionischem Silikon und intern wurde Dats selbst entwickelter intelligenter flexibler Aktuator SCA verwendet, aber dieser Roboter hat ... Tai zeigt nicht viel Beweglichkeit.

Ein anderes Unternehmen, das leichte Materialien für seine Haut verwendet, ist ein japanisches Unternehmen namens tmsuk. Sie haben auf der CES einen Super-Underworld-Trainingsroboter für Kinder ausgestellt, aber dieser Roboter hat nicht viel Struktur und kann nur im Liegen feste Bewegungen ausführen. Es wird hauptsächlich von Kindermedizinstudenten zum Üben der Hände verwendet.

Das Video des Ameca-Roboters der britischen Firma Engineered Arts war schon früher im Internet beliebt. Auch dieser grauhäutige Roboter hat Hautbedeckungen an Kopf und Händen, aber um das zu erreichen oberflächliche Eigenschaften der Haut, Ameca Allein das Gesicht des Roboters verfügt über insgesamt 45 Präzisionsmotoren, und die Kosten sind so hoch, dass er abheben kann.

Wenn Optimus einen Vollhautroboter einführen möchte, sind möglicherweise auch Durchbrüche bei der Wärmeableitung und der Sensortechnologie erforderlich wird einiges durchmachen. Es wäre sehr peinlich, wenn sich die daran befestigte Haut während der Bewegung ablöst oder reißt.

Einige Internetnutzer machten sich darüber lustig, dass Musk die gesamte Außenhaut von Optimus durch Silikon ersetzen würde. Es wäre auch eine gute Wahl, flach zu liegen und eine hochwertige aufblasbare Puppe herzustellen. Wenn Musk den direkten Einsatz außerirdischer Technologie in flüssigem Metall ankündigt, wird dies natürlich die Aufmerksamkeit der Menschen schockieren und mindestens zehn Jahre weiter sein als der gesamte Robotermarkt.

In Bezug auf die Freiheit sagte Musk, dass Optimus Hände mit menschlichem Aktivitätsniveau hat, seine Gliedmaßen von 40 elektromechanischen Aktuatoren gesteuert werden und seine Füße Rückmeldungen wahrnehmen können, um Gleichgewicht und agile Bewegungen zu erreichen. Die Anzahl von 40 mechatronischen Aktuatoren ist relativ gering, und die Lösung des bipedalen Sensor-Feedbacks hat viele Anwendungen in Exoskelett-Robotern, um mit der Absichtswahrnehmung zusammenzuarbeiten, aber die meisten von ihnen übernehmen keine ähnlichen Lösungen in humanoiden Roboterlösungen.

Zum Beispiel passt der Walker-Roboter meines Landes seine Körperhaltung durch die nachgiebige Steuerung seiner Beine an oder erhält durch die Zusammenarbeit mit seiner eigenen visuellen Wahrnehmung und Kraftwahrnehmung die Positions- und Haltungsinformationen externer beweglicher Objekte und koordiniert Bewegungen in Echtzeit. Das Objekt führt einen entsprechenden Haltungsausgleich durch, und das Kommunikationsverzögerungsproblem des sensorischen Feedbacks beider Füße kann es schwierig machen, die von Musk angestrebte Hand-Auge-Synchronisation zu erreichen.

Die Software könnte machbar sein

Natürlich sind Wahrheit und Unwahrheit oft kluge Lügen, und viele der Konzepte, die Musk öffentlich erwähnte, verwendeten auch mehrdeutige Wörter wie „vielleicht“.

Abgesehen von den Aspekten Sensoren, Batterien und Antriebe haben Teslas Roboter hinsichtlich der technischen Lösungen des Betriebssystems, insbesondere des Rechenleistungsteils, tatsächlich eine gewisse Realisierungsmöglichkeit.

Vor einiger Zeit haben Baidu und andere Unternehmen das Konzept von Autorobotern vorgeschlagen. Der Optimus-Roboterkopf wird mit der gleichen intelligenten Fahrsicht und den gleichen Sensoren wie Tesla-Autos ausgestattet sein, und das Optimus-Gesicht wird über einen Bildschirm verfügen, der dies kann , da es über einen eingebauten FSD-Chip verfügt und das KI-System mit dem Auto teilt, was bedeutet, dass Optimus in der Lage sein sollte, es hinsichtlich Algorithmus und Rechenleistung vollständig zu unterstützen.

Denn eine effektive Steuerung von Präzisionsbewegungen erfordert oft komplexe Berechnungen, die sich zusätzlich auf die Reaktionsgeschwindigkeit und Flexibilität auswirken, sagte Musk zuvor: „Man kann sagen, dass Tesla das größte Robotikunternehmen der Welt ist.“ . Wir Das Auto ist fast ein halbintelligenter Roboter mit Rädern. Das bedeutet, dass der Optimus-Roboter in Zukunft über genügend Rechenleistung und Datenvolumen verfügen wird. Das Kernproblem dürfte die Anzahl und Gemeinsamkeit der Programmierer sein. Schließlich erfordert die Programmierung sowohl von Robotern als auch von künstlicher Intelligenz eine große Anzahl von Ingenieuren für die Ausbildung.

Carl Berry, Dozent für Robotiktechnik an der University of Central Lancashire im Vereinigten Königreich, glaubt, dass es für Musk zu früh ist, künstliche Intelligenz in Robotern einzusetzen. Er sagte: „Ehrlich gesagt ist jede Rede von Musk normalerweise ein übertriebener Hype. Es ist machbar, Roboter mit KI in der intelligenten Fertigung einzusetzen, aber je komplexer die Roboter, desto schwieriger ist es, künstliche Intelligenz hinzuzufügen.“ Die meisten humanoiden Roboter auf dem Markt zeigen nur einfache Körperbewegungen an. Dies liegt nicht daran, dass die Hardware diese nicht ausführen kann, sondern daran, dass es ohne KI schwierig ist, eine zufällige Optimierung komplexer Bewegungen zu erreichen, was bessere und stabilere Algorithmen erfordert.

Der von Musk auf der Pressekonferenz vorgestellte universelle Roboteranwendungsplan zielt darauf ab, den Optimus-Roboter zu einem Begleitroboter mit vielfältigen Anwendungen und Formen zu machen und gefährliche, sich wiederholende und langweilige Aufgaben wie das Bücken zum Aufheben von Dingen zu eliminieren. oder In den Laden zu gehen, um Lebensmittel zu kaufen, was Atlas, Digit oder Walker tun können, ist kein sehr neues Konzept. Der Kern besteht darin, wie man von einem DEMO-Produkt zu einem stabilen Roboterprodukt wird.

Einige Internetnutzer sagen voraus, dass Musks Roboter mit hoher Wahrscheinlichkeit beispielsweise das Mesmer-System + Tritium-System oder mehrere andere ausgereifte Hardwareprodukte verwenden wird, um einen Roboter zu erstellen, der zwei ausführen kann Ein Prototyp des ersten Schritts und dann bekannt gegeben, dass alle Prahlereien umgesetzt wurden.

In Bezug auf den Beitritt von Robotern zur KI haben viele Weltklasseunternehmen zum Ausdruck gebracht, dass sie vorsichtig sein sollten. Zuvor diskutierte der Hörsaal in einer Roundtable-Veranstaltung mit relevanten Verantwortlichen von Unternehmen wie UBTECH darüber, ob Roboter zur KI hinzugefügt werden sollten und welchen Grad an maschineller Intelligenz Menschen akzeptieren können. Jedes Unternehmen unternimmt kleine Schritte nach Versuch und Irrtum . Einige Unternehmen entwickeln es durch marginalisierte Anwendungsversuche. Die Implementierung künstlicher Intelligenz in Roboteranwendungen beschränkt sich derzeit meist auf die Industrie und die Softwareoptimierung. Ohne umfassende Schulung wird künstliche Intelligenz oft zum Hindernis.

Einige Analysten glauben jedoch, dass die Innovationsfähigkeit von Tesla in der Fertigungstechnologie sehr stark ist. Aus Teslas früherem Wagnis, ein komplettes Fahrzeug zu drucken und eine vollautomatische Produktionslinie auf den Markt zu bringen, lassen sich besondere Merkmale ableiten. SLA hat in der Branche Durchbrüche erzielt.

Daher wurden die Kernparameter des Tesla-Roboters Optimus letztes Jahr bekannt gegeben. Es kann davon ausgegangen werden, dass der Prototyp vor 3-5 Jahren fertiggestellt wurde, nachdem man Teslas Szenarioanwendung und Rechenleistungsschulung berücksichtigt hat Die technischen Fähigkeiten sind sehr stark und die Reife seiner Roboter kann erwartet werden.

Vielleicht sind Autoroboter das Endspiel?

Die Nachricht, dass Tesla Roboter bauen wird, wurde von Musk letztes Jahr bis zu diesem Jahr erwähnt. In einem Interview im April dieses Jahres verriet Musk sogar, dass Tesla „Optimus Prime“ innerhalb der nächsten zwei Jahre in Massenproduktion herstellen wird „Aufgrund des Kostensenkungseffekts werden die Kosten letztendlich niedriger sein als die eines Autos. Allerdings hat Musk das konkrete Automodell zu diesem Zeitpunkt nicht angegeben. Der Moderator des Interviews, Anderson, schätzte damals, dass es sich um die USA handeln würde.“ 25.000 US-Dollar (ca. 159.500 RMB), was einige Internetnutzer zu der Annahme veranlasste, dass Tesla möglicherweise auch einen Autoroboter gebaut hat.

Im Juni veröffentlichte Jidu Automobile, ein Joint Venture zwischen Baidu und Geely, seinen ersten Autoroboter ROBO-01, Xia Yiping, CEO, dass das Auto schrittweise bis Ende des Jahres ausgeliefert wird. Wenn Tesla sich wirklich dem Konzept der Autoroboter zuwendet und die starken Supply-Chain-Fähigkeiten von Tesla kombiniert werden, wird erwartet, dass die Preise für Autoroboter von Tesla in Zukunft erschwinglicher werden und sich die Werbung unter Teslas Markenwirkung voraussichtlich beschleunigen wird.

Daher gaben einige Analysten im Hinblick auf die wirklich spezifische Investitionsrichtung von Tesla-Robotern vier bodenständigere Dimensionen an:

• Roboter-Upstream-Industriekette;
• Vor- und nachgelagerte Tesla-Industriekette;
• neue Materialindustriekette, dargestellt durch kohlenstofffaserverstärktes Harz;
• Aber als Persönlichkeit des öffentlichen Lebens wird Musks Aufmerksamkeit für jede Branche unweigerlich enorme Verkehrs- und Geschäftsmöglichkeiten mit sich bringen und auch mehr Geld und Aufmerksamkeit für verwandte Hersteller anziehen. Beispielsweise tauchte der berühmte Sophia-Roboter einst häufig in verschiedenen Talkshows und Zeitschriftencovern auf. Dies hat die Fantasie vieler Menschen über künstliche Intelligenz geweckt und die Menschen dazu gebracht, weiterhin in diese Richtung zu arbeiten, um intelligentere Produkte zu entwickeln nah an der Realität.

Dieser Prozess und die Richtung der ständigen Erkundung des Unbekannten ist genau wie die menschliche Neugier die wahre Kraft für die Gesellschaft, voranzukommen. Wie einige Internetnutzer erwähnten, wird Musks Roboter vielleicht nicht wahr, aber was er uns lehrt, ist möglicherweise nicht die Fähigkeit, Dinge zu tun, sondern Innovation und Vorstellungskraft.

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonBoston Dynamics kritisiert Musk wütend. Ist das prahlend oder wahr? Drei große Vermutungen über Tesla-Roboter. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!