就楼主说的情况，我说的仔细点，可以分为以下两种情况讨论：

service共享的值是对象

这个时候只需要正常赋值给scope就可以了，因为对象传递的是引用，看例子：
html代码：

<p ng-controller="ACtrl">
    <p>A Controller:</p>

    <p>count:{{count.number}}</p>
    <input ng-model="count.number"/>
</p>
<p ng-controller="BCtrl">
    <p>B Controller:</p>

    <p>count:{{count.number}}</p>
    <button ng-click="changeCount()">change Number To 4</button>
</p>

service代码：

.service('common', function () {
    this.obj = {number: 3};
});

controller代码：

.controller('ACtrl', function ($scope, common) {
    $scope.count = common.obj;
})

.controller('BCtrl', function ($scope, common) {
    $scope.count = common.obj;

    $scope.changeCount = function () {
        common.obj.number = 4;
    }
});

页面效果：

点击change Number To 4按钮后，页面效果：

可以看到数据同步更新了。为什么能够出现这样的效果呢？有两个很重要的原因：

• service是单例的
• 对象传递的是引用

有一点需要注意，当scope，service任意一项改变都会导致另一项发生改变！

service共享的值是基本类型

当共享的值是基本类型时，通过上面的方法就不能实现了。因为基本类型的赋值传递的是值，不是引用。这个时候两个controller之间进行交互就要通过事件驱动。看代码：
html代码：

<p ng-controller="ACtrl">
    <p>A Controller:</p>

    <p>count:{{count}}</p>
    <input ng-model="count"/>
</p>
<p ng-controller="BCtrl">
    <p>B Controller:</p>

    <p>count:{{count}}</p>
    <button ng-click="changeCount()">change Number To 4</button>
</p>

service代码：

.service('common', function () {
    this.number = 3;
});

controller代码：

.controller('ACtrl', function ($scope, common) {
    $scope.count = common.number;

    $scope.$on('change', function () {
        $scope.count = common.number;
    });
})

.controller('BCtrl', function ($scope, $rootScope, common) {
    $scope.count = common.number;

    $scope.changeCount = function () {
        common.number = 4;
        $rootScope.$broadcast('change');
    }
});

页面效果同第一种一样。
平级之间的$emit,$broadcast没法传递事件，固在rootScope上向下广播事件。
以上就是全部了，涉及的东西比较多。
hope help you！

你要看一下service 和 factory 区别，一个是构造的，一个是单例的。如果你用factory，在B中做处理就会影响到A。或者你用广播，angular有做广播的函数。

我理解你想问的是，DOM如何与Scope数据同步？

其实 {{count}}就是一个监视，相当于调用$scope.$watch('count',watchFunc)
angular每次更新的时候检测 $scope.count是不是变化，一旦变化就触发watchFunc
具体到你的DOM，watchFunc就是更新textContent
至于angular什么时候更新，ng-click之后，或者$http.get或者 input onblur，
最近看angular，并且模仿实现angular，代码库中有专门解释如何实现绑定的章节